电机铁芯厚度检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电机铁芯生产技术领域，特别涉及电机铁芯厚度检测装置，其包括升降检测装置、周转装置以及检测输送装置，升降检测装置包括检测架、升降检测体以及固定在检测架顶端的光栅尺传感器，升降检测体具备升降动力且固定连接有穿过检测架的光栅尺体，光栅尺体正对光栅尺传感器；周转装置包括升降检测体下方的周转轨，检测输送装置存在俯视时与周转轨重叠的部分，所述重叠的部分具备沿周转轨移动的动力而能够驱动周转轨上的压平后铁芯沿周转轨移动。本实用新型专利技术的光栅尺传感器能够自动准确测量电机铁芯厚度的前提下，能够确保使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
电机铁芯厚度检测装置


[0001]本技术涉及电机铁芯生产
，特别涉及电机铁芯厚度检测装置。

技术介绍

[0002]传统的电机铁芯生产，是通过卡规手工检测电机铁芯的厚度。通过卡箍检测电机铁芯厚度，其效率较低、成本较高。
[0003]由于电机铁芯的生产量较大，当检测较多数量的电机铁芯后，卡规会被磨损，存在不合格的电机铁芯流入下一工序的风险。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的在于，解决或者缓解上述第一个技术问题。
[0005]本技术采取的手段为，电机铁芯厚度检测装置，其包括升降检测装置、周转装置以及检测输送装置，升降检测装置包括检测架、升降检测体以及固定在检测架顶端的光栅尺传感器，升降检测体具备升降动力且固定连接有穿过检测架的光栅尺体，光栅尺体正对光栅尺传感器；周转装置包括升降检测体下方的周转轨，检测输送装置存在俯视时与周转轨重叠的部分，所述重叠的部分具备沿周转轨移动的动力而能够驱动周转轨上的压平后铁芯沿周转轨移动。
[0006]本技术达到的效果为，光栅尺传感器能够自动准确测量电机铁芯厚度的前提下，能够确保使用寿命。
[0007]进一步的技术方案，检测输送装置包括具备沿周转轨移动的动力的平移体，平移体上设置有夹爪气缸以及具备垂直于周转轨移动的动力的输出推杆。
[0008]能够连续地将单个压平后铁芯输送至升降检测体下方。
[0009]进一步的技术方案，还包括与光栅尺传感器电性连接的、具备垂直于周转轨移动的动力的剔除装置，平移体最靠近周转轨输入端时，剔除装置到输出推杆的距离等于输出推杆到夹爪气缸的距离。
[0010]能够自动剔除厚度不合格的电机铁芯，有利于降低成本、提高效率。
[0011]进一步的技术方案，周转轨的两侧均设置有轨侧壁，夹爪气缸包括两个夹爪体，轨侧壁均与夹爪体贴合或相近。
[0012]在确保夹爪气缸能够夹持压平后铁芯全部侧面，还能够确保压平后铁芯在垂直于周转轨方向上的定位，确保检测精度。
[0013]进一步的技术方案，周转装置还包括具备垂直于周转轨移动的动力的分选推板以及分选槽，分选槽与周转轨错开且与周转轨的输入端连通。
[0014]能够向周转轨输入单个的压平后铁芯。
[0015]进一步的技术方案，还包括机架、平移气缸以及缓冲装置，厚度检测装置、缓冲装置均安装在机架上，平移气缸两端分别与平移体、机架连接，缓冲装置位于平移体的移动路径上而能够与平移体相抵。
[0016]在确保压平后铁芯、检测后铁芯在周转轨上位置较准确的前提下，允许平移气缸的移动速度较快，有利于提高生产效率。
[0017]综上，本技术能够达到以下技术效果，
[0018]1}光栅尺传感器能够自动准确测量电机铁芯厚度的前提下，能够确保使用寿命。
[0019]2}在确保夹爪气缸能够夹持压平后铁芯全部侧面，还能够确保压平后铁芯在垂直于周转轨方向上的定位，确保检测精度。
[0020]3}能够自动剔除厚度不合格的电机铁芯，有利于降低成本、提高效率。
附图说明
[0021]图1是本技术的实施例的电机铁芯生产装置的立体示意图。
[0022]图2是本技术的实施例的电机铁芯生产装置的立体示意图二；外罩99未画出；箭头一ARR1表示电机铁芯8的大致输送方向。
[0023]图3是本技术的实施例的电机铁芯生产装置的立体示意图三；机架9、外罩99均未画出。
[0024]图4是本技术的实施例的电机铁芯生产装置的俯视示意图；机架9、外罩99均未画出。
[0025]图5是剖面一SEC1的示意图；机架9、外罩99均未画出；箭头一ARR1表示电机铁芯8的大致输送方向。
[0026]图6是剖面一SEC1的示意图的厚度检测装置2及码放装置3的部分。
