一种简易上下旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种简易上下旋转机构，包括竖直安装块、横向钣金铝板以及设置在横向钣金铝板底端的转旋机构，竖直安装块两侧面后部边缘处均固定安装有滑轨，竖直安装块背面设有滑动连接板.滑动连接板和滑轨滑动连接，滑动连接板背面固定安装有竖直钣金铝板，横向钣金铝板底端设置有转旋机构，该简易上下旋转机构结构简单，且可有效的降低成本,同时该简易上下旋转机构采用标准模块块结构，方便安装，利于后期的产品维护，同时该简易上下旋转机构比传统的丝杆升降旋转机构体积小，因此占用空间小，可以有效的减小冰淇淋售卖机的体积，缩小其占地面积，提升其产品实用性，利于在商场等场地进行推广使用性。等场地进行推广使用性。等场地进行推广使用性。

【技术实现步骤摘要】
一种简易上下旋转机构


[0001]本技术涉及冰淇淋售卖机内组件
，具体为一种简易上下旋转机构。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，冰淇淋机越来越多地出现在大街小巷，甚至是百姓家中，人们对于生活水平的日益提高，在办公场所、商场等其它公共场所，特别是在炎炎夏日，随时随地享受一杯冰淇淋，已成为人们的共同的需要。
[0003]其中现有的冰淇淋售卖机中的内部使用的移动和旋转机构普遍使用丝杆，但是丝杆的安装方式较为繁琐，且成本高，会占用较大的安装空间，从而导致现在的全自动冰淇淋售卖机体积都较大，不利于产品的推广使用，且现有的丝杆升降在长时间的使用过程中可能会发生丝杆滑丝情况，从而影响冰淇淋售卖机的使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种简易上下旋转机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种简易上下旋转机构，包括竖直安装块、横向钣金铝板以及设置在横向钣金铝板底端的转旋机构，所述竖直安装块两侧面后部边缘处均固定安装有滑轨，所述竖直安装块背面设有滑动连接板.所述滑动连接板和滑轨滑动连接，所述滑动连接板背面固定安装有竖直钣金铝板，所述竖直钣金铝板顶端固定连接有横向钣金铝板，所述横向钣金铝板底端设置有转旋机构；
[0006]所述竖直安装块底部一侧固定安装有二号步进电机，所述竖直安装块内部上下两端均设置有转轴，所述转轴上均套设有齿轮，齿轮上套设有齿链皮带。
[0007]优选的，所述转旋机构包括一号步进电机，所述一号步进电机输出轴顶端穿过横向钣金铝板固定安装有安装板，所述安装板正面固定安装有夹爪。
[0008]优选的，所述二号步进电机输出轴与底端的转轴固定连接。
[0009]优选的，所述齿链皮带背面固定安装有连接嵌齿。
[0010]优选的，所述连接嵌齿与滑动连接板正面啮合连接。
[0011]优选的，所述一号步进电机固定安装在横向钣金铝板下表面。
[0012]优选的，所述竖直安装块两侧外壁均固定安装有若干固定钣金件，所述固定钣金件表面上开设有若干螺纹孔。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该简易上下旋转机构结构简单，且可有效的降低成本,同时该简易上下旋转机构采用标准模块块结构，方便安装，利于后期的产品维护。
[0014]2、该简易上下旋转机构比传统的丝杆升降旋转机构体积小，因此占用空间小，可以有效的减小冰淇淋售卖机的体积，缩小其占地面积，提升其产品实用性，利于在商场等场地进行推广使用。
附图说明
[0015]图1为本技术的一号状态立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的二号状态立体结构示意图；
[0017]图3为本技术的侧视图结构示意图。
