磁芯排列供给装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及生产技术领域，公开了一种磁芯排列供给装置，包括振动供料盘、磁芯保持装置、机械手和传输组件；所述传输组件包括排料平台和步进传输装置；所述排料平台上依次设有多个磁芯供给位置，其中，多个所述磁芯供给位置中的靠近所述磁芯保持装置的磁芯供给位置为磁芯上料位置；所述振动供料盘用于将磁芯传输至所述磁芯保持装置；所述机械手用于将所述磁芯保持装置上的磁芯移动至所述磁芯上料位置；所述步进传输装置用于将排料平台上的磁芯依次排列在多个磁芯供给位置上，从而实现磁芯的自动排列供给，避免了人工排列磁芯导致工作效率较低的问题。较低的问题。较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
磁芯排列供给装置


[0001]本专利技术涉及生产
，特别是涉及一种磁芯排列供给装置。

技术介绍

[0002]目前，在进行磁芯的绕线操作时，需要先将磁芯依次排列好，以便于其他传输机构将磁芯传输至特定的位置，但是，在现有技术中，一般通过人工排列磁芯，导致工作效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的是提供一种磁芯排列供给装置，其能够避免人工排列磁芯导致工作效率较低的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种磁芯排列供给装置，包括振动供料盘、磁芯保持装置、机械手和传输组件；所述传输组件包括排料平台和步进传输装置；所述排料平台上依次设有多个磁芯供给位置，其中，多个所述磁芯供给位置中的靠近所述磁芯保持装置的磁芯供给位置为磁芯上料位置；
[0005]所述振动供料盘用于将磁芯传输至所述磁芯保持装置；
[0006]所述机械手用于将所述磁芯保持装置上的磁芯移动至所述磁芯上料位置；
[0007]所述步进传输装置用于将排料平台上的磁芯依次排列在多个磁芯供给位置上。
[0008]作为优选方案，所述步进传输装置用于排料平台上的磁芯依次排列在多个磁芯供给位置上，具体包括：
[0009]所述步进传输装置用于将多个所述磁芯供给位置上的磁芯朝远离所述磁芯保持装置的方向移动至相邻的磁芯供给位置上，直至所有所述磁芯供给位置上均有磁芯为止。
[0010]作为优选方案，多个所述磁芯供给位置等距分布。
[0011]作为优选方案，所述步进传输装置包括步进驱动机构、连接杆和多个拨动件，多个所述拨动件依次连接在所述连接杆上，所述排料平台上设有开口，所述步进传输装置设于所述开口的下方，所述步进驱动机构用于驱动所述连接杆带动所述拨动件穿过所述开口，并拨动所述磁芯供给位置上的磁芯朝远离所述磁芯保持装置的方向移动至相邻的磁芯供给位置上。
[0012]作为优选方案，所述步进驱动机构为凸轮步进驱动机构。
[0013]作为优选方案，所述磁芯排列供给装置还包括直震，所述振动供料盘通过所述直震将磁芯传输至所述磁芯保持装置。
[0014]作为优选方案，所述磁芯排列供给装置还包括机架，所述排料平台和所述步进传输装置安装在所述机架上。
[0015]相比于现有技术，本专利技术实施例的有益效果在于：本专利技术实施例提供了一种磁芯排列供给装置，包括振动供料盘、磁芯保持装置、机械手和传输组件；所述传输组件包括排料平台和步进传输装置；所述排料平台上依次设有多个磁芯供给位置，其中，多个所述磁芯
供给位置中的靠近所述磁芯保持装置的磁芯供给位置为磁芯上料位置；所述振动供料盘用于将磁芯传输至所述磁芯保持装置；所述机械手用于将所述磁芯保持装置上的磁芯移动至所述磁芯上料位置；所述步进传输装置用于将排料平台上的磁芯依次排列在多个磁芯供给位置上，从而实现磁芯的自动排列供给，避免了人工排列磁芯导致工作效率较低的问题。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例中的磁芯排列供给装置的结构示意图；
[0017]图2是本专利技术实施例中的磁芯排列供给装置的工作示意图；
[0018]其中，1、振动供料盘；2、磁芯保持装置；3、排料平台；31、磁芯供给位置；32、开口；4、步进驱动机构；5、连接杆；6、直震；7、机架。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]结合图1和图2所示，本专利技术实施例的磁芯排列供给装置，包括振动供料盘1、磁芯保持装置2、机械手和传输组件；所述传输组件包括排料平台3和步进传输装置；所述排料平台3上依次设有多个磁芯供给位置31，其中，多个所述磁芯供给位置31中的靠近所述磁芯保持装置2的磁芯供给位置31为磁芯上料位置；
