一种管道焊接修复机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种管道焊接修复机器人，包括底座，底座的上表面正中间固定连接有修复板，修复板的中部设有圆孔，修复板内且位于圆孔外圈上设有一号驱动腔，一号驱动腔内转动连接有从动齿环，通过设置修复板，在修复板内设置圆孔，将可伸缩的焊接板间接的安装在滑板上，主动齿轮带动从动齿环转动，进一步带动滑板在圆孔内壁上滑动，使得两个相对的焊接板上的电焊枪和打磨石可自动对管道进行焊接和打磨，相对于传统人工手动焊接及打磨，工作效率更高，且危险性大大降低；通过设置三个平板，在调节齿轮的调节下，可配合从动齿环的转动使得整个支撑机构在底座上实现移动，可自动将两个管道贴合在一起，更加省心省事，可配合后续焊接工作。接工作。接工作。

【技术实现步骤摘要】
一种管道焊接修复机器人


[0001]本专利技术涉及管道焊接
，尤其涉及一种管道焊接修复机器人。

技术介绍

[0002]焊接钢管是指用钢带或钢板弯曲变形为圆形、方形等形状后再焊接成的、表面有接缝的钢管，焊接钢管采用的坯料是钢板或带钢。
[0003]现有的两个圆形钢管相互焊接方式主要采用人工手动电焊，将两个钢管相对水平摆在承载架上，焊接工手持电焊枪在两个钢管交接处环绕一圈，将焊丝点焊在交接面，不仅操作起来很麻烦，工作效率很低，而且存在一定的危险性，此外在手动焊接过程中容易造成焊接面密度不同，又给后续的处理工序加大工作量。
[0004]因此提出一种管道焊接修复机器人，以便达到更加具有实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是：现有的两个圆形钢管相互焊接方式主要采用人工手动电焊，将两个钢管相对水平摆在承载架上，焊接工手持电焊枪在两个钢管交接处环绕一圈，将焊丝点焊在交接面，不仅操作起来很麻烦，工作效率很低，而且存在一定的危险性，此外在手动焊接过程中容易造成焊接面密度不同，又给后续的处理工序加大工作量。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种管道焊接修复机器人，包括底座，所述底座的上表面正中间固定连接有修复板，所述修复板的中部设有圆孔，所述修复板内且位于圆孔外圈上设有一号驱动腔，所述一号驱动腔内转动连接有从动齿环，所述修复板的顶面固定连接有面板，所述面板内设有二号驱动腔，且所述二号驱动腔和一号驱动腔相通，所述二号驱动腔内设有主动齿轮，所述面板的外侧面上固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿面板且轴端与主动齿轮固定连接，所述主动齿轮与从动齿环啮合传动，所述从动齿环的内侧面上固定连接有连接环，所述连接环的内侧面与圆孔的内侧壁平齐，所述修复板位于圆孔的内壁上设有安装机构，所述安装机构通过设置的两个可伸缩焊接板分别安装有电焊枪和打磨石，且所述电焊枪和打磨石正面相对且围绕着圆孔的圆心旋转。
[0007]作为优选，所述安装机构包括滑板，所述连接环的内侧面上固定连接有一对滑板，两个所述滑板的相对一侧上均设有两对三号导向杆，所述滑板位于三号导向杆连接的侧面上贴合有安装板，所述安装板远离滑板的一侧中部固定连接有伸缩板，所述安装板的内部且位于两对三号导向杆正对面上均设有三号导向孔，所述伸缩板内设有伸缩孔，所述伸缩孔内插设有呈T字形的焊接板，所述焊接板的两侧均设有耐磨贴，且所述伸缩板与焊接板位于耐磨贴的正对面螺纹连接有紧固螺栓，两个所述焊接板的相对面上分别焊接有电焊枪和打磨石，所述滑板和安装板的两侧均设有一对插孔，每个所述插孔内均插设有插杆，每四个所述插杆的端面之间均固定连接有固定板，且所述滑板设置的插孔内通过压缩弹簧将插杆与插孔连接。
[0008]作为优选，所述修复板的两外侧面上且位于圆孔的外圈上均设有辅助槽，两个所
述辅助槽内均滑动连接有一对挂板，且所述挂板与对应的滑板端面固定连接。
