一种具有防撞结构的物流分类机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及物流分类机器人技术领域，具体为一种具有防撞结构的物流分类机器人，包括移动底座，所述移动底座的正面固定安装有控制面板，所述移动底座的顶端固定安装有载物平台，所述载物平台的顶端设置有机械手，所述机械手的底端设置有两个夹持爪。本实用新型专利技术通过设置有缓冲安装腔、缓冲基座、复位弹簧杆、缓冲挤压块、传动件、活动通槽、活动圆杆、传动杆、防撞板体和防撞垫，在实际使用中，利用防撞板体接收冲击力，随即通过传动结构将冲击力传导至复位弹簧杆，使得复位弹簧杆向内收缩，利用复位弹簧杆的弹性势能对冲击力进行相抵，从而对本装置起到防碰撞的作用，且本实用新型专利技术的结构简单，易于推广，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防撞结构的物流分类机器人


[0001]本技术涉及物流分类机器人
，具体为一种具有防撞结构的物流分类机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展以及科技的不断进步，人们对机器人的研究的不断创新，通过物流机器人来代替人工完成物流分拣工作，可以达到方便便捷、准确率高以及工作效率高的效果。
[0003]但是现有的物流分类机器人大多防撞性能一般，在实际使用中，容易出现物流分类机器人因碰撞导致机体损坏无法正常使用的现象，从而增加了生产以及维修的成本。
[0004]基于上述，需要设计一种具有防撞结构的物流分类机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有防撞结构的物流分类机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的物流分类机器人大多防撞性能一般，在实际使用中，容易出现物流分类机器人因碰撞导致机体损坏无法正常使用的现象，从而增加了生产以及维修成本的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防撞结构的物流分类机器人，包括移动底座，所述移动底座的正面固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防撞结构的物流分类机器人，其特征在于，包括：移动底座(100)，所述移动底座(100)的正面固定安装有控制面板(113)，所述移动底座(100)的顶端固定安装有载物平台(110)，所述载物平台(110)的顶端设置有机械手(111)，所述机械手(111)的底端设置有两个夹持爪(112)；缓冲安装腔(114)，所述缓冲安装腔(114)的数量为四个，且缓冲安装腔(114)皆分别开设于移动底座(100)的外壁四周，所述缓冲安装腔(114)的内部皆固定安装有缓冲基座(115)，所述缓冲基座(115)的底端和顶端皆固定安装有复位弹簧杆(116)，所述复位弹簧杆(116)上皆固定安装有缓冲挤压块(117)，所述缓冲基座(115)上皆通过转轴转动安装有两个传动件(118)，所述传动件(118)上皆开设有活动通槽(119)，所述活动通槽(119)的内部皆活动安装有活动圆杆(120)，且活动圆杆(120)皆分别与缓冲挤压块(117)固定连接，所述传动件(118)上皆通过铰接轴铰接连接有传动杆(121)，所述缓冲安装腔(114)的外部皆设置有防撞板体(122)，且防撞板体(122)皆分别通过铰接轴与传...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹佳钰，王润华，汪文静，李宇，曹峰云，曹骏杰，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：