一种深槽式单相电容运行的直线电动机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单相电容运行的直线电动机。它包括初级和复合式次级，初级单元以间隔分布方式沿输送线设置，其特征是：１）每个初级铁芯上开有４个深槽，其槽高与槽宽之比为６～１２，槽中绕组分层放置；２）初级主绕组与副绕组不对称，匝数与线径不等，副绕组串接有电容Ｃ，主绕组与串联电容后的副绕组相并联，通过可控开关接到电源；３）次级相对于初级单向运行，次级为铜铁复合结构。本直线电机直接驱动负载运行，结构简单、起动电流小、噪音低、效率高、不需要润滑、可靠性高。其单向运动符合物流输送线的要求，适用于各种类型的生产、商用物流线直线运动场合，尤其是超市、医药民用物流线中。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于单相直线电动机。尤其是一种深槽式单相电容运行的直线电动机。
技术介绍
在物流输送线等很多需要直线运动的场合，通常采用旋转电机加链轮、皮带等中间转 换机构来实现，系统结构复杂，噪音大，效率低，而且还存在润滑污染等问题。物流输送线上采用的单相直线电机需要频繁起动，运行时间极短，使用现有的单相电 容运行的直线电动机相当不利。为此，提出用直接驱动方式的单相直线电机，特别是采用 深槽式单相电容运行的直线电动机其结构简单、又因其起动电流小，冲击小，功率因数 高，加上深槽式结构的直线电机尺寸小，对应用场合电机空间小时更加有利，固定电机的 支架尺寸也可以縮小，因此能够克服上述缺点和满足单向运行的需要。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种深槽式单相电容运行直线电动机。本技术的结构原理本单相直线电动机采用电容运行方式，初级开有若干个深槽， 槽中绕组分层放置，由初级产生一个行波磁场，在次级产生感应电流与电磁推力，驱动次 级向前运动，实现单方向运行。本技术的深槽式单相电容运行的直线电动机，包括初级和复合式次级，初级单元 以间隔分布方式沿输送线设置，其特征在于1)每个初级铁芯上开有4个深槽，其槽高与 槽宽之比为6 12，槽中绕组分层放置；2)初级主绕组与副绕组不对称，匝数与线径不等， 副绕组串接有电容C，主绕组与串联电容后的副绕组相并联，通过可控开关接到电源；3) 次级相对于初级单向运行，次级为铜铁复合结构。所述的初级上开有4个深槽，其槽高与槽宽之比为6 10。所述的初级上开有4个深槽，其槽高与槽宽之比为8.6。本技术的深槽式单相电容运行的直线电动机，由于直接驱动负载运行，结构简单、 噪音低、不需要润滑、效率高、可靠性高。其单向运动符合物流输送线的要求，适用于各 种类型生产、商用物流线直线运动场合，尤其是超市、医药民用物流线中。附图说明图1是深槽式单相电容运行的直线电动机的结构示意图。 图2是图1的A-A剖视图。 图3是电机的电气线路简图。其中1、初级；2、初级铁芯；3、次级；4、承物托盘；5、位置开关信号线；6、可控开关； 7、外引电源线；8、主绕组；9、副绕组；10、次级铜；11、次级铁；12、深槽。具体实施方式下面结合实施例及其附图对本技术的技术方案作具体描述。 参照附图。图1、 2是本技术深槽式单相电容运行的直线电动机实施例。它包括初级1和复合 式次级3，其特征是l)初级单元沿输送线导轨分布设置，每个初级铁芯2上开有4个深槽12，其槽高与槽宽之比等于8.6，槽中绕组分层放置，绕组端部采用BMC封装；2)槽中绕 组分层放置，初级主绕组8与副绕组9不对称，匝数与线径不等，主绕组线径较粗，匝数 较少，分层的几个线圈相串联；副绕组线径较细，匝数较多，分层的几个线圈相串联，且 两者在空间上相差90度。副绕组串电容后与主绕组并联接到单相电源；3)次级3相对于 初级l单向运行，次级为铜铁复合结构。由次级铜10和次级铁11双层复合；4)副绕组串 接有电容C。 5是位置信号线。