一种巡检机器人巡检系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人巡检系统，属于巡检机器人领域，其包括吊装轨道、防爆巡检机器人和防爆无线充电桩；所述吊装轨道吊装于待巡检环境；所述防爆巡检机器人吊装于所述吊装轨道；所述防爆无线充电桩设置于所述防爆巡检机器人巡检路径，用于给所述防爆巡检机器人无线充电；考虑到在特殊工作环境下，巡检路径长，巡检频次高的场合，本申请独创在一条吊装轨道吊设多台巡检机器人，馈电巡检机器人通过防爆轨道横移机构移出吊装轨道进行充电，同时副轨道衔接吊装轨道，不影响其他巡检机器人的正常使用。人的正常使用。人的正常使用。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人巡检系统


[0001]本技术属于巡检机器人领域，尤其涉及一种煤化工焦炉轨道巡检体系的巡检机器人巡检系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，器械的智能化进一步推进，越来越多复杂度低的重复劳动被机器人替代，从而提高生产效率，降低运营成本；
[0003]例如焦炉地下室布放多对交换考克，考克通过连杆与交换链条连接，在液压动作装置的驱动下实现考克的同步旋转动作，每隔若干分钟进行一次旋转切换动作，传统做法是人工巡检，需要在每次切换动作完成后进行检查，以确认其旋转位置是否正常，这就导致了长时间重复性劳动，有些类似产品已出现，但对于连续高频次的巡检要求往往难以实现，主要体现在巡检机器人充电时间长，难以满足连续工作要求；此外，有些类似产品已出现，但完全忽略了工作环境气体对充电过程的影响，存在安全隐患，为此本申请提供一种煤化工焦炉轨道巡检系统，用以替代巡检人员大量的重复性劳动和消除安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种巡检机器人巡检系统，在该领域其独创性提出多台间隔更换使用，交替充电的方式，有效解决了对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人巡检系统，其特征在于，包括吊装轨道、防爆巡检机器人和防爆无线充电桩；所述吊装轨道吊装于待巡检环境；所述防爆巡检机器人吊装于所述吊装轨道；所述防爆无线充电桩设置于所述防爆巡检机器人巡检路径，用于给所述防爆巡检机器人无线充电。2.根据权利要求1所述的巡检机器人巡检系统，其特征在于，所述防爆巡检机器人设置有多台，还包括防爆轨道横移机构；所述防爆轨道横移机构用于将其中一台馈电状态的所述防爆巡检机器人移出所述吊装轨道、并抵近所述防爆无线充电桩进行充电。3.根据权利要求2所述的巡检机器人巡检系统，其特征在于，所述防爆轨道横移机构包括替换轨道和滑动装置；所述替换轨道包括主轨道、副轨道和连接体，所述连接体连接于所述主轨道和所述副轨道之间；所述滑动装置吊装于待巡检环境，所述滑动装置连接于所述连接体，用于将所述主轨道衔接于所述吊装轨道或将所述副轨道衔接于所述吊装轨道。4.根据权利要求3所述的巡检机器人巡检系统，其特征在于，所述滑动装置包括滚珠丝杠副、导向杆和安装座；所述导向杆两端各通过一块所述的安装座吊装于所述待巡检环境；所述滚珠丝杠副包括丝杆、丝杆螺母和减速电机，所述丝杆平行于所述导向杆，所述丝杆两端各通过一个轴套连接于所述安装座，所述丝杆一端贯穿所述安装座连接于所述减速电机，所述减速电机安装于所述安装座；所述丝杆螺母套设于所述丝杆，所述导向杆贯穿所述丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接于所述连接体。5.根据权利要求1所述的巡检机器人巡检系统，其特征在于，所述防爆无线充电桩包括正压仓、无线充电模块和正压机构；所述正压仓包括管状仓体、仓门和仓门启闭机构，所述仓门启闭机构连接于管状仓体和仓门之间；所述吊装轨道贯穿所述管状仓体，所述仓门开设豁口结...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵骁翔，范悦，薛剑，常明，
申请(专利权)人：上海东庭自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：