本实用新型专利技术涉及多工位冲压装置。本实用新型专利技术的多工位冲压装置，包括设置有至少两个冲压工位的冲压装置；冲压装置还包括周转装置，周转装置包括设置有吸附装置的周转梁，吸附装置为吸盘，周转梁具备循环动力，周转梁上存在从最靠边的冲压工位超出的吸附装置；还包括入料装置，入料装置包括基座、升降件以及至少三个定位杆；基座设置有升降让位孔且低于吸附装置；升降件的输出端固定设置有正对升降让位孔的托盘；定位杆均为圆柱形且到升降让位孔的轴心线的距离相等；俯视时，从最靠边的冲压工位超出的吸附装置位于定位杆之间。本实用新型专利技术能够确保吸附装置的吸附以及定位效果稳定、生产效率较高。效率较高。效率较高。
【技术实现步骤摘要】
多工位冲压装置
[0001]本技术涉及机芯生产
，特别涉及多工位冲压装置。
技术介绍
[0002]传统的多工位冲压装置，包括设置有至少两个冲压工位的冲压装置；冲压装置还包括周转装置，周转装置包括设置有吸附装置的周转梁，吸附装置为吸盘。
[0003]向冲压工位上料时，层叠的片状物的高度位置不动，吸附装置吸附最顶层的片状物上料，使得最顶层的片状物的高度位置逐渐降低。
[0004]综上，现有技术至少存在以下技术问题，
[0005]第一，吸盘吸附最顶层的片状物的位置不稳定，存在无法吸附最顶层的片状物的风险。当吸盘的吸力不稳定时，比如因压缩空气不稳定而导致真空发生器产生的吸力不稳定。
[0006]第二，层叠的片状物的高度较低，需要将经常停机更换层叠的片状物，导致生产效率较低。
技术实现思路
[0007]本技术的一个目的在于，解决或者缓解上述第一个技术问题。
[0008]本技术采取的手段为，多工位冲压装置，包括设置有至少两个冲压工位的冲压装置；冲压装置还包括周转装置，周转装置包括设置有吸附装置的周转梁，吸附装置为吸盘，周转梁具备循环动力，周转梁上存在从最靠边的冲压工位超出的吸附装置；还包括入料装置，入料装置包括基座、升降件以及至少三个定位杆；基座设置有升降让位孔且低于吸附装置；升降件的输出端固定设置有正对升降让位孔的托盘；定位杆均为圆柱形且到升降让位孔的轴心线的距离相等；俯视时，从最靠边的冲压工位超出的吸附装置位于定位杆之间。
[0009]本技术达到的效果为，能够确保入料装置的最上层的片状物的位置保持不变或变化较小，从而能够确保吸附装置的吸附以及定位效果稳定、生产效率较高。
[0010]进一步的技术方案，升降件为步进电机驱动的电缸。
[0011]确保吸附装置对片状物的吸附效果稳定，另外能够方便地适用不同厚度的片状物。
[0012]进一步的技术方案，基座上固定设置有耳定位件，耳定位件设置有与定位杆平行的定位槽。
[0013]能够确保片状物绕升降让位孔轴心线的角度统一，便于冲压时的定位。
[0014]进一步的技术方案，定位杆绕升降让位孔的轴心线均布。
[0015]能够使得层叠的片状物在水平面方向内固定，确保对片状物的定位效果。
[0016]进一步的技术方案，基座设置有多组调节孔，定位杆分别嵌入调节孔，各组调节孔到升降让位孔的轴心线的距离存在差异。
[0017]能够适用不同半径的片状物。
[0018]进一步的技术方案，入料装置还包括与基座连接的换位装置，基座设置有两个调节孔，换位装置具备直线动力且所述直线动力的方向垂直于周转梁。
[0019]能确保生产的连续性的同时，能够方便地补充片状物。
[0020]进一步的技术方案，还包括机架，冲压装置、入料装置均设置在机架上，入料装置还包括固定设置在机架上的两个定位体，基座的底端面固定设置有抵持体，抵持体位于两个定位体之间，抵持体与定位体相抵时托盘的轴心线与一个调节孔的轴心线重合，抵持体与另一定位体相抵时托盘的轴心线与另一个调节孔的轴心线重合。
[0021]能够确保托盘、调节孔之间的定位精度。
[0022]进一步的技术方案，周转装置还包括平移装置以及升降装置，升降装置设置在平移装置的输出端上，周转梁设置在升降装置的输出端上。
[0023]综上，本技术能够达到以下技术效果，
[0024]1}能够确保入料装置的最上层的片状物的位置保持不变或变化较小，从而能够确保吸附装置的吸附以及定位效果稳定、生产效率较高。
[0025]2}能够适用不同半径的片状物。
[0026]3}能确保生产的连续性的同时，能够方便地补充片状物。
附图说明
[0027]图1是根据本技术的实施例的多工位冲压装置的立体示意图；机架9的部分遮挡板未画出。
[0028]图2是根据本技术的实施例的多工位冲压装置的立体示意图。
[0029]图3是根据本技术的实施例的多工位冲压装置的侧视示意图。