[0009]作为优选，所述底座的上表面设有支撑机构，所述支撑机构包括一号平板，所述底座的上表面且位于修复板的两侧均设有一号平板，所述一号平板的上方设有二号平板，所述二号平板的上表面固定连接有一对三角块，所述二号平板的四个边角处均设有一号导向孔，每个所述一号导向孔内均插设有一号导向杆，且每个所述一号导向杆的底端均与一号平板固定连接，所述一号平板的上表面正中间与二号平板的底面之间固定连接有一号气缸。
[0010]作为优选，所述二号平板的上方设有三号平板，所述三号平板的底面同样固定连接有一对三角块，所述三号平板的四个边角处同样均设有一号导向孔，且所述一号导向杆贯穿三号平板内设的一号导向孔，所述三号平板位于其中两个一号导向孔之间设有一对螺纹孔，所述三号平板位于另外两个一号导向孔之间设有一对二号导向孔，所述二号导向孔内插设有二号导向杆，且所述二号导向杆的底端与二号平板固定连接，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端与二号平板转动连接，两个所述螺纹杆的表面均固定连接有传动臂，且两个所述传动臂之间铰接有二号气缸。
[0011]作为优选，所述底座内且位于修复板正下方设有凹槽，所述修复板的底面正中间设有连通槽，且所述连通槽与凹槽以及一号驱动腔均相通，所述凹槽内固定连接有三号气缸，所述三号气缸的输出轴上固定连接有U型架，所述U型架内设有调节齿轮，所述调节齿轮的圆心固定连接有往复丝杆，所述底座的上表面且位于凹槽两侧均设有滑槽，所述往复丝杆设置在滑槽内，所述往复丝杆的表面螺纹连接有一对滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，且所述滑块的上表面设有连接槽，所述连接槽内放置有连接板，且所述连接板与底座表面设置的一号平板固定连接。
[0012]作为优选，所述修复板的一侧且位于辅助槽上方固定连接有托板，所述托板内插设有喷头，且所述喷头通过软管与外设的水箱连接。
[0013]作为优选，两个所述滑板的上下面之间均固定连接有弧形接料板，两个所述弧形接料板均卡在圆孔内，且所述弧形接料板的内侧面上设有接料槽。
[0014]本专利技术的有益效果是：
[0015]1、通过设置修复板，在修复板内设置圆孔，将可伸缩的焊接板间接的安装在滑板上，而滑板固定在带有连接环的从动齿环上，从动齿环与主动齿轮啮合传动，在电机的驱动下，主动齿轮带动从动齿环转动，进一步带动滑板在圆孔内壁上滑动，使得两个相对的焊接板上的电焊枪和打磨石可自动对管道进行焊接和打磨，管道修复快，相对于传统人工手动焊接及打磨，工作效率更高，且危险性大大降低；
[0016]2、通过设置三个平板，利用多个气缸配合使用，可抬升钢管以及固定钢管，确保钢管的中心线与圆孔的圆心处于同一水平线上，同时在调节齿轮的调节下，可配合从动齿环的转动使得整个支撑机构在底座上实现移动，可自动将两个管道贴合在一起，更加省心省事，可配合后续焊接工作。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的一种管道焊接修复机器人的外观图；
[0018]图2为本专利技术的一种管道焊接修复机器人的修复板和面板剖视图；
[0019]图3为本专利技术的一种管道焊接修复机器人的底座剖视图；
[0020]图4为本专利技术的一种管道焊接修复机器人的二号平板和三号平板结构示意图；
[0021]图5为本专利技术的一种管道焊接修复机器人的图3中A的放大图；
[0022]图6为本专利技术的一种管道焊接修复机器人的支撑机构拆分图。
