一种钢筋桁架封头机制造技术

本实用新型专利技术提供一种钢筋桁架封头机，包括机架、设置于机架下的变压器、设置于机架上的工作台，所述工作台上设有焊十字架机构、焊上弦筋机构、焊下弦筋机构、龙门架、送料机构、竖筋储料推料机构、横筋储料推料机构和钢筋桁架；所述竖筋储料推料机构和横筋储料推料机构均包括储料盒和推料气缸，所述推料气缸将储料盒内的钢筋推出为焊十字架机构供料；所述送料机构包括X轴线性模组以及与X轴线性模组的第一滑块固定连接的送料夹爪；所述焊上弦筋机构包括固定在龙门架上Z轴线性模组，所述Z轴线性模组的第三滑块与第五夹爪臂和第六夹爪臂固定连接，通过自动化的焊接结构结合放电的焊接方法，减少了人工和手工作业的占地面积，进一步降低了成本。步降低了成本。步降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋桁架封头机


[0001]本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种钢筋桁架封头机。

技术介绍

[0002]钢筋桁架在生产过程中需要在其一端焊接十字架做封头处理，目前的该工序作业全靠手工进行，手工焊接不但速度慢，而且还要消耗大量的焊条，成本高，焊接的产品也不美观，同事焊点的牢固度也没法保障，焊接烟雾和电弧光对车间环境的影响也很大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术存在的问题，提供一种钢筋桁架封头机。
[0004]本技术为解决上述技术问题而采用的技术方案为：一种钢筋桁架封头机，包括机架、设置于机架下的变压器、设置于机架上的工作台，所述工作台上设有焊十字架机构、焊上弦筋机构、焊下弦筋机构、龙门架、送料机构、竖筋储料推料机构、横筋储料推料机构和钢筋桁架；所述竖筋储料推料机构和横筋储料推料机构均包括储料盒和推料气缸，所述推料气缸将储料盒内的钢筋推出为焊十字架机构供料；所述送料机构包括X轴线性模组以及与X轴线性模组的第一滑块固定连接的送料夹爪；所述焊十字架机构包括Y轴气缸以及与Y轴气缸固定连接的第一夹爪臂和第二夹爪臂，所述第一夹爪臂上设有第一电极，所述第二夹爪臂上设有第二电极；所述焊下弦筋机构包括第三夹爪臂和第四夹爪臂，所述第三夹爪臂上设有第三电极，所述第四夹爪臂上设有第四电极；所述焊上弦筋机构包括固定在龙门架上Z 轴电机和焊上弦筋定位板组件，所述Z轴电机的丝杆螺母座与第三滑块固定连接，所述第三滑块上固定有定位板组件、第五夹爪臂、第六夹爪臂、焊上弦筋气缸，所述焊上弦筋气缸的活塞杆与第五夹爪臂和第六夹爪臂固定连接，所述第五夹爪臂和第六夹爪臂上均固定有第六电极，所述焊上弦筋定位板组件靠近第五夹爪臂和第六夹爪臂的一侧固定有第五电极。
[0005]进一步地，所述焊下弦筋机构设有两组，一组所述焊下弦筋机构设置于钢筋桁架的一侧，另一组所述焊下弦筋机构设置于钢筋桁架的另一侧。
[0006]进一步地，所述X轴线性模组包括电机、与电机输出轴固定连接的丝杆、套设于丝杆上的与丝杆螺纹连接的螺母座。
[0007]进一步地，所述送料机构包括设置于工作台上的送料固定板，所述送料固定板上设有X轴线性模组，所述X轴线性模组的螺母座上固定有第一滑块，所述第一滑块上固定有送料夹爪，所述送料夹爪控制气缸与送料夹爪固定连接，控制送料夹爪的张开或闭合。
[0008]进一步地，所述Y轴气缸的活塞杆与焊十字架固定板固定连接，所述焊十字架固定板通过第一转轴和第二转轴分别与第一夹爪臂和第二夹爪臂的一端固定连接，所述第一夹爪臂另一端固定有焊十字架气缸，所述焊十字架气缸的活塞杆与第二夹爪臂的另一端固定连接，所述第一夹爪臂上固定有第一电极安装座，所述第二夹爪臂上固定有第二电极安装座，所述第一电极安装座上安装有第一电极，所述第二电极安装座上安装有第二电极。
