一种煤化工焦炉轨道巡检方法技术

本发明专利技术公开了一种煤化工焦炉轨道巡检方法，所述煤化工焦炉轨道巡检方法包括搭建系统平台，所述系统平台包括现场信息交互层、物联大数据平台、业务级应用层和决策级应用层；基于系统平台中的现场信息交互层，搭建计算机视觉识别系统，利用计算机视觉识别系统实现对考克位置正确性进行机器辅助判断；搭建数字音频分析系统，利用数字音频分析系统实现对现场异常声响的机器辅助判断；完成化工轨道巡检；具有提高巡检频率和巡检质量等优点。有提高巡检频率和巡检质量等优点。有提高巡检频率和巡检质量等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种煤化工焦炉轨道巡检方法


[0001]本专利技术涉及化工巡检设备方法
，尤其涉及一种煤化工焦炉轨道巡检方法。

技术介绍

[0002]地下焦炉室布放61对交换考克，考克通过连杆与交换链条连接，在液压作动装置的驱动下实现考克的同步旋转动作，每24分钟进行一次旋转切换动作。考克存在+45
°
和
‑
45
°
两个工作位，需要在每次切换动作完成后进行巡检，以确认其旋转位置是否正常，目前采用人工视检的方式，地下室巷道长度为89米，巡检周期与考克动作周期一致，为24分钟，单次巡检持续时间约为5～6分钟。工况环境中的爆炸性气体主要为一氧化碳，巡检通道可通过高度约为1.8米。考克动作过程中，会产生爆鸣现象，需要在巡检过程中关注声音异响；目前人工视检的方式存在巡检频次低、巡检准确度难以保证和用人成本逐年上升的问题。
[0003]本专利技术提供一种煤化工焦炉轨道巡检方法，满足上述需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于目前地下焦炉室和焦炉廊道人工视检的方式存在巡检频次低、巡检准确度难以保证和用人成本逐年上升的问题；
[0005]提供一种煤化工焦炉轨道巡检方法，所述煤化工焦炉轨道巡检方法包括：
[0006]搭建系统平台，所述系统平台包括现场信息交互层、物联大数据平台、业务级应用层和决策级应用层；
[0007]基于系统平台中的现场信息交互层，搭建计算机视觉识别系统，利用计算机视觉识别系统实现对考克位置正确性进行机器辅助判断；
[0008]搭建数字音频分析系统，利用数字音频分析系统实现对现场异常声响的机器辅助判断；
[0009]完成化工轨道巡检。
[0010]进一步地，本申请提供的一种煤化工焦炉轨道巡检方法，其中，所述现场信息交互层包括巡检机器人、云台相机、热成像仪、现场拾音器、危险气体传感器、温湿度传感器、烟雾探测器、防碰撞雷达、现场扬声器和声光报警器，所述巡检机器人，所述云台相机、所述热成像仪、所述现场拾音器、所述危险气体传感器、所述温湿度传感器、所述烟雾探测器、所述防碰撞雷达、所述现场扬声器和所述声光报警器同时接入物联大数据平台。
[0011]进一步地，本申请提供的一种煤化工焦炉轨道巡检方法，其中，所述物联大数据平台包括工业物联网和现场信息元数据库，所述工业物联网用于将现场信息交互层中的设备连入物联网进行信息交互，所述现场信息元数据库用于存储现场信息交互层采集的信息。
[0012]进一步地，本申请提供的一种煤化工焦炉轨道巡检方法，其中，所述业务级应用层和所述企业级应用层通过企业级局域网实现网络连接，所述业务级应用层包括巡检设备管理单元、故障分析与预测单元、安全生产信息展示单元和远程巡检单元；
[0013]所述决策级应用层包括安全生产管理单元、应急事件决策辅助单元和联防联控平台化调度单元。
[0014]进一步地，本申请提供的一种煤化工焦炉轨道巡检方法，其中，所述基于系统平台中的现场信息交互层，搭建计算机视觉识别系统，利用计算机视觉识别系统实现对考克位置正确性进行机器辅助判断包括：
[0015]通过云台相机和热成像仪采集视频，对视频中的图像进行预处理；
[0016]对图像中的标识进行定位和裁剪；
[0017]将经过裁剪的图像进行矫正；
[0018]对经过裁剪和矫正处理的图像进行二值化和降噪；
[0019]对经过裁剪、矫正、二值化和降噪处理的图像进行提取和处理；
[0020]通过公式计算考克的位置；
[0021]将计算结果上传至业务级应用层；
[0022]利用业务级应用层判断考克位置是否正确。
[0023]进一步地，本申请提供的一种煤化工焦炉轨道巡检方法，其中，所述通过公式计算考克的位置包括：
[0024]计算考克T字面和计算考克搬把面。
[0025]进一步地，本申请提供的一种煤化工焦炉轨道巡检方法，其中，所述考克T字面计算包括：
[0026]利用向量的点乘运算计算考克T字面。
