【技术实现步骤摘要】
一种列车定位方法、装置、终端设备以及存储介质
[0001]本申请实施例涉及轨道交通领域，尤其涉及一种列车定位方法、装置、终端设备以及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，随着科学技术的进步以及工程技术的发展，人们提出了多种列车定位技术，如轨道电路、里程计、查询/应答器、测速仪、卫星系统、无线通信以及感应回线等。但是现有对列车进行定位的技术，存在着以下缺点：
[0003](1)基于轨道电路的列车定位的缺点是定位精度取决于轨道电路的长度，定位不够精确，无法构成移动闭塞。
[0004](2)基于查询/应答器的列车定位是轨道交通上运用最为广泛的一种方式，但是其缺点是只能给出点式定位信息，存在设置间距和投资规模之间的矛盾，目前一般采用混合定位法，即用基于测速的列车定位，以查询/应答器纠正因轮径变化、打滑或空转产生的累计误差。
[0005](3)基于无线通信的列车定位技术是一种新的定位技术，是基于先进的通信技术以及计算机技术的移动闭塞定位方法。通过在列车上和轨道旁设置无线电设备，利用先进的无线通信和计算机信息处理技术，实现列车的实时定位。采用该方法的优点是定位比较精确，但缺点是需要在沿线设置专用扩频基站，投资成本较高。
[0006](4)基于感应回线的列车定位是当列车经过每个电缆交叉点时，车载设备检测到回线内信号的极性变化，并对极性变化的次数进行计数，从而确定列车经过的距离，达到定位目的。此定位方法同样受到交叉区长度的影响，且如果交叉区比较窄，位置脉冲漏计的可能性很大，定位的准确度较低。>[0007]综上所述，如何在低成本的条件下实现对列车的位置进行实时定位，成为了目前亟需解决的一个技术问题。
技术实现思路
[0008]本专利技术实施例提供了一种列车定位方法、装置、终端设备以及存储介质，解决了现有技术中无法在低成本的条件下实现对列车进行实时定位的技术问题。
[0009]第一方面，本专利技术实施例提供了一种列车定位方法，包括以下步骤：
[0010]获取每条线路的线路信息，所述线路信息包括有所述线路上下行两个方向的车站；
[0011]获取当前各个车站的各个站台的列车到站信息，所述列车到站信息包括有所述各个站台即将到站的列车信息；
[0012]根据所述线路信息以及所述列车到站信息，得到所述每条线路的在途列车信息，所述在途列车信息包括有所述每条线路的上下行两个方向的每辆列车即将到站的站台以及到站时间；
[0013]根据所述在途列车信息，确定所述每条线路上每一辆列车的位置信息。
[0014]优选的，所述根据所述线路信息以及所述列车到站信息，得到所述每条线路的在途列车信息，包括：
[0015]根据所述各个站台的列车到站信息以及所述线路信息，确定所述各个站台的上下行方向以及所属线路；
[0016]根据所述各个站台的列车到站信息、所述上下行方向以及所述所属线路，得到所述每条线路的各个站台的基础列车到站信息；
[0017]根据所述基础列车到站信息，得到每条线路的在途列车信息。
[0018]优选的，所述列车信息包括即将到站的列车的目的车站以及所述到站时间，所述列车到站信息还包括所述各个站台的所属车站。
[0019]优选的，所述根据所述各个站台的列车到站信息以及所述线路信息，确定所述各个站台的上下行方向以及所属线路，包括：
[0020]根据所述线路信息以及所述各个站台的列车到站信息中即将到站的列车的目的车站，确定所述各个站台的所属线路；
[0021]根据所述线路信息、所述各个站台的所属线路以及所述列车到站信息，确定所述各个站台的上下行方向。
[0022]优选的，所述线路信息包括所述线路的每个车站在上下行两个方向上的序号，所述车站的序号的大小与所述车站和所述线路上指定车站的距离成正比；
[0023]相应的，所述根据所述线路信息、所述各个站台的所属线路以及所述列车到站信息，确定所述各个站台的上下行方向，包括：
[0024]根据所述各个站台的所属线路，获取对应线路的第一线路信息；
[0025]从所述第一线路信息中，确定所述各个站台的所属车站在上下行两个方向上的第一序号，以及确定所述各个站台的即将到站的列车的目的车站在上下行两个方向上的第二序号；
[0026]根据所述第一序号以及所述第二序号，确定所述各个站台的上下行方向。
[0027]优选的，所述根据所述基础列车到站信息，得到每条线路的在途列车信息，包括：
[0028]根据所述基础列车到站信息，得到所述每条线路的第一列车到站信息，所述第一列车到站信息包括有所述每条线路的每个站台即将到站的列车的到站时间；
[0029]对所述每条线路的第一列车到站信息进行过滤，得到所述每条线路的在途列车信息。
[0030]优选的，所述根据所述在途列车信息，确定所述每条线路上每一辆列车的位置信息，包括：
[0031]根据所述在途列车信息，计算所述每条线路上每个站台与即将到站的列车之间的到站距离；