[0009]进一步地，所述焊下弦筋机构包括固定在工作台上的第三夹爪臂，所述第三夹爪臂一端通过第三转轴与第四夹爪臂的一端固定连接，所述第三夹爪臂的另一端固定有焊下弦筋气缸，所述焊下弦筋气缸的活塞杆与第四夹爪臂的另一端固定连接。
[0010]进一步地，所述焊上弦筋气缸的活塞杆与焊上弦筋固定架固定连接，所述焊上弦筋固定架上固定有焊上弦筋夹爪控制气缸和焊上弦筋导轨，所述焊上弦筋导轨上滑动连接有焊上弦滑块，所述焊上弦滑块上左右两侧均固定有可调节连接杆，两个所述可调节连接杆分别与第五夹爪臂和第六夹爪臂的一端转动连接，所述第五夹爪臂和第六夹爪臂的另一端通过第四转轴与焊上弦筋固定架转动连接，所述焊上弦筋夹爪控制气缸的活塞杆与焊上弦滑块固定连接。
[0011]进一步地，所述龙门架上设有焊上弦筋定位板组件，所述焊上弦筋定位板组件包括焊上弦筋侧板和焊上弦筋面板，所述焊上弦筋侧板上固定焊上弦筋定位导轨，所述焊上弦筋定位导轨上滑动连接有焊上弦筋定位滑块，所述焊上弦筋定位滑块与焊上弦筋固定架的一侧固定连接，所述焊上弦筋面板靠近焊上弦筋固定架的一侧固定有第五电极。
[0012]进一步地，所述第五电极的一侧固定有铜块，所述铜块固定在焊上弦筋活动板上，所述铜块一侧固定有导柱导套，所述导柱导套的一侧固定有弹簧。
[0013]进一步地，所述变压器的放电电极分别电连接第一电极、第二电极、第三电极、第四电极、第五电极、第六电极。
[0014]本技术对比现有技术有如下的有益效果：
[0015]本技术提供的钢筋桁架封头机，通过自动化的焊接结构结合放电的焊接方法，减少了人工和手工作业的占地面积，进一步降低了成本，同时使用放电焊接的方式，不用焊条，降低了成本，同时产品美观，焊接牢度可靠，不会出现次品，同时提升了车间环境，完全消除了车间的电焊光污染和空气污染。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术各机构的位置示意图；
[0018]图3为本技术X轴线性模组的结构示意图；
[0019]图4为本技术焊十字架机构的结构示意图；
[0020]图5为本技术焊上焊上弦筋机构的结构示意图；
[0021]图6为本技术焊上弦筋面板的侧视剖视图；
[0022]图7为本技术焊上弦筋固定架的后侧结构示意图；
[0023]图8为本技术焊上弦筋固定架的前侧结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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8，一种钢筋桁架封头机，包括机架1、设置于机架1下的变压器 2、设置
于机架1上的工作台3，所述工作台3上设有焊十字架机构4、焊上弦筋机构5、焊下弦筋机构6、龙门架7、送料机构8、竖筋储料推料机构9、横筋储料推料机构10和钢筋桁架11；所述竖筋储料推料机构9和横筋储料推料机构10均包括储料盒12和推料气缸13，所述推料气缸13将储料盒12内的钢筋推出为焊十字架机构4供料；所述送料机构8包括X轴线性模组81以及与X轴线性模组81的第一滑块82固定连接的送料夹爪83；所述焊十字架机构4包括Y轴气缸41以及与Y 