一种滴管橡胶头自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滴管橡胶头自动上料机构，包括料仓、安装架、排料机构、输送槽、翻转槽和输送皮带线；滴管橡胶头放置在料仓中，料仓固定在安装架的顶端，所述料仓的出料口下方设有排料机构，以控制落料速度和滴管橡胶头的姿态，输送槽位于排料机构的下方，所述输送皮带线与输送槽平行设置且传送方向相反，输送皮带线与输送槽之间通过翻转槽连接。本实用新型专利技术能实现滴管橡胶头自动上料、自动整列、自动输送的功能，满足自动检测设备的上料要求；此外，不会对滴管橡胶头造成二次损伤或污染，满足生产要求；还可以通过快速更换输送槽，满足类似产品自动上料。类似产品自动上料。类似产品自动上料。

【技术实现步骤摘要】
一种滴管橡胶头自动上料机构


[0001]本技术涉及自动上料
，尤其是涉及一种滴管橡胶头自动上料机构。

技术介绍

[0002]滴管橡胶头是一种采用优质橡胶材质制作而成，常被用于化妆品、医药、食品、实验室等包装领域。
[0003]在橡胶头模压成型好，为了保证产品符合外观质量要求，需人工拿起产品，在灯光配合下，仔细进行外观检查，对有缺陷的产品进行剔除。这种完全依靠人工检查的方式，人工劳动强度极大，容易疲劳，特别是检查时间久后，极易造成很高的漏检、误检、错检率，严重影响出货质量，对企业品牌造成不良影响。
[0004]因此，为了减少人员造成的不良后果，规划一种自动批量上料机构，配合自动检测设备，实现自动检测产品缺陷、自动分拣OK/NG产品的装置是很有必要的。

