一种固晶机的收料装置制造方法及图纸

一种固晶机的收料装置，包括机架、输送轨、推料部、第一驱动部、收料部、抓料部、第二驱动部、第三驱动部和升降板；输送轨安装于机架，第一驱动部安装于机架，第一驱动部位于输送轨的前侧，第一驱动部的输出端连接于推料部，机架凹陷成型有收料槽，收料槽安装有收料部，收料部位于输送轨的前侧；机架凹陷成型有安装槽，第二驱动部安装于安装槽，第二驱动部的输出端连接于升降板，抓料部可移动安装于升降板，第三驱动部的输出端连接于抓料部，第三驱动部用于驱动装料部前后移动，装料部位于输送轨的后侧。本实用新型专利技术根据上述内容提出一种固晶机的收料装置，解决了现有技术中固晶机收料时，工件容易因为工件输送不到位导致抓取不稳而掉落的问题。落的问题。落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种固晶机的收料装置


[0001]本技术涉及收料
，尤其涉及一种固晶机的收料装置。

技术介绍

[0002]在发光二极管(LED)的封装制程中，固晶是决定原件可靠性的其中一个关键工序，常见的固晶机工作过程主要包括导电胶点涂和粘晶两个工序。
[0003]当固晶工序结束后，需要将工件收料转序到下工序，然而收料时，工件容易因为工件输送不到位导致抓取不稳而掉落，影响收料质量和收料效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种固晶机的收料装置，解决了现有技术中固晶机收料时，工件容易因为工件输送不到位导致抓取不稳而掉落的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种固晶机的收料装置，包括机架、输送轨、推料部、第一驱动部、收料部、抓料部、第二驱动部、第三驱动部和升降板；
[0007]所述输送轨安装于所述机架，所述第一驱动部安装于所述机架，所述第一驱动部位于所述输送轨的前侧，所述第一驱动部的输出端连接于所述推料部，所述第一驱动部用于驱动所述推料部转动；
[0008]所述机架凹陷成型有收料槽，所述收料槽安装有所述收料部，所述收料部位于所述输送轨的前侧；
[0009]所述机架凹陷成型有安装槽，所述第二驱动部安装于所述安装槽，所述第二驱动部的输出端连接于所述升降板，所述第二驱动部用于驱动所述升降板升降；
[0010]所述抓料部可移动安装于所述升降板，所述第三驱动部的输出端连接于所述抓料部，所述第三驱动部用于驱动所述抓料部前后移动，所述抓料部位于所述输送轨的后侧。
[0011]进一步，所述推料部包括摆动件和推料件；
[0012]所述摆动件的一端铰接于所述第一驱动部的输出端，所述摆动件的另一端铰接于所述推料件。
[0013]一些实施例中，还包括挡片，所述挡片安装于所述第一驱动部。
[0014]具体地，还包括挡块，所述挡块安装于所述输送轨的右端。
[0015]优选地，所述抓料部包括移动座、第四驱动部、第一夹片、第二夹片和连接块；
[0016]所述移动座可滑动安装于所述升降板，所述第四驱动部安装于所述移动座的内部，所述第四驱动部的输出端连接于所述第一夹片；
[0017]所述连接块的一端连接于所述移动座，所述连接块的另一端连接于所述第二夹片，所述第二夹片位于所述第一夹片的后侧；
[0018]所述第三驱动部安装于所述升降板，所述第三驱动部的输出端连接于所述移动座。
[0019]进一步，所述收料部包括支撑件、安装板和收料座；
[0020]所述支撑件的底部安装于所述收料槽，所述支撑件的顶部连接于所述安装板的底面，所述收料座可拆卸安装于所述安装板的顶面。
[0021]一些实施例中，所述收料部还包括限位块，所述限位块的数量为三，所述限位块的安装于所述安装板的顶面，三所述限位块围绕成型有安装区，所述安装区安装有所述收料座。
[0022]优选地，所述安装板倾斜设置。
[0023]具体地，所述收料座包括底板、连接板、收料杆和手持杆；
[0024]所述连接板的底部连接于所述底板的顶部，所述收料杆连接于所述连接板顶部的后侧，所述收料杆的数量为二，两所述收料杆分别位于所述连接板的左右两端，所述手持杆连接于所述连接板的前侧。
[0025]与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：
[0026]1、通过设置收料槽和安装槽，提高收料装置空间利用率的效果；