[0030]图4是根据本技术的实施例的多工位冲压装置的俯视示意图。
[0031]图5是根据本技术的实施例的多工位冲压装置的示意图；冲压装置1以及部分导向件249未画出。
[0032]图6是细节一DTL1的示意图；线条一LINE1表示片状物W的假想边界；线条二LINE2表示参考线。
[0033]线条一LINE1；线条二LINE2；细节一DTL1；冲压装置1；冲压工位 11；第一工位111；第二工位112；第三工位113；第四工位114；冲压件119；周转装置15；平移装置151；升降装置152；周转梁153；吸附装置 159；入料装置2；基座21；调节孔211；升降让位孔213；抵持体214；定位杆22；升降件23；托盘231；换位装置24；定位体248；导向件249；耳定位件25；机架9；片状物W；片状物耳W5。
具体实施方式
[0034]下面将结合说明书附图，对本技术的具体实施方式进行说明。
[0035]作为具体的实施例，本技术的实施例的多工位冲压装置，其包括设置有至少两个冲压工位11的冲压装置1。本实施例中，冲压工位11包括第一工位111、第二工位112、第三工位113以及第四工位114共四个工位。冲压工位11包括具备直线动力的冲压件119。冲压件119通过气缸后液压缸等而具备直线动力，冲压件119对片状物W进行多次(各工位的冲压件 119)作用，使得片状物W被加工为所需的形状，比如片状物W上冲孔形成散热孔(附图未
画出)、冲压形成凹陷(附图未画出)等，比如在最后的冲压工位11将片状物W的片状物耳W5切断等。
[0036]冲压装置1还包括周转装置15，周转装置15包括设置有吸附装置159 的周转梁153，吸附装置159为吸盘，周转梁153具备循环动力，周转梁 153上存在从最靠边的冲压工位11超出的吸附装置159。
[0037]作为具体的实施方式之一，周转装置15还包括平移装置151以及升降装置152，升降装置152设置在平移装置151的输出端上，周转梁153设置在升降装置152的输出端上，从而使得周转梁153具备循环动力。平移装置151为气缸等而输出水平方向上的往复动力，升降装置152为双轴气缸等而输出升降方向上的往复动力。平移装置151使得吸附装置159在冲压工位11之间位移，升降装置152使得吸附装置159吸附片状物W上升、下降后停止吸附，使得片状物W在冲压工位11之间转移。
[0038]本技术的实施例的多工位冲压装置，还包括入料装置2，入料装置 2包括基座21、升降件23以及至少三个定位杆22。
[0039]基座21设置有升降让位孔213且低于吸附装置159。
[0040]升降件23的输出端固定设置有正对升降让位孔213的托盘231，换言之，托盘231的轴心线与升降让位孔213的轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.多工位冲压装置，其包括设置有至少两个冲压工位(11)的冲压装置(1)；冲压装置(1)还包括周转装置(15)，周转装置(15)包括设置有吸附装置(159)的周转梁(153)，吸附装置(159)为吸盘，周转梁(153)具备循环动力，周转梁(153)上存在从最靠边的冲压工位(11)超出的吸附装置(159)；其特征是，还包括入料装置(2)，入料装置(2)包括基座(21)、升降件(23)以及至少三个定位杆(22)；基座(21)设置有升降让位孔(213)且低于吸附装置(159)；升降件(23)的输出端固定设置有正对升降让位孔(213)的托盘(231)；定位杆(22)均为圆柱形且到升降让位孔(213)的轴心线的距离相等；俯视时，从最靠边的冲压工位(11)超出的吸附装置(159)位于定位杆(22)之间。2.根据权利要求1所述的多工位冲压装置，其特征是，升降件(23)为步进电机驱动的电缸。3.根据权利要求1所述的多工位冲压装置，其特征是，基座(21)上固定设置有耳定位件(25)，耳定位件(25)设置有与定位杆(22)平行的定位槽。4.根据权利要求1所述的多工位冲压装置，其特征是，定位杆(22)绕升降让位孔(213)的轴心线均布。5.根据权利要求4所述的多工位冲压装置，其特征是，...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊伟，
申请(专利权)人：佛山市和之顺机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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