仿生六足搜救机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿生六足搜救机器人，包括头部和腹部，所述头部连接于腹部上，所述头部左右两侧设置有两排下肢，所述下肢为多级机械臂，所述头部上设置有高清摄像头，所述头部上还设置有红外探测器，所述腹部设置有控制与通信模块。本实用新型专利技术能够解决目前地震发生后依靠人力搜寻被困人员效率低、搜寻不及时的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
仿生六足搜救机器人


[0001]本技术实施例涉及机器人相关
，具体涉及一种仿生六足搜救机器人。

技术介绍

[0002]我国幅员辽阔，地大物博，但同时也位于世界两大地震带——环太平洋地震带与欧亚地震带的交汇部位，地震活动具有频度高、强度大、震源浅、分布广的特点，是一个震灾严重的国家。
[0003]地震带来的灾害是无法估量的，对社会的恶劣影响是难以预计的。当高楼大厦轰然倒塌，其巨大的体型和产生的无数碎屑会对受困人员带来难以想象的威胁，也会对救援人员的工作产生巨大的阻碍。
[0004]目前，地震发生后，主要依靠人力对被困人员进行搜寻，但是，震后灾区崎岖不平、路况复杂、人员分布情况复杂，人力搜寻效率是有限的，而且在一些管道、废墟内搜救人员无法直接深入，造成搜寻不及时，可能延误最佳救援时间。因此，亟需设计一种仿生六足搜救机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为此，本技术实施例提供一种仿生六足搜救机器人，以解决目前地震发生后依靠人力搜寻被困人员效率低、搜寻不及时的问题。
[0006]为了实现上述目的，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生六足搜救机器人，其特征在于，包括头部(1)和腹部(2)，所述头部(1)连接于腹部(2)上，所述头部(1)左右两侧设置有两排下肢(3)，所述下肢(3)为多级机械臂，所述头部(1)上设置有高清摄像头(4)，所述头部(1)上还设置有红外探测器，所述腹部(2)设置有控制与通信模块；所述下肢(3)包括连接座(301)，所述连接座(301)连接于对应的连接柱(1023)上，所述连接座(301)上铰接有长臂(302)，所述长臂(302)的另一端铰接有短臂(303)，所述短臂(303)的另一端铰接有支撑臂(304)；所述支撑臂(304)包括支撑板(3041)，所述支撑板(3041)内侧的中部固定设置有定位块(3042)，所述定位块(3042)上固定设置有第一配合座(3043)，所述定位块(3042)的上方固定设置有第二配合座(3044)，所述定位块(3042)的下方固定设置有第三配合座(3045)，所述第一配合座(3043)上转动设置有第一配合轴(3046)，所述第一配合轴(3046)的两端上下均设置有连杆(3047)，所述第一配合轴(3046)上侧设置的连杆(3047)通过一根轴与第二配合座(3044)相配合连接，所述第一配合轴(3046)下侧设置的连杆(3047)直接连接于第三配合座(3045)上，所述第一配合座(3043)上的第一配合轴(3046)与短臂(303)相配合。2.根据权利要求1所述的一种仿生六足搜救机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍云翔，
申请(专利权)人：霍云翔，
类型：新型
国别省市：