[0032]根据所述到站距离，确定所述每条线路上每一辆列车的位置信息。
[0033]优选的，所述根据在途列车信息，计算每条线路上每个站台与即将到站的列车之间的到站距离，包括：
[0034]计算所述每条线路上每辆列车在所述每个站台所对应的区间内行驶的平均运行速度；
[0035]根据所述平均运行速度以及所述在途列车信息中所述每条线路的每个站台即将到站的列车的到站时间，计算所述每条线路上每个站台与即将到站的列车之间的到站距离。
[0036]优选的，所述根据所述到站距离，确定所述每条线路上每一辆列车的位置信息，包括：
[0037]计算每个所述到站距离在对应的站台所对应的区间内所占的比重；
[0038]根据每个所述比重，确定所述每条线路上每一辆列车的位置信息。
[0039]优选的，还包括以下步骤：
[0040]根据所述每条线路上每一辆列车的位置信息，实时对预先设置的列车运行图进行调整。
[0041]第二方面，本专利技术实施例提供了一种列车定位装置，包括：
[0042]第一信息获取模块，用于获取每条线路的线路信息，所述线路信息包括有所述线路上下行两个方向的车站；
[0043]第二信息获取模块，用于获取当前各个车站的各个站台的列车到站信息，所述列车到站信息包括有所述各个站台即将到站的列车信息；
[0044]在途信息生成模块，用于根据所述线路信息以及所述列车到站信息，得到所述每条线路的在途列车信息，所述在途列车信息包括有所述每条线路的上下行两个方向的每辆列车即将到站的站台以及到站时间；
[0045]列车位置确定模块，用于根据所述在途列车信息，确定所述每条线路上每一辆列车的位置信息。
[0046]第三方面，本专利技术实施例提供了一种终端设备，所述终端设备包括处理器以及存储器；
[0047]所述存储器用于存储计算机程序，并将所述计算机程序传本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种列车定位方法，其特征在于，包括以下步骤：获取每条线路的线路信息，所述线路信息包括有所述线路上下行两个方向的车站；获取当前各个车站的各个站台的列车到站信息，所述列车到站信息包括有所述各个站台即将到站的列车信息；根据所述线路信息以及所述列车到站信息，得到所述每条线路的在途列车信息，所述在途列车信息包括有所述每条线路的上下行两个方向的每辆列车即将到站的站台以及到站时间；根据所述在途列车信息，确定所述每条线路上每一辆列车的位置信息。2.根据权利要求1所述的一种列车定位方法，其特征在于，所述根据所述线路信息以及所述列车到站信息，得到所述每条线路的在途列车信息，包括：根据所述各个站台的列车到站信息以及所述线路信息，确定所述各个站台的上下行方向以及所属线路；根据所述各个站台的列车到站信息、所述上下行方向以及所述所属线路，得到所述每条线路的各个站台的基础列车到站信息；根据所述基础列车到站信息，得到每条线路的在途列车信息。3.根据权利要求2所述的一种列车定位方法，其特征在于，所述列车信息包括即将到站的列车的目的车站以及所述到站时间，所述列车到站信息还包括所述各个站台的所属车站。4.根据权利要求3所述的一种列车定位方法，其特征在于，所述根据所述各个站台的列车到站信息以及所述线路信息，确定所述各个站台的上下行方向以及所属线路，包括：根据所述线路信息以及所述各个站台的列车到站信息中即将到站的列车的目的车站，确定所述各个站台的所属线路；根据所述线路信息、所述各个站台的所属线路以及所述列车到站信息，确定所述各个站台的上下行方向。5.根据权利要求4所述的一种列车定位方法，其特征在于，所述线路信息包括所述线路的每个车站在上下行两个方向上的序号，所述车站的序号的大小与所述车站和所述线路上指定车站的距离成正比；相应的，所述根据所述线路信息、所述各个站台的所属线路以及所述列车到站信息，确定所述各个站台的上下行方向，包括：根据所述各个站台的所属线路，获取对应线路的第一线路信息；从所述第一线路信息中，确定所述各个站台的所属车站在上下行两个方向上的第一序号，以及确定所述各个站台的即将到站的列车的目的车站在上下行两个方向上的第二序号；根据所述第一序号以及所述第二序号，确定所述各个站台的上下行方向。6.根据权利要求3所述的一种列车定位方法，其特征在于，所述根据所述基础列车到站信息，得到每条线路的在途列车信息，包括：根据所述基础列车到站信息，得到所述每条线路的第一列车到站信息，所述第一列车到站信息包括有所述每...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖雄，肖中卿，贾建平，
申请(专利权)人：广州华佳软件有限公司佳都科技集团股份有限公司广东华之源信息工程有限公司广州佳都城轨智慧运维服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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