一种自适应夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自适应夹紧装置，包括：底座；夹钳组件，包括主夹钳组件和辅助夹钳组件，主夹钳组件包括第一主夹钳部件和第二主夹钳部件，第一主夹钳部件和第二主夹钳部件设有主夹紧凹槽，第一主夹钳部件和第二主夹钳部件夹紧后通过主夹紧凹槽限定出夹紧柱形工件的主夹紧孔；辅助夹钳组件包括第一辅助夹钳部件和第二辅助夹钳部件，第一辅助夹钳部件和第二辅助夹钳部件设有辅助夹紧凹槽，第一辅助夹钳部件和第二辅助夹钳部件夹紧后通过辅助夹紧凹槽限定出沿第二方向夹紧柱形工件的辅助夹紧孔，辅助夹紧孔为沿第一方向延伸的条形孔。既能保证双柱小零件的夹紧，又保证了零件的夹紧定位精度，解决了双柱小零件夹紧和定位难的问题。难的问题。难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应夹紧装置


[0001]本技术用于汽车制造领域，特别是涉及一种自适应夹紧装置。

技术介绍

[0002]双柱小零件广泛应用于汽车制造，是一种常用的汽车零部件件，比如汽车行李箱支架的安装底座。目前汽车制造行业双柱小零件装配焊接难以实现自动化作业，原因之一在于缺乏合适的双柱小零件夹紧定位机构。
[0003]双柱小零件因两条圆柱采用焊接工艺制造，两个圆柱之间的间距和平行度偏差大，如用普通夹钳机构通过夹紧两条圆柱棒会因圆柱偏差问题，导致夹钳无法夹紧和定位。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自适应夹紧装置，既能保证双柱小零件的夹紧，又保证了零件的夹紧定位精度，解决了双柱小零件夹紧和定位难的问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种自适应夹紧装置，包括：
[0007]底座；
[0008]夹钳组件，包括主夹钳组件和辅助夹钳组件，所述主夹钳组件和辅助夹钳组件均设置于所述底座，并沿第一方向排列，所述主夹钳组件包括能够夹紧或打开的第一主夹钳部件和第二主夹钳部件，所述第一主夹钳部件和第二主夹钳部件设有主夹紧凹槽，所述第一主夹钳部件和第二主夹钳部件夹紧后通过所述主夹紧凹槽限定出沿柱形工件的周向夹紧柱形工件的主夹紧孔；所述辅助夹钳组件包括能够夹紧或打开的第一辅助夹钳部件和第二辅助夹钳部件，所述第一辅助夹钳部件和第二辅助夹钳部件设有辅助夹紧凹槽，所述第一辅助夹钳部件和第二辅助夹钳部件夹紧后通过所述辅助夹紧凹槽限定出沿第二方向夹紧柱形工件的辅助夹紧孔，所述辅助夹紧孔为沿所述第一方向延伸的条形孔。
[0009]在一些实施例中，所述第一主夹钳部件和第二主夹钳部件设有呈半圆形的主夹紧凹槽，所述第一主夹钳部件和第二主夹钳部件夹紧后通过所述主夹紧凹槽限定出圆形的主夹紧孔。
[0010]在一些实施例中，所述辅助夹紧孔为长轴方向沿所述第一方向延伸的腰型孔。
[0011]在一些实施例中，所述主夹钳组件还包括驱动所述第一主夹钳部件和第二主夹钳部件沿第一方向打开或夹紧的主驱动部件。
[0012]在一些实施例中，所述主驱动部件包括主气动手指，所述第一主夹钳部件与所述主气动手指的一个夹爪连接，所述第二主夹钳部件与所述主气动手指的另一个夹爪连接。
[0013]在一些实施例中，所述主气动手指外侧设有第一保护盖板。
[0014]在一些实施例中，所述辅助夹钳组件还包括驱动所述第一辅助夹钳部件和第二辅助夹钳部件沿第一方向打开或夹紧的辅助驱动部件。
[0015]在一些实施例中，所述辅助驱动部件包括辅助气动手指，所述第一辅助夹钳部件与所述辅助气动手指的一个夹爪连接，所述第二辅助夹钳部件与所述辅助气动手指的另一个夹爪连接。
[0016]在一些实施例中，所述主气动手指和辅助气动手指沿第一方向排列，并安装于所述底座。
[0017]在一些实施例中，所述辅助气动手指外侧设有第二保护盖板。
[0018]上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：本技术方案的自适应夹紧装置能够用于双柱小零件的夹持，当双柱小零件两个圆柱间距的制造尺寸偏大时，辅助夹钳组件夹紧的圆柱在辅助夹紧孔远离主夹紧孔的一侧；当双柱小零件两个圆柱的间距制造尺寸偏小时，辅助夹钳组件夹紧的圆柱在辅助夹紧孔靠近主夹紧孔的一侧。本技术方案通过对夹紧双柱小零件的两个夹钳的夹紧凹槽进行差异化的设计，将具有主夹紧凹槽的夹钳作为主定位夹钳，将具有辅助夹紧凹槽的夹钳作为辅助定位夹钳，并通过辅助夹紧凹槽夹紧后形成的条形孔来吸收双柱间距制造偏差，既能保证双柱小零件的夹紧，又保证了零件的夹紧定位精度，解决了双柱小零件夹紧和定位难的问题。