[0018]图中：1、竖直安装块；2、滑轨；3、滑动连接板；4、竖直钣金铝板；5、横向钣金铝板；6、旋转机构；61、一号步进电机；62、安装板；63、夹爪；7、固定钣金件；8、二号步进电机；9、转轴；10、齿链皮带；11、连接嵌齿。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种简易上下旋转机构，包括竖直安装块1，横向钣金铝板5以及设置在横向钣金铝板5底端的转旋机构6，竖直安装块1两侧面后部边缘处均固定安装有滑轨2，竖直安装块1背面设有滑动连接板3.滑动连接板3和滑轨2滑动连接，通过滑动连接板3和滑轨2滑动连接可以使滑动连接板3在升降时可以稳定进行移动，不会发生偏移，滑动连接板3背面固定安装有竖直钣金铝板4，竖直钣金铝板4顶端设有横向钣金铝板5，且横向钣金铝板5底端和竖直钣金铝板4顶端固定连接，横向钣金铝板5底端设置有转旋机构6，竖直安装块1一侧面底部固定安装有二号步进电机8，竖直安装块1内顶部和底部均设置有转轴9，转轴9上均套设有齿轮，齿轮上套设有齿链皮带10。
[0021]在本实施例中，转旋机构6包括一号步进电机61、安装板62和夹爪63，一号步进电机61输出轴顶端穿过横向钣金铝板5顶面且固定安装有安装板62，安装板62正面设置有夹爪63，且夹爪63和安装板62固定连接。
[0022]同时，二号步进电机8输出轴一端与竖直安装块1内底部设置的转轴9一侧固定连接，通过二号步进电机8可以很好的带动转轴9进行转动，进而方便的带动齿链皮带10进行转动。
[0023]进一步的，齿链皮带10背面固定安装有连接嵌齿11，连接嵌齿11与滑动连接板3正面啮合连接，通过齿链皮带10可以很好的带动滑动连接板3进行上下移动。
[0024]再进一步的，横向钣金铝板5底端与一号步进电机61顶端固定连接，通过横向钣金铝板5可以很好的将一号步进电机61固定起来。
[0025]更进一步的，竖直安装块1两侧面上且位于滑轨2前侧均安装有若干固定钣金件7，固定钣金件7表面上开设有若干螺纹孔，通过固定钣金件7与其上开设的若干螺纹孔可以使该机构可以很好的与其他组件进行固定安装。
[0026]使用时，当需要进行夹爪63的转动时，可首先打开一号步进电机61，通过一号步进电机61输出轴转动可以带动输出轴顶端固定安装的安装板62转动，由于安装板62正面固定安装有夹爪63，因此安装板62转动可以带动夹爪63进行旋转转动，同时当需要控制夹爪63进行升降时，可通过打开二号步进电机8，二号步进电机8输出轴转动可以带动与其一端固定连接的转轴9转动，转轴9转动进而可以带动其上套设的齿轮转动，由于齿轮上套设有齿
链皮带10，因此齿轮转动可以带动齿链皮带10进行转动，而齿链皮带10背面又固定安装有连接嵌齿11，且连接嵌齿11背面又与滑动连接板3正面固定连接，因此齿链皮带10进行转动可以带动连接嵌齿11进行上下移动，连接嵌齿11上下移动可以带动滑动连接板3进行上下移动，由于滑动连接板3背面与竖直钣金铝板4正面固定连接，因此滑动连接板3上下移动可以带动竖直钣金铝板4上下移动，进而可以带动夹爪63上下移动。
[0027]综上所述，该简易上下旋转机构结构简单，且可有效的降低成本,同时该简易上下旋转机构采用标准模块块结构，方便安装，利于后期的产品维护，同时该简易上下旋转机构比传统的丝杆升降旋转机构体积小，因此占用空间小，可以有效的减小冰淇淋售卖机的体积，缩小其占地面积，提升其产品实用性，利于在商场等场地进行推广使用性。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种简易上下旋转机构，其特征在于，包括竖直安装块(1)、横向钣金铝板(5)以及设置在横向钣金铝板(5)底端的转旋机构(6)，所述竖直安装块(1)两侧面后部边缘处均固定安装有滑轨(2)，所述竖直安装块(1)背面设有滑动连接板(3).所述滑动连接板(3)和滑轨(2)滑动连接，所述滑动连接板(3)背面固定安装有竖直钣金铝板(4)，所述竖直钣金铝板(4)顶端固定连接有横向钣金铝板(5)，所述横向钣金铝板(5)底端设置有转旋机构(6)；所述竖直安装块(1)底部一侧固定安装有二号步进电机(8)，所述竖直安装块(1)内部上下两端均设置有转轴(9)，所述转轴(9)上均套设有齿轮，齿轮上套设有齿链皮带(10)。2.根据权利要求1所述的一种简易上下旋转机构，其特征在于，所述转旋机构(6)包括一号步进电机(61)，所述一号步进电机(61)...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁明财，袁进，王鑫，杨裕才，李兰杰，邓颂明，郑华海，杨强，夏荣康，梁艺耀，
申请(专利权)人：中铭谷智能机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：