[0027]图7是剖面二SEC2的示意图；压平装置1未画出。
[0028]箭头一ARR1；剖面一SEC1；剖面二SEC2；压平装置1；压平体11；平压动力装置111；增压气缸112；动力输送带19；厚度检测装置2；升降检测装置21；检测架211；升降检测体212；光栅尺体213；光栅尺传感器214；周转装置22；周转轨221；轨侧壁222；分选槽223；分选推板224；分选动力装置225；检测输送装置23；夹爪气缸231；夹爪体232；输出推杆233；输出气缸234；平移体235；平移气缸236；缓冲装置237；平移滑轨238；剔除装置24；剔除滑轨249；码放装置3；码放槽31；电机铁芯8；压平前铁芯81；压平后铁芯82；检测后铁芯83；机架9；外罩99。
具体实施方式
[0029]下面将对照说明书附图，对本技术的具体实施方式进行说明。
[0030]作为具体的实施例，本技术的实施例的电机铁芯生产装置，其包括压平装置1、厚度检测装置2以及码放装置3。压平装置1、厚度检测装置2、码放装置3均安装在机架9，且三者中的至少一个的全部或部分被外罩99包围。
[0031]压平装置1包括压平体11。通常，压平体11被为气缸的平压动力装置111驱动而能够上下运动，为气缸的平压动力装置111连接有增压气缸112而使得压平体11上下运动的动力增加。
[0032]动力输送带19将堆叠多层片状物输送至压平体11的下方，压平体11向下移动，挤压其下方的、为多层片状物堆叠而形成的压平前铁芯81，使得上层的片状物嵌入下层的片状物，各层片状物之间相互固定而形成压平后铁芯82。
[0033]厚度检测装置2包括升降检测装置21、周转装置22以及检测输送装置23。
[0034]升降检测装置21包括检测架211、升降检测体212以及固定在检测架211顶端的光栅尺传感器214，升降检测体212具备升降动力且固定连接有穿过检测架211的光栅尺体213，光栅尺体213正对光栅尺传感器214。比如，升降检测体212被气缸驱动而具备升降动力。
[0035]周转装置22包括升降检测体212下方的周转轨221，检测输送装置23存在俯视时与周转轨221重叠的部分，所述重叠的部分具备沿周转轨221移动的动力而能够驱动周转轨221上的压平后铁芯82沿周转轨221移动。
[0036]工作原理为，单个的压平后铁芯82输送到周转轨221的输入端后，检测输送装置23驱动该单个的压平后铁芯82移动，直至该单个的压平后铁芯82位于升降检测体212的下方。
[0037]升降检测体212向下移动直至与该单个的压平后铁芯82相抵而无法继续移动，光栅尺体213也随之停止移动，此时光栅尺传感器214即可读取光栅尺体213的位置从而读取该单个的压平后铁芯82的厚度。
[0038]读取的光栅尺体213的位置在一定范围内时，比如为在预设值(通常为电机铁芯8设计值厚度数值、或者为电机铁芯8标准厚度的样品所测位置)正、负单层片状物的厚度，乘以调整系数(调整系数最大值为1，通常为0.5)的范围内时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电机铁芯厚度检测装置，其包括升降检测装置(21)、周转装置(22)以及检测输送装置(23)，其特征是，升降检测装置(21)包括检测架(211)、升降检测体(212)以及固定在检测架(211)顶端的光栅尺传感器(214)，升降检测体(212)具备升降动力且固定连接有穿过检测架(211)的光栅尺体(213)，光栅尺体(213)正对光栅尺传感器(214)；周转装置(22)包括升降检测体(212)下方的周转轨(221)，检测输送装置(23)存在俯视时与周转轨(221)重叠的部分，所述重叠的部分具备沿周转轨(221)移动的动力而能够驱动周转轨(221)上的压平后铁芯(82)沿周转轨(221)移动。2.根据权利要求1所述的电机铁芯厚度检测装置，其特征是，检测输送装置(23)包括具备沿周转轨(221)移动的动力的平移体(235)，平移体(235)上设置有夹爪气缸(231)以及具备垂直于周转轨(221)移动的动力的输出推杆(233)。3.根据权利要求2所述的电机铁芯厚度检测装置，其特征是，还包括与光栅尺传感器(214)电性连接的、具备垂直于...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊伟，
申请(专利权)人：佛山市和之顺机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：