本实用新型专利技术提供一种钢筋直立推料装置，包括钢筋储料盒，所述钢筋储料盒内设有钢筋储料槽，钢筋储料槽内设有可左右移动以适应钢筋长短的挡板和调节杆，所述钢筋储料盒底端固定有推直固定盒，所述推直固定盒内设有贯穿推直固定盒上侧的钢筋滑落槽，所述钢筋储料槽底端开口，所述钢筋储料槽底端开口处与钢筋滑落槽错位对接，所述钢筋储料槽底端开口处的钢筋储料盒外侧固定有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆与推料块固定连接，推料块内设有长槽孔与储料槽口对接，该装置通过钢筋储料槽、钢筋滑落槽、钢筋定位槽、推料气缸、推直气缸、定位气缸的组合设计，其整体结构小巧，定位准确，全程无需人工，自动化操作减少了生产成本。自动化操作减少了生产成本。自动化操作减少了生产成本。
A steel bar vertical pushing device
【技术实现步骤摘要】
一种钢筋直立推料装置
[0001]本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种钢筋直立推料装置。
技术介绍
[0002]现有焊接设备的钢筋直立推料装置用的是震动排料机构或者是先排列成横的后再用机械手将钢筋翻转直立起来的结构，这二种结构都具有体积大，结构复杂，成本高的缺点。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是克服现有技术存在的问题，提供一种钢筋直立推料装置。
[0004]本技术为解决上述技术问题而采用的技术方案为：一种钢筋直立推料装置，包括钢筋储料盒，所述钢筋储料盒内设有钢筋储料槽，所述钢筋储料槽内设调节挡板和调节杆，固定螺丝作为锁定调节杆的作用，所述钢筋储料盒底端固定有推直固定盒，所述推直固定盒内设有贯穿推直固定盒上侧的钢筋滑落槽，所述钢筋储料槽底端开口，所述钢筋储料槽底端开口处与钢筋滑落槽上端错位对接，所述钢筋储料槽底端开口处的钢筋储料盒外侧固定有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆与推料块固定连接，所述推料块内设有刚好容纳一根钢筋的长槽通孔，长槽通孔在推料气缸缩进时对准钢筋储料槽，钢筋由钢筋储料槽落入长槽通孔，推料气缸推出时对准钢筋滑落槽，钢筋由长槽通孔内掉落到钢筋滑落槽；所述钢筋滑落槽底端设有顶杆，所述顶杆远离钢筋的一端与推直气缸固定连接；所述钢筋滑落槽的右侧设有可滑动的钢筋定位槽，所述钢筋定位槽的右侧设有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆与钢筋定位槽固定连接。
[0005]进一步地，所述钢筋滑落槽底面呈弧线，其底端与钢筋定位槽相连通。
[0006]进一步地，所述推直气缸的缸径比定位气缸的缸径小，确保推直后钢筋位置不变。
[0007]进一步地，所述钢筋定位槽与推直固定盒滑动连接，二者之间有定位梢。
[0008]进一步地，所述推直固定盒侧面为台阶状，所述钢筋推直后顶部伸出推直固定盒，方便夹具夹持。
[0009]本技术对比现有技术有如下的有益效果：
[0010]本技术提供的钢筋直立推料装置，通过钢筋储料槽、钢筋滑落槽、钢筋定位槽、推料气缸、推直气缸、定位气缸的组合设计，其整体结构小巧，大大减小了送料机构的体积，而且能耗低、定位准确，全程无需人工，自动化操作减少了生产成本。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为本技术的侧视图。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]请参阅图1