轴气缸41固定连接的第一夹爪臂42和第二夹爪臂43，所述第一夹爪臂42上设有第一电极44，所述第二夹爪臂43上设有第二电极45；所述焊下弦筋机构6包括第三夹爪臂61和第四夹爪臂62，所述第三夹爪臂61上设有第三电极63，所述第四夹爪臂62上设有第四电极64；所述焊上弦筋机构5包括固定在龙门架7上Z轴电机51和焊上弦筋定位板组件14，所述Z轴电机51的丝杆螺母座与第三滑块511 固定连接，所述第三滑块511上固定有定位板组件、第五夹爪臂52、第六夹爪臂 53、焊上弦筋气缸56，所述焊上弦筋气缸56的活塞杆与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋桁架封头机，其特征在于，包括机架(1)、设置于机架(1)下的变压器(2)、设置于机架(1)上的工作台(3)，所述工作台(3)上设有焊十字架机构(4)、焊上弦筋机构(5)、焊下弦筋机构(6)、龙门架(7)、送料机构(8)、竖筋储料推料机构(9)、横筋储料推料机构(10)和钢筋桁架(11)；所述竖筋储料推料机构(9)和横筋储料推料机构(10)均包括储料盒(12)和推料气缸(13)，所述推料气缸(13)将储料盒(12)内的钢筋推出为焊十字架机构(4)供料；所述送料机构(8)包括X轴线性模组(81)以及与X轴线性模组(81)的第一滑块(82)固定连接的送料夹爪(83)；所述焊十字架机构(4)包括Y轴气缸(41)以及与Y轴气缸(41)固定连接的第一夹爪臂(42)和第二夹爪臂(43)，所述第一夹爪臂(42)上设有第一电极(44)，所述第二夹爪臂(43)上设有第二电极(45)；所述焊下弦筋机构(6)包括第三夹爪臂(61)和第四夹爪臂(62)，所述第三夹爪臂(61)上设有第三电极(63)，所述第四夹爪臂(62)上设有第四电极(64)；所述焊上弦筋机构(5)包括固定在龙门架(7)上Z轴电机(51)和焊上弦筋定位板组件(14)，所述Z轴电机(51)的丝杆螺母座与第三滑块(511)固定连接，所述第三滑块(511)上固定有第五夹爪臂(52)、第六夹爪臂(53)、焊上弦筋气缸(56)，所述焊上弦筋气缸(56)的活塞杆与第五夹爪臂(52)和第六夹爪臂(53)固定连接，所述第五夹爪臂(52)和第六夹爪臂(53)上均固定有第六电极(55)，所述焊上弦筋定位板组件(14)靠近第五夹爪臂(52)和第六夹爪臂(53)的一侧固定有第五电极(15)。2.如权利要求1所述的钢筋桁架封头机，其特征在于，所述焊下弦筋机构(6)设有两组，一组所述焊下弦筋机构(6)设置于钢筋桁架(11)的一侧，另一组所述焊下弦筋机构(6)设置于钢筋桁架(11)的另一侧。3.如权利要求1所述的钢筋桁架封头机，其特征在于，所述X轴线性模组(81)包括电机(1001)、与电机(1001)输出轴固定连接的丝杆(1002)、套设于丝杆(1002)上的与丝杆(1002)螺纹连接的螺母座(1003)。4.如权利要求3所述的钢筋桁架封头机，其特征在于，所述送料机构(8) 包括设置于工作台(3)上的送料固定板(84)，所述送料固定板(84)上设有X轴线性模组(81)，所述X轴线性模组(81)的螺母座(1003)上固定有第一滑块(82)，所述第一滑块(82)上固定有送料夹爪控制气缸(85)，所述送料夹爪控制气缸(85)与送料夹爪(83)固定连接，控制送料夹爪(83)的张开或闭合。5.如权利要求1所述的钢筋桁架封头机，其特征在于，所述Y轴气缸(41)的活塞杆与焊十字架固定板(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：温扬久，黄书泼，
申请(专利权)人：上海互锐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：