一种随行装置及视觉在线检测设备制造方法及图纸

本技术提供了一种随行装置及视觉在线检测设备，涉及汽车底盘检测技术领域，解决了现有底盘检测装置只能在车体静止状态下完成工作的技术问题。该装置包括轨道，所述轨道设置于吊具下方；滑台，所述滑台可滑动的设置于所述轨道上；夹臂机构，所述夹臂机构设置于所述滑台上，所述夹臂机构为两个且沿所述轨道的长度方向布设，两个所述夹臂机构之间的所述滑台上设置拍照机器人，所述夹臂机构的夹头朝上，所述夹头用于夹住所述吊具的下端。本技术用于夹紧吊具随行，以使拍照机器人相对吊具上的车体呈静止状态来进行拍照。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车底盘检测，尤其是涉及一种随行装置及视觉在线检测设备。

技术介绍

1、汽车装配过程中，底盘各零部件装配后需要进行检查，以确保良好装配状态。由于人工目检存在的诸多缺陷问题，因此目前通常采用车体静止状态下的视觉检查，即在车体静止在工位上时通过位于左前轮、左后轮、右前轮、右后轮处的四组机器人配合相机组件拍摄图片，并利用一定的算法实施检测，但是此种检测装置只能在车体静止状态下完成，而要让车辆静止则需要三个工位才能完成，即进入工位、静止检测工位及离开工位。这样的设计占用过多生产线有效工位，降低生产的效率。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种随行装置及视觉在线检测设备，解决了现有底盘检测装置只能在车体静止状态下完成工作的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：

3、本技术提供的随行装置，包括：

4、轨道，所述轨道设置于吊具下方；

5、滑台，所述滑台可滑动的设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种随行装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的随行装置，其特征在于，所述夹臂机构包括连接臂、所述夹头以及第一气缸，所述连接臂竖直的设置于所述滑台上，所述夹头由两个夹爪组成，两个所述夹爪分别铰接于所述连接臂顶端的两侧，所述第一气缸一端与所述连接臂连接另一端与所述夹爪连接，所述第一气缸与所述夹爪一一对应设置，所述第一气缸用于驱动所述夹爪摆动。

3.根据权利要求2所述的随行装置，其特征在于，所述连接臂的顶部设置有第一位置开关，所述第一位置开关的高度高于所述夹爪打开时的高度。

4.根据权利要求1所述的随行装置，其特征在于，还包括回位机构，所述回...

【技术特征摘要】

1.一种随行装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的随行装置，其特征在于，所述夹臂机构包括连接臂、所述夹头以及第一气缸，所述连接臂竖直的设置于所述滑台上，所述夹头由两个夹爪组成，两个所述夹爪分别铰接于所述连接臂顶端的两侧，所述第一气缸一端与所述连接臂连接另一端与所述夹爪连接，所述第一气缸与所述夹爪一一对应设置，所述第一气缸用于驱动所述夹爪摆动。

3.根据权利要求2所述的随行装置，其特征在于，所述连接臂的顶部设置有第一位置开关，所述第一位置开关的高度高于所述夹爪打开时的高度。

4.根据权利要求1所述的随行装置，其特征在于，还包括回位机构，所述回位机构设置于所述滑台上，所述回位机构用于驱动所述滑台沿所述轨道移动。

5.根据权利要求4所述的随行装置，其特征在于，所述回位机构包括第二气缸、连接架、电机以及传动轮，所述第二气缸一端与所述滑台连接，另一端与所述轨道一侧的所述连接架连接，所述第二气缸的行程方向垂直于所述滑台的移动方向，所述电机设置于所述连接架上，所述传动轮与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄水谋，张正，王伟，甘伟常，郭能飞，梁发铭，何建锋，谢缅，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：