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2，一种钢筋直立推料装置，包括钢筋储料盒1，所述钢筋储料盒 1内设有钢筋储料槽2，钢筋储料槽2内设有调节杆13以及可左右移动的调节挡板 12，方便装入不同长度的钢筋7，调节挡板12和挡板调节杆13固定连接，固定螺丝14位于挡板调节杆13穿过储料盒1的垂直位置，固定螺丝14作为锁定调节杆 13的作用，所述钢筋储料盒1底端固定有推直固定盒3，所述推直固定盒3内设有贯穿推直固定盒3上侧的钢筋滑落槽4，所述钢筋储料槽2底端开口，所述钢筋储料槽2底端开口处与钢筋滑落槽4错位对接，所述钢筋储料槽2底端开口处的钢筋储料盒1外侧固定有推料气缸5，所述推料气缸5的活塞杆与推料块6固定连接，推料块6内设有刚好容纳一根钢筋的长槽通孔，长槽通孔在推料气缸5缩进时对准钢筋储料槽2，钢筋7由钢筋储料槽2落入长槽通孔，推料气缸5推出时对准钢筋滑落槽4，钢筋7由长槽通孔内掉落到钢筋滑落槽4。
[0015]需要说明的是，推料气缸5缩进时长槽通孔对准钢筋储料槽2，钢筋储料槽2 内的钢筋7最下面一根落入长槽通孔内，推料气缸5伸出时长槽通孔对准钢筋滑落槽4，长槽通孔内的钢筋7掉落到钢筋滑落槽4内；所述钢筋滑落槽4底端设有顶杆8，所述顶杆8远离钢筋7的一端与推直气缸9固定连接；所述钢筋滑落槽4的右侧设有钢筋定位槽10，所述钢筋定位槽10的右侧设有定位气缸11，所述定位气缸11的活塞杆与钢筋定位槽10固定连接，钢筋定位槽10与推直固定盒3滑动连接。
[0016]所述钢筋滑落槽4底面呈弧线，其底端与钢筋定位槽10相连通，所述钢筋定位槽10与推直固定盒3滑动连接，所述推直固定盒3侧面为台阶状，所述钢筋7 推直后顶部伸出推直固定盒3，方便夹具夹持。
[0017]本技术在工作时，首先由人工将切好的钢筋7(长短可调)放入钢筋储料槽2，最下面一根钢筋落入推料块6内的推料槽，启动推料气缸5，推料气缸5的活塞杆伸出带动推料块6将推料槽内的钢筋7推出到钢筋滑落槽4上方，推料槽内的钢筋7自由掉落到钢筋滑落槽4，钢筋滑落槽4底面呈抛物线下延到钢筋定位槽 10，钢筋7的一端沿钢筋滑落槽4下滑到钢筋定位槽10后，推直气缸9启动，带动顶杆8向靠近钢筋7的方向移动，将斜靠在钢筋滑落槽4内的钢筋7完全推入钢筋定位槽10内，并顶紧在定位槽10的侧壁上，完成了钢筋7从横放到竖直定位的动作；当钢筋7完成竖直定位时，其顶部伸出推直固定盒3并被其他夹具夹紧，然后控制气缸11启动，带动定位槽10向右滑动，同时推直气缸9缩回带动顶杆8 退回，从而撤离了钢筋7下部的全部夹持，方便其他夹具将竖直钢筋7横向送到下一工序加工。
[0018]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包括，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0019]虽然本技术已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本技术，任何本领域技术人员，在不脱离本技术的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本技术的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢筋直立推料装置，其特征在于，包括钢筋储料盒(1)，所述钢筋储料盒(1)内设有钢筋储料槽(2)，所述钢筋储料槽(2)内设调节挡板(12)和调节杆(13)，固定螺丝(14)作为锁定调节杆(13)的作用，所述钢筋储料盒(1)底端固定有推直固定盒(3)，所述推直固定盒(3)内设有贯穿推直固定盒(3)上侧的钢筋滑落槽(4)，所述钢筋储料槽(2)底端开口，所述钢筋储料槽(2)底端开口处与钢筋滑落槽(4)上端错位对接，所述钢筋储料槽(2)底端开口处的钢筋储料盒(1)外侧固定有推料气缸(5)，所述推料气缸(5)的活塞杆与推料块(6)固定连接，所述推料块(6)内设有刚好容纳一根钢筋的长槽通孔，长槽通孔在推料气缸(5)缩进时对准钢筋储料槽(2)，钢筋(7)由钢筋储料槽(2)落入长槽通孔，推料气缸(5)推出时对准钢筋滑落槽(4)，钢筋(7)由长槽通孔内掉落到钢筋滑落槽(4)；...
【专利技术属性】
技术研发人员：温扬久，黄书泼，
申请(专利权)人：上海互锐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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