技术实现思路

[0005]为克服现有技术缺点，本技术目的在于提供一种滴管橡胶头自动上料机构，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种滴管橡胶头自动上料机构，包括料仓、安装架、排料机构、输送槽、翻转槽和输送皮带线；滴管橡胶头放置在料仓中，料仓固定在安装架的顶端，所述料仓的出料口下方设有排料机构，以控制落料速度和滴管橡胶头的姿态，输送槽位于排料机构的下方，所述输送皮带线与输送槽平行设置且传送方向相反，输送皮带线与输送槽之间通过翻转槽连接。
[0008]优选的，所述排料机构包括门开气缸、振动器和落料门，所述振动器直接固定在料仓上，按设定的时间间隔振动，使物料之间松散更容易下落；所述门开气缸的一端固定在料仓上，另一端直接连接落料门，按系统设定的时序动作，打开或者关闭落料门。
[0009]更优选的，还包括直线振动器，所述输送槽固定在直线振动器上，当落料门在门开气缸的带动下打开时，滴管橡胶头下落到输送槽内，在直线振动器的作用下，滴管橡胶头一边前进一边按预设的姿态落入输送槽内。
[0010]更优选的，还包括辅助气吹机构，所述辅助气吹机构的出气口对准输送槽，辅助气吹机构能够将不符合要求的橡胶头返回前段料槽。
[0011]优选的，所述翻转槽呈U型，一端与输送槽的传送末端连接，另一端与输送皮带线的传送初端连接。
[0012]更优选的，所述输送皮带线位于输送槽正下方，所述翻转槽包括U型传送槽和上盖板，所述U型传送槽的顶端与输送槽连通，所述上盖板设于U型传送槽的槽口上方，以使滴管橡胶头在转移姿态时不会掉落；上盖板的底端与输送皮带线的传送初段固定。
[0013]更优选的，所述上盖板和U型传送槽之间固定架连接，上盖板和U型传送槽之间设有间隙，使滴管橡胶头能从U型传送槽中落到输送皮带线上。
[0014]更优选的，所述输送皮带线的传送末端设有电机；输送皮带线的侧壁设有安装座，以使输送皮带线能够被固定安装在台面上。
[0015]更优选的，所述安装架的底部设有支脚。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0017]人工将一定数量的滴管橡胶头放入料仓内，排料机构按设定的形式打开，自动落下一部分产品到输送槽内，输送槽内特殊的整料结构，可以将产品按一定状态依次排列，不符合要求的物料将会在辅助机构作用下返回前段料槽；同时在直线振动器的作用下，将排列好的产品依次向前输送到输送皮带线上，满足后续上料要求。
[0018]本机构能实现滴管橡胶头自动上料、自动整列、自动输送的功能，满足自动检测设备的上料要求；此外，不会对滴管橡胶头造成二次损伤或污染，满足生产要求；还可以通过快速更换输送槽，满足类似产品自动上料。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例的整体结构示意图。
[0021]图2为本技术实施例的A处局部放大示意图。
[0022]图3为本技术实施例的翻转槽的结构示意图。
[0023]图中，各附图标记为：
[0024]1‑
料仓；2
‑
安装架；3
‑
排料机构；4
‑
输送槽；5
‑
直线振动器；6
‑
翻转槽；61
‑
U型传送槽；62
‑
上盖板；63
‑
固定架；7
‑
输送皮带线；8
‑
门开气缸；9
‑
振动器；10
‑
落料门；11
‑
电机；12
‑
安装座；13
‑
支脚；14
‑
滴管橡胶头。
具体实施方式
[0025]为了更清楚地说明本技术，下面结合实施例并对照附图对本技术作进一步详细说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本技术的保护范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]实施例：
[0028]如图1
‑
3所示的一种滴管橡胶头自动上料机构，包括料仓1、安装架2、排料机构3、
输送槽4、翻转槽6和输送皮带线7；滴管橡胶头14放置在料仓1中，料仓1固定在安装架2的顶端，安装架2的底部设有支脚13。料仓1的出料口下方设有排料机构3，以控制落料速度和滴管橡胶头14的姿态，输送槽4位于排料机构3的下方，输送皮带线7与输送槽4平行设置且传送方向相反，输送皮带线7与输送槽4之间通过翻转槽6连接。
[0029]排料机构3包括门开气缸8、振动器9和落料门10，振动器9直接固定在料仓1上，按设定的时间间隔振动，使物料之间松散更容易下落；门开气缸8的一端固定在料仓1上，另一端直接连接落料门10，按系统设定的时序动作，打开或者关闭落料门10。还包括直线振动器5，输送槽4固定在直线振动器5上，当落料门10在门开气缸8的带动下打开时，滴管橡胶头14下落到输送槽4内，在直线振动器5的作用下，滴管橡胶头14一边前进一边按预设的姿态落入输送槽4内。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滴管橡胶头自动上料机构，其特征在于，包括料仓、安装架、排料机构、输送槽、翻转槽和输送皮带线；滴管橡胶头放置在料仓中，料仓固定在安装架的顶端，所述料仓的出料口下方设有排料机构，以控制落料速度和滴管橡胶头的姿态，输送槽位于排料机构的下方，所述输送皮带线与输送槽平行设置且传送方向相反，输送皮带线与输送槽之间通过翻转槽连接。2.根据权利要求1所述的一种滴管橡胶头自动上料机构，其特征在于，所述排料机构包括门开气缸、振动器和落料门，所述振动器直接固定在料仓上，按设定的时间间隔振动，使物料之间松散更容易下落；所述门开气缸的一端固定在料仓上，另一端直接连接落料门，按系统设定的时序动作，打开或者关闭落料门。3.根据权利要求2所述的一种滴管橡胶头自动上料机构，其特征在于，还包括直线振动器，所述输送槽固定在直线振动器上，当落料门在门开气缸的带动下打开时，滴管橡胶头下落到输送槽内，在直线振动器的作用下，滴管橡胶头一边前进一边按预设的姿态落入输送槽内。4.根据权利要求3所述的一种滴管橡胶头自动上料机构，其特征在于，还包括辅助气吹机构，所述辅助气吹机构的出气口对准输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志超，陈小军，孙庆海，
申请(专利权)人：杭州国辰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：