[0027]2、通过推料部将工件推到所需位置，保证抓料部能够精准地抓取工件，达到提高收料装置收料质量的效果。
附图说明
[0028]图1是本技术其中一个实施例的结构示意图；
[0029]图2是图1的A处的局部放大图的结构示意图；
[0030]图3是本技术其中一个实施例的安装区的结构示意图；
[0031]图4是本技术其中一个实施例的收料座的结构示意图；
[0032]图5是本技术其中一个实施例的第二驱动部和第三驱动部的结构示意图；
[0033]其中：机架1、收料槽11、安装槽12、输送轨2、推料部3、摆动件31、推料件32、第一驱动部4、收料部5、支撑件51、安装板52、收料座53、底板 531、连接板532、收料杆533、手持杆534、限位块54、安装区541、抓料部6、移动座61、第四驱动部62、第一夹片63、第二夹片64、连接块65、第二驱动部7、第三驱动部8、升降板9、挡片101、挡块102。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0035]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”、“内端”、“外端”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本技术的描述中，除非
另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0036]在本技术的一个实施例，如图1
‑
5所示，一种固晶机的收料装置，包括机架1、输送轨2、推料部3、第一驱动部4、收料部5、抓料部6、第二驱动部7、第三驱动部8和升降板9；所述输送轨2安装于所述机架1，所述第一驱动部4安装于所述机架1，所述第一驱动部4位于所述输送轨2的前侧，所述第一驱动部4的输出端连接于所述推料部3，所述第一驱动部4用于驱动所述推料部3转动；所述机架1凹陷成型有收料槽11，所述收料槽11安装有所述收料部 5，所述收料部5位于所述输送轨2的前侧；所述机架1凹陷成型有安装槽12，所述第二驱动部7安装于所述安装槽12，所述第二驱动部7的输出端连接于所述升降板9，所述第二驱动部7用于驱动所述升降板9升降；所述抓料部6可移动安装于所述升降板9，所述第三驱动部8的输出端连接于所述抓料部6，所述第三驱动部8用于驱动所述抓料部6前后移动，所述抓料部6位于所述输送轨2 的后侧。在本实施例中，所述第一驱动部4为电机，所述第二驱动部7和第三驱动部8为气缸，工作时，前工序将工件从输送轨2的左端输送到所述输送轨2 的的右端，所述工件为多组LED引脚组成的排状支架，然后所述第一驱动部4 驱动所述推料部3转动，所述推料部3将工件推向所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固晶机的收料装置，其特征在于：包括机架、输送轨、推料部、第一驱动部、收料部、抓料部、第二驱动部、第三驱动部和升降板；所述输送轨安装于所述机架，所述第一驱动部安装于所述机架，所述第一驱动部位于所述输送轨的前侧，所述第一驱动部的输出端连接于所述推料部，所述第一驱动部用于驱动所述推料部转动；所述机架凹陷成型有收料槽，所述收料槽安装有所述收料部，所述收料部位于所述输送轨的前侧；所述机架凹陷成型有安装槽，所述第二驱动部安装于所述安装槽，所述第二驱动部的输出端连接于所述升降板，所述第二驱动部用于驱动所述升降板升降；所述抓料部可移动安装于所述升降板，所述第三驱动部的输出端连接于所述抓料部，所述第三驱动部用于驱动所述抓料部前后移动，所述抓料部位于所述输送轨的后侧。2.根据权利要求1所述的一种固晶机的收料装置，其特征在于：所述推料部包括摆动件和推料件；所述摆动件的一端铰接于所述第一驱动部的输出端，所述摆动件的另一端铰接于所述推料件。3.根据权利要求1所述的一种固晶机的收料装置，其特征在于：还包括挡片，所述挡片安装于所述第一驱动部。4.根据权利要求1所述的一种固晶机的收料装置，其特征在于：还包括挡块，所述挡块安装于所述输送轨的右端。5.根据权利要求1所述的一种固晶机的收料装置，其特征在于：所述抓料部包括移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊显光，
申请(专利权)人：广东安林电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：