6表示可控开关，当位置传感器检测到次板时，可控开关导 通，初级绕组接通电源，次级运动，当位置传感器检测不到次级板时则开关断开。7是电源 线。当单相电源接通时，初级产生一个行波磁场，在次级产生感应电流与电磁推力，驱动 次级向前运动，即可推动负载前进。如图1所示，该深槽式单相电容运行直线电动机应用在物流线上时，沿线间隔安装初级l，次级3与负载的承物托盘4固定在一起，当位置检测装置检测到次级3后，即接通初级电源，驱动次级3前进，等次级板前进到下一次初级位置时，当前初级即断电，下一个初级再接通，位置的探测另用物流线上固定分布的位置传感器实现。这样初级依次通电，次级连续前进，把负载运送到目的地。图中箭头表示次级运动方向。通常，次级在导向下沿轨道运行，如环形平面运行。与已有物流线中"旋转电机+皮带或链轮"的应用实例相比，本深槽式单相电容运行直线电动机优点十分突出，其操作方便，起动电流小，可靠性高，噪音低，运行效率高。该电机可广泛地应用于相类似的物流驱动系统设备中。图2所示的A-A视图中，初级铁芯5的嵌线深槽12中分别设有主绕组10，副绕组ll,平板式的次级由铜层12和铁层13复合而成。另外，副绕组11串联外接电容C(图中未示出)。 图3表明了电机的简要电气连接方式。副绕组L2串电容C后与主绕组L1相联接，通 过可控开关K接到电源上，当位置传感器检测到次级板时，位置信号线5输出信号触发可 控开关K，初级l接通单相电源，次级向箭头方向运动，运行良好。权利要求1、 一种深槽式单相电容运行的直线电动机，包括初级(1 )和复合式次级(3 )，初级单元以间隔分布方式沿输送线设置，其特征在于1)每个初级铁芯(2)上开有4个深槽(12 )，其槽高与槽宽之比为6 12，槽中绕组分层放置；2)初级主绕组(8 ) 与副绕组(9 )不对称，匝数与线径不等，副绕组串接有电容C，主绕组与串联电容后的 副绕组相并联，通过可控开关K接到电源；3)次级相对于初级单向运行，次级为铜铁复合 结构。2、 根据权利要求l所述的深槽式单相电容运行的直线电动机，其特征在于所说的初级 (1 )上开有4个深槽，其槽高与槽宽之比为6 10。3、 根据权利要求l所述的深槽式单相电容运行的直线电动机，其特征在于所说的初级 (1 )上开有4个深槽，其槽高与槽宽之比为8.6。专利摘要本技术公开了一种单相电容运行的直线电动机。它包括初级和复合式次级，初级单元以间隔分布方式沿输送线设置，其特征是1)每个初级铁芯上开有4个深槽，其槽高与槽宽之比为6～12，槽中绕组分层放置；2)初级主绕组与副绕组不对称，匝数与线径不等，副绕组串接有电容C，主绕组与串联电容后的副绕组相并联，通过可控开关接到电源；3)次级相对于初级单向运行，次级为铜铁复合结构。本直线电机直接驱动负载运行，结构简单、起动电流小、噪音低、效率高、不需要润滑、可靠性高。其单向运动符合物流输送线的要求，适用于各种类型的生产、商用物流线直线运动场合，尤其是超市、医药民用物流线中。文档编号H02K41/02GK201038982SQ20072010976公开日2008年3月19日 申请日期2007年5月25日 优先权日2007年5月25日专利技术者卢琴芬, 叶云岳 申请人:浙江大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种深槽式单相电容运行的直线电动机，包括初级（１）和复合式次级（３），初级单元以间隔分布方式沿输送线设置，其特征在于：１）每个初级铁芯（２）上开有４个深槽（１２），其槽高与槽宽之比为６～１２，槽中绕组分层放置；２）初级主绕组（８）与副绕组（９）不对称，匝数与线径不等，副绕组串接有电容Ｃ，主绕组与串联电容后的副绕组相并联，通过可控开关Ｋ接到电源；３）次级相对于初级单向运行，次级为铜铁复合结构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢琴芬，叶云岳，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]