[0023]图中：1、底座；101、滑槽；102、凹槽；2、修复板；201、圆孔；202、辅助槽；203、一号驱动腔；204、连通槽；3、面板；301、二号驱动腔；4、电机；5、支撑机构；501、一号平板；502、一号气缸；503、一号导向杆； 504、二号平板；505、三号平板；506、二号导向杆；507、螺纹杆；508、二号气缸；509、传动臂；510、三角块；511、滑块；512、三号气缸；513、调节齿轮；514、U型架；515、往复丝杆；516、连接板；517、连接槽；518、一号导向孔；519、螺纹孔；520、二号导向孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道焊接修复机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的上表面正中间固定连接有修复板(2)，所述修复板(2)的中部设有圆孔(201)，所述修复板(2)内且位于圆孔(201)外圈上设有一号驱动腔(203)，所述一号驱动腔(203)内转动连接有从动齿环(12)，所述修复板(2)的顶面固定连接有面板(3)，所述面板(3)内设有二号驱动腔(301)，且所述二号驱动腔(301)和一号驱动腔(203)相通，所述二号驱动腔(301)内设有主动齿轮(14)，所述面板(3)的外侧面上固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出轴贯穿面板(3)且轴端与主动齿轮(14)固定连接，所述主动齿轮(14)与从动齿环(12)啮合传动，所述从动齿环(12)的内侧面上固定连接有连接环(13)，所述连接环(13)的内侧面与圆孔(201)的内侧壁平齐，所述修复板(2)位于圆孔(201)的内壁上设有安装机构(6)，所述安装机构(6)通过设置的两个可伸缩焊接板(605)分别安装有电焊枪(8)和打磨石(9)，且所述电焊枪(8)和打磨石(9)正面相对且围绕着圆孔(201)的圆心旋转。2.根据权利要求1所述的一种管道焊接修复机器人，其特征在于，所述安装机构(6)包括滑板(601)，所述连接环(13)的内侧面上固定连接有一对滑板(601)，两个所述滑板(601)的相对一侧上均设有两对三号导向杆(606)，所述滑板(601)位于三号导向杆(606)连接的侧面上贴合有安装板(602)，所述安装板(602)远离滑板(601)的一侧中部固定连接有伸缩板(604)，所述安装板(602)的内部且位于两对三号导向杆(606)正对面上均设有三号导向孔(609)，所述伸缩板(604)内设有伸缩孔(612)，所述伸缩孔(612)内插设有呈T字形的焊接板(605)，所述焊接板(605)的两侧均设有耐磨贴(613)，且所述伸缩板(604)与焊接板(605)位于耐磨贴(613)的正对面螺纹连接有紧固螺栓(611)，两个所述焊接板(605)的相对面上分别焊接有电焊枪(8)和打磨石(9)，所述滑板(601)和安装板(602)的两侧均设有一对插孔(607)，每个所述插孔(607)内均插设有插杆(610)，每四个所述插杆(610)的端面之间均固定连接有固定板(603)，且所述滑板(601)设置的插孔(607)内通过压缩弹簧将插杆(610)与插孔(607)连接。3.根据权利要求1所述的一种管道焊接修复机器人，其特征在于，所述修复板(2)的两外侧面上且位于圆孔(201)的外圈上均设有辅助槽(202)，两个所述辅助槽(202)内均滑动连接有一对挂板(608)，且所述挂板(608)与对应的滑板(601)端面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种管道焊接修复机器人，其特征在于，所述底座(1)的上表面设有支撑机构(5)，所述支撑机构(5)包括一号平板(501)，所述底座(1)的上表面且位于修复板(2)的两侧均设有一号平板(501)，所述一号平板(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，李镇，张辉，郭宁，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学，
类型：发明
国别省市：