[0021]所述振动供料盘1用于将磁芯传输至所述磁芯保持装置2；
[0022]所述机械手用于将所述磁芯保持装置2上的磁芯移动至所述磁芯上料位置；
[0023]所述步进传输装置用于将排料平台3上的磁芯依次排列在多个磁芯供给位置31上。
[0024]在本专利技术实施例中，磁芯排列供给装置包括振动供料盘1、磁芯保持装置2、机械手和传输组件；所述传输组件包括排料平台3和步进传输装置；所述排料平台3上依次设有多个磁芯供给位置31，其中，多个所述磁芯供给位置31中的靠近所述磁芯保持装置2的磁芯供给位置31为磁芯上料位置；所述振动供料盘1用于将磁芯传输至所述磁芯保持装置2；所述机械手用于将所述磁芯保持装置2上的磁芯移动至所述磁芯上料位置；所述步进传输装置用于将排料平台3上的磁芯依次排列在多个磁芯供给位置31上，从而实现磁芯的自动排列供给，避免了人工排列磁芯导致工作效率较低的问题。
[0025]在一种可选的实施方式中，所述步进传输装置用于将排料平台3上的磁芯依次排列在多个磁芯供给位置31上，具体包括：
[0026]所述步进传输装置用于将多个所述磁芯供给位置31上的磁芯朝远离所述磁芯保持装置2的方向移动至相邻的磁芯供给位置31上，直至所有所述磁芯供给位置31上均有磁芯为止。
[0027]在一种可选的实施方式中，多个所述磁芯供给位置31等距分布。
[0028]在一种可选的实施方式中，所述步进传输装置包括步进驱动机构4、连接杆5和多个拨动件，多个所述拨动件依次连接在所述连接杆5上，所述排料平台3上设有开口32，所述
步进传输装置设于所述开口32的下方，所述步进驱动机构4用于驱动所述连接杆5带动所述拨动件穿过所述开口32，并拨动所述磁芯供给位置31上的磁芯朝远离所述磁芯保持装置2的方向移动至相邻的磁芯供给位置31上。示例性地，所述步进驱动机构4为凸轮步进驱动机构。
[0029]本实施例的步进传输装置把磁芯从排列平台上一步一步等距地移动，传送到各个等距的磁芯供给位置31上。举例而言，所述磁芯供给位置31为6个，从左往右依次为第1个、第2个、第3个、第4个、第5个、第6个，所述拨动件的数量为6个，从左往右依次为第1个、第2个、第3个、第4个、第5个，当排列平台上只有第1个磁芯供给位置31上放置有磁芯时，第1个拨动件先将第1个磁芯供给位置31的磁芯拨动至第2个磁芯供给位置31，当机械手在排列平台上的第1个磁芯供给位置31上再次放置磁芯时，第2个拨动件将第2个磁芯供给位置31的磁芯拨动至第3个磁芯供给位置31，同时第1个拨动件将第1个磁芯供给位置31的磁芯拨动至第2个磁芯供给位置31，由于所有拨动件连接在同一个连接杆5上，因此所有拨动件同时进行磁芯的拨动动作，并且不同位置上的磁芯之间不会发生干扰，而其余的磁芯供给位置31也是根据同样的工作原理实现磁芯的移动，当6个磁芯供给位置31上都放置有磁芯后，可以暂停整个磁芯排列供给装置，可以便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁芯排列供给装置，其特征在于，包括振动供料盘、磁芯保持装置、机械手和传输组件；所述传输组件包括排料平台和步进传输装置；所述排料平台上依次设有多个磁芯供给位置，其中，多个所述磁芯供给位置中的靠近所述磁芯保持装置的磁芯供给位置为磁芯上料位置；所述振动供料盘用于将磁芯传输至所述磁芯保持装置；所述机械手用于将所述磁芯保持装置上的磁芯移动至所述磁芯上料位置；所述步进传输装置用于将排料平台上的磁芯依次排列在多个磁芯供给位置上。2.如权利要求1所述的磁芯排列供给装置，其特征在于，所述步进传输装置用于将排料平台上的磁芯依次排列在多个磁芯供给位置上，具体包括：所述步进传输装置用于将多个所述磁芯供给位置上的磁芯朝远离所述磁芯保持装置的方向移动至相邻的磁芯供给位置上，直至所有所述磁芯供给位置上均有磁芯为止。3.如权利要求2所述的磁芯排列供给装置，其特征在于，多个所述磁芯供给位置等距分布。4.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：何际福，
申请(专利权)人：东莞新科技术研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：