[0019]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0020]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1是本技术一个实施例结构示意图；
[0022]图2是图1所示的一个实施例拆除保护盖板后结构示意图；
[0023]图3是图1所示的一个实施例夹钳组件夹紧双柱小零件前示意图；
[0024]图4是图1所示的一个实施例夹钳组件夹紧双柱小零件后示意图。
具体实施方式
[0025]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0026]本技术中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本技术的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0027]本技术中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属
技术人员可以结合技术方案的
具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0028]其中，图1和图3给出了本技术实施例的参考方向坐标系，以下结合图1和图3所示的方向，对本技术的实施例进行说明。
[0029]参见图1
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图4，本技术的实施例提供了一种自适应夹紧装置，包括底座1和夹钳组件，夹钳组件包括主夹钳组件2和辅助夹钳组件3，分别用于夹紧双柱小零件4的两个柱形工件41。其中，主夹钳组件2和辅助夹钳组件3均设置于底座1，并沿第一方向X排列。主夹钳组件2包括能够夹紧或打开的第一主夹钳部件21和第二主夹钳部件22，第一主夹钳部件21和第二主夹钳部件22设有主夹紧凹槽23，第一主夹钳部件21和第二主夹钳部件22相互配合，第一主夹钳部件21和第二主夹钳部件22夹紧后通过主夹紧凹槽23限定出沿柱形工件的周向夹紧柱形工件的主夹紧孔，主夹紧孔通过周向夹紧柱形工件，实现对于双柱小零件4的主要夹持定位。辅助夹钳组件3包括能够夹紧或打开的第一辅助夹钳部件31和第二辅助夹钳部件32，第一辅助夹钳部件31和第二辅助夹钳部件32设有辅助夹紧凹槽33，第一辅助夹钳部件31和第二辅助夹钳部件32相互配合，第一辅助夹钳部件31和第二辅助夹钳部件32夹紧后通过辅助夹紧凹槽33限定出沿第二方向Y夹紧柱形工件的辅助夹紧孔，辅助夹紧孔为沿第一方向X延伸的条形孔。换言之，辅助夹紧孔能够为双柱小零本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应夹紧装置，其特征在于，包括：底座；夹钳组件，包括主夹钳组件和辅助夹钳组件，所述主夹钳组件和辅助夹钳组件均设置于所述底座，并沿第一方向排列，所述主夹钳组件包括能够夹紧或打开的第一主夹钳部件和第二主夹钳部件，所述第一主夹钳部件和第二主夹钳部件设有主夹紧凹槽，所述第一主夹钳部件和第二主夹钳部件夹紧后通过所述主夹紧凹槽限定出沿柱形工件的周向夹紧柱形工件的主夹紧孔；所述辅助夹钳组件包括能够夹紧或打开的第一辅助夹钳部件和第二辅助夹钳部件，所述第一辅助夹钳部件和第二辅助夹钳部件设有辅助夹紧凹槽，所述第一辅助夹钳部件和第二辅助夹钳部件夹紧后通过所述辅助夹紧凹槽限定出沿第二方向夹紧柱形工件的辅助夹紧孔，所述辅助夹紧孔为沿所述第一方向延伸的条形孔。2.根据权利要求1所述的自适应夹紧装置，其特征在于，所述第一主夹钳部件和第二主夹钳部件设有呈半圆形的主夹紧凹槽，所述第一主夹钳部件和第二主夹钳部件夹紧后通过所述主夹紧凹槽限定出圆形的主夹紧孔。3.根据权利要求1所述的自适应夹紧装置，其特征在于，所述辅助夹紧孔为长轴方向沿所述第一方向延伸的腰型孔。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘奇，崔小锋，郑世卿，朱玉欣，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：