[0027]进一步地，本申请提供的一种煤化工焦炉轨道巡检方法，其中，所述计算考克搬把面包括
[0028]利用向量点乘计算考克搬把位置和计算考克螺栓位置。
[0029]进一步地，本申请提供的一种煤化工焦炉轨道巡检方法，其中，所述搭建数字音频分析系统，利用数字音频分析系统实现对现场异常声响的机器辅助判断包括：
[0030]音频信号采样量化；
[0031]进行FFT变换获得时频谱；
[0032]对音频特征进行提取；
[0033]对特征数据进行比对；
[0034]将比对结果上报至业务级应用层。。
[0035]实施本专利技术，具有如下有益效果：
[0036]1.本专利技术能够实现对现行人力巡检方式自动化替代的同时不干扰人力巡检，能够实现现场工况远程监控、记录、异常报警功能，同时能够提高巡检频次，提高巡检准确度，降低用人成本。
附图说明
[0037]图1是本专利技术一种煤化工焦炉轨道巡检方法的流程图；
[0038]图2是本专利技术一种煤化工焦炉轨道巡检方法中考克T字面计算的示意图；
[0039]图3是本专利技术一种煤化工焦炉轨道巡检方法中计算考克搬把面的示意图；
[0040]图4是本专利技术一种煤化工焦炉轨道巡检方法系统平台的结构图。
具体实施方式
[0041]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。
[0042]实施例
[0043]本实施例中，参考说明书附图1
‑
3，本实施例所要解决的技术问题在于目前地下焦炉室和焦炉廊道人工视检的方式存在巡检频次低、巡检准确度难以保证和用人成本逐年上升的问题；
[0044]提供一种煤化工焦炉轨道巡检方法，所述煤化工焦炉轨道巡检方法包括：
[0045]搭建系统平台，所述系统平台包括现场信息交互层、物联大数据平台、业务级应用层和决策级应用层；
[0046]基于系统平台中的现场信息交互层，搭建计算机视觉识别系统，利用计算机视觉识别系统实现对考克位置正确性进行机器辅助判断；
[0047]搭建数字音频分析系统，利用数字音频分析系统实现对现场异常声响的机器辅助判断；
[0048]完成化工轨道巡检。
[0049]在一个具体的实施方式中，所述现场信息交互层包括巡检机器人、云台相机、热成像仪、现场拾音器、危险气体传感器、温湿度传感器、烟雾探测器、防碰撞雷达、现场扬声器和声光报警器，所述巡检机器人，所述云台相机、所述热成像仪、所述现场拾音器、所述危险气体传感器、所述温湿度传感器、所述烟雾探测器、所述防碰撞雷达、所述现场扬声器和所述声光报警器同时接入物联大数据平台。
[0050]在一个具体的实施方式中，所述物联大数据平台包括工业物联网和现场信息元数据库，所述工业物联网用于将现场信息交互层中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤化工焦炉轨道巡检方法，其特征在于，包括：搭建系统平台，所述系统平台包括现场信息交互层、物联大数据平台、业务级应用层和决策级应用层；基于系统平台中的现场信息交互层，搭建计算机视觉识别系统，利用计算机视觉识别系统实现对考克位置正确性进行机器辅助判断；搭建数字音频分析系统，利用数字音频分析系统实现对现场异常声响的机器辅助判断；完成化工轨道巡检。2.根据权利要求1所述的煤化工焦炉轨道巡检方法，其特征在于，所述现场信息交互层包括巡检机器人、云台相机、热成像仪、现场拾音器、危险气体传感器、温湿度传感器、烟雾探测器、防碰撞雷达、现场扬声器和声光报警器，所述巡检机器人，所述云台相机、所述热成像仪、所述现场拾音器、所述危险气体传感器、所述温湿度传感器、所述烟雾探测器、所述防碰撞雷达、所述现场扬声器和所述声光报警器同时接入物联大数据平台。3.根据权利要求2所述的煤化工焦炉轨道巡检方法，其特征在于，所述物联大数据平台包括工业物联网和现场信息元数据库，所述工业物联网用于将现场信息交互层中的设备连入物联网进行信息交互，所述现场信息元数据库用于存储现场信息交互层采集的信息。4.根据权利要求3所述的煤化工焦炉轨道巡检方法，其特征在于，所述业务级应用层和所述企业级应用层通过企业级局域网实现网络连接，所述业务级应用层包括巡检设备管理单元、故障分析与预测单元、安全生产信息展示单元和远程巡检单元；所述决策级应用层包括安...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛剑，宁景涛，常明，
申请(专利权)人：上海东庭自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：