一种智能移动设备制造技术

本发明专利技术提供一种智能移动设备，所述智能移动设备包括：主体，具有能使其沿设定路径行进的行动机构和执行清洁操作的清洁机构；控制单元，控制所述主体的行动机构和/或清洁机构；处理单元，根据所述智能移动设备的工作环境确定其工作模式；其中，所述智能移动设备开始执行清扫任务时，判断所述工作环境中是否存在重点区域，所述重点区域为可移动障碍物造成且未清扫次数超过清扫阈值的清洁死角区域；如果存在重点区域，则继续判断所述重点区域中的可移动障碍物是否发生移动；如果判定所述可移动障碍物发生移动，则控制所述智能移动设备执行重点区域清洁模式。本发明专利技术无需用户辅助即可实现对重点区域的深度清洁，提高智能化水平。提高智能化水平。提高智能化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种智能移动设备


[0001]本专利技术涉及自动清洁设备领域，具体而言，涉及一种智能移动设备。

技术介绍

[0002]随着计算机技术的快速发展，人们对生活的便捷性提出了更高的要求，其中，智能设备的出现为人们的生活带来了便利，例如，清洁设备可自动帮助用户清洁家庭卫生，节省用户的时间以及体力。现有的清洁设备大多采用传感器对环境进行探测，并对环境进行清洁，然而，对于床下、沙发下、桌子下、柜子下等障碍物底部空间的垃圾，清洁设备通常由于无法进入底部空间而无法清扫，导致出现清洁死角区域。
[0003]为了解决上述清洁死角的问题，现有技术中采用响应于用户的语音指令或手势指令，使扫地机器人移动到清洁死角所在位置，对清洁死角区域进行深度清洁。然而，这种清洁方式过分依赖用户，智能性低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能移动设备，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：
[0005]根据本专利技术的具体实施方式，本专利技术提供一种智能移动设备，所述智能移动设备的工作模式包括常规区域清洁模式和重点区域清洁模式，所述重点区域清洁模式的清洁能力与所述常规区域清洁模式的清洁能力不同；
[0006]所述智能移动设备包括：
[0007]主体，所述主体具有能使其沿设定路径行进的行动机构和执行清洁操作的清洁机构；
[0008]控制单元，所述控制单元控制所述主体的行动机构和/或清洁机构；
[0009]处理单元，所述处理单元根据所述智能移动设备的工作环境确定其工作模式；
[0010]其中，所述智能移动设备开始执行清扫任务时，判断所述工作环境中是否存在重点区域，所述重点区域为可移动障碍物造成且未清扫次数超过清扫阈值的清洁死角区域；
[0011]如果存在重点区域，则继续判断所述重点区域中的可移动障碍物是否发生移动；如果判定所述可移动障碍物发生移动，则控制所述智能移动设备执行重点区域清洁模式，
[0012]如果不存在重点区域，则控制所述智能移动设备执行常规区域清洁模式。
[0013]作为一种可选的实施方式，所述智能移动设备能够识别当前环境中各种障碍物的基本信息，并根据所述基本信息绘制地图，其中，所述基本信息包括障碍物类型、当前位置和/或离地高度；将可移动障碍物导致所述智能移动设备无法清扫的区域在所述地图上标识为清洁死角区域，并记录所述清洁死角区域的未清扫次数。
[0014]作为一种可选的实施方式，所述清洁死角区域中的障碍物类型为可移动障碍物并且所述可移动障碍物的离地高度大于第一阈值且小于所述智能移动设备的高度。
[0015]作为一种可选的实施方式，基于所述清洁死角区域的未清扫次数，将所述重点区
域划分清洁等级。
[0016]作为一种可选的实施方式，根据所述清洁等级，控制所述智能移动设备的行动机构的行走速度、行走路线，和/或所述清洁机构的拖布震动频率和/或水箱出水量。
[0017]作为一种可选的实施方式，根据所述重点区域的当前清扫状态以及所述重点区域的当前未清扫次数，更新前一次所保存的地图。
[0018]作为一种可选的实施方式，当所述智能移动设备执行所述重点区域清洁模式时，消除前一次保存的地图中所述重点区域的标识信息。
[0019]作为一种可选的实施方式，当所述智能移动设备对所述重点区域未执行重点区域清洁模式时，将前一次保存的地图中所述重点区域未清扫次数增加一次。
[0020]作为一种可选的实施方式，当前一次保存的地图中采用第一颜色标识所述重点区域，且将前一次保存的地图中所述重点区域未清扫次数增加一次时，采用第二颜色重新标识所述重点区域，所述第二颜色的深度大于所述第一颜色深度。
[0021]作为一种可选的实施方式，所述智能移动设备开始执行清扫任务时，如果前一次执行清扫任务后不存在重点区域，或者前一次执行清扫任务后存在重点区域但所述可移动障碍物未发生移动，则所述智能移动设备执行所述常规区域清扫模式，对当前环境进行清洁。
[0022]与现有技术相比，本专利技术实施例上述方案具有如下有益效果：
[0023]所述智能移动设备能够自动识别重点区域并执行重点区域清洁模式，无需用户辅助，即可解决用户在家庭清洁中的死角清洁问题，提高智能化水平，获得更好的清洁效果。
附图说明
[0024]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0025]图1示出了本专利技术实施例提供的一种智能移动设备的结构示意图；
[0026]图2示出了图1所示智能移动设备的工作原理示意图；
[0027]图3示出了图1所示智能移动设备首次清扫时绘制地图的方法流程图；
[0028]图4示出了图1所示智能移动设备根据工作环境确定工作模式的方法流程图。
具体实施方式
[0029]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
[0031]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示
可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0032]应当理解，尽管在本专利技术实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述用于区别类似的对象，但这些不应限于这些术语。这些术语仅用来将不同对象或步骤区分开。例如，在不脱离本专利技术实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。
[0033]取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在满足某条件时”或“当满足某条件时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
[0034]还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能移动设备，其特征在于，所述智能移动设备的工作模式包括常规区域清洁模式和重点区域清洁模式，所述重点区域清洁模式的清洁能力与所述常规区域清洁模式的清洁能力不同；所述智能移动设备包括：主体，所述主体具有能使其沿设定路径行进的行动机构和执行清洁操作的清洁机构；控制单元，所述控制单元控制所述主体的行动机构和/或清洁机构；处理单元，所述处理单元根据所述智能移动设备的工作环境确定其工作模式；其中，所述智能移动设备开始执行清扫任务时，判断所述工作环境中是否存在重点区域，所述重点区域为可移动障碍物造成且未清扫次数超过清扫阈值的清洁死角区域；如果存在重点区域，则继续判断所述重点区域中的可移动障碍物是否发生移动；如果判定所述可移动障碍物发生移动，则控制所述智能移动设备执行重点区域清洁模式，如果不存在重点区域，则控制所述智能移动设备执行常规区域清洁模式。2.根据权利要求1所述的智能移动设备，其特征在于，所述智能移动设备能够识别当前环境中各种障碍物的基本信息，并根据所述基本信息绘制地图，其中，所述基本信息包括障碍物类型、当前位置和/或离地高度；将可移动障碍物导致所述智能移动设备无法清扫的区域在所述地图上标识为清洁死角区域，并记录所述清洁死角区域的未清扫次数。3.根据权利要求2所述的智能移动设备，其特征在于，所述清洁死角区域中的障碍物类型为可移动障碍物并且所述可移动障碍物的离地高度大于第一阈值且小于所述智能移动设备的高度。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩馨宇，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：