一种闸门控制方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及闸机技术领域，具体公开一种闸门控制方法、装置、计算机设备及存储介质。本发明专利技术的闸门控制方法包括获取票据信息和通道感应信息；当对应于通道感应信息的票据信息错误时，开始闸门的关闭进程，闸门的关闭进程包括第一关闭行程和第二关闭行程；根据通道感应信息确定感应目标在闸机通道内的位置，闸机通道包括覆盖闸门的第二区域和位于第二区域两侧的第一区域；当闸门处于第一关闭行程且感应目标位于第二区域时，控制闸门暂停关闭进程。本发明专利技术通过获取票据信息和通道感应信息，既可以减少闸门模块的启闭动作来减少传动机构磨损和电机老化等问题，同时还能在乘客票据错误时及时关闸禁止通行，关闸过程还能防止夹伤乘客。客。客。

【技术实现步骤摘要】
一种闸门控制方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本申请涉及闸机
，尤其涉及一种闸门控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]闸机，是一种通道阻挡装置(通道管理设备)，主要应用于城市轨道交通管理当中，用于管理人流并规范行人出入，主要应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统，因此形成了付费区与非付费区。其最基本最核心的功能是实现一次只通过一人，可用于各种收费、门禁场合的入口通道处。
[0003]但既有的闸门闸机在等待乘客刷票前，闸门均处于关闭的待机状态，只有在乘客刷票授权成功后，闸门才自动打开，乘客通过通道安全区后，闸门会自动关闭。闸门模块作为闸机最为核心的模块部件，闸门模块的工作状态直接影响了闸机整机能否正常服务使用，闸门模块这类机电一体化设备在长期的自动开门和关门的运动过程中，会引起传动机构磨损和电机老化等问题，导致设备使用寿命减少。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于：提供一种闸门控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其能够解决现有技术中存在的闸门频繁开关引起传动机构磨损和电机老化、导致设备使用寿命减少的问题。
[0005]为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0006]第一方面，提供一种闸门控制方法，应用于常开式闸机，包括：
[0007]获取票据信息和通道感应信息；
[0008]当对应于所述通道感应信息的票据信息错误时，开始闸门的关闭进程，所述闸门的关闭进程包括第一关闭行程和第二关闭行程；
[0009]根据所述通道感应信息确定感应目标在闸机通道内的位置，所述闸机通道包括覆盖所述闸门的第二区域和位于所述第二区域两侧的第一区域；
[0010]当所述闸门处于所述第一关闭行程且所述感应目标位于所述第二区域时，控制所述闸门暂停所述关闭进程。
[0011]作为闸门控制方法的一种优选方案，所述通道感应信息包括所述感应目标的高度，所述第二区域内设置有位于所述闸门处的第二子区域，所述第二子区域对应的通道距离小于所述第二区域；
[0012]所述当所述闸门处于所述第一关闭行程且所述感应目标位于所述第二区域时，控制所述闸门暂停所述关闭进程，包括：
[0013]当所述感应目标的高度大于或等于预设高度，且所述闸门处于所述第一关闭行程且所述感应目标位于所述第二子区域时，控制所述闸门完成所述第一关闭行程后暂停所述关闭进程。
[0014]作为闸门控制方法的一种优选方案，所述当所述闸门处于所述第一关闭行程且所述感应目标位于所述第二区域时，控制所述闸门暂停所述关闭进程，还包括：
[0015]当所述感应目标的高度小于预设高度，且所述闸门处于所述第一关闭行程且所述感应目标位于所述第二区域时，控制所述闸门暂停所述关闭进程。
[0016]作为闸门控制方法的一种优选方案，还包括：
[0017]当所述通道感应信息指示闸机通道内存在感应目标时，令对应于所述通道感应信息的票据信息错误，开始所述闸门的关闭进程。
[0018]作为闸门控制方法的一种优选方案，所述第一区域包括远离所述第二区域的第一子区域，所述方法还包括：
[0019]暂停获取所述第一子区域内的通道感应信息，以使所述感应目标位于所述第一子区域时，保持所述闸门开启。
[0020]作为闸门控制方法的一种优选方案，还包括：
[0021]当所述通道感应信息指示闸机通道内存在感应目标时，计时并记录计时时长；
[0022]当所述计时时长达到预设时长阈值时，或当所述计时时长小于预设时长阈值但所述票据信息错误时，开始所述闸门的关闭进程。
[0023]作为闸门控制方法的一种优选方案，还包括：
[0024]当所述计时时长小于或等于预设时长阈值且所述票据信息正确时，保持所述闸门处于开启状态。
[0025]作为闸门控制方法的一种优选方案，还包括：
[0026]当所述闸门处于第二关闭行程时，获取所述闸门的关闭阻力值；
[0027]在所述关闭阻力值达到预设阻力阈值时，控制所述闸门暂停所述关闭进程。
[0028]作为闸门控制方法的一种优选方案，还包括：
[0029]控制所述闸门停止关闭后，发出警告信息，以使所述感应目标离开所述第二区域。
[0030]作为闸门控制方法的一种优选方案，还包括：
[0031]当所述闸门完成所述第一关闭行程且所述感应目标离开所述第二区域时，控制所述闸门完成所述第二关闭行程。
[0032]作为闸门控制方法的一种优选方案，还包括：
[0033]在所述闸门完成所述第二关闭行程后，若所述感应目标仍在闸机通道内，发出警告信息，以使所述感应目标离开所述闸机通道。
[0034]作为闸门控制方法的一种优选方案，还包括：
[0035]在对应于所述通道感应信息的票据信息正确时，保持所述闸门处于开启状态。
[0036]第二方面，提供一种闸门控制装置，包括:
[0037]获取模块，用于获取票据信息和通道感应信息；
[0038]控制模块，用于当对应于所述通道感应信息的票据信息错误时，开始闸门的关闭进程，所述闸门的关闭进程包括第一关闭行程和第二关闭行程；
[0039]确定模块，用于根据所述通道感应信息确定感应目标在闸机通道内的位置，所述闸机通道包括覆盖所述闸门的第二区域和位于所述第二区域两侧的第一区域；
[0040]所述控制模块还用于当所述闸门处于所述第一关闭行程且所述感应目标位于所述第二区域时，控制所述闸门暂停所述关闭进程。
[0041]第三方面，提供一种计算机设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；
[0042]所述存储器，用于存储一个或多个程序；
[0043]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现所述闸门控制方法。
[0044]第四方面，提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行所述闸门控制方法。
[0045]本申请的有益效果为：
[0046]通过获取票据信息和通道感应信息来判断乘客是否刷票进入闸机通道，同时也判断乘客所刷的票是否正确。当票据信息存在但验证失败时，说明乘客已经刷了票准备进入闸机，但对应该闸机通道的票据信息错误，此时需要开始闸门的关闭进程来关闭闸门，禁止乘客通行。或者，当票据信息不存在但通道感应信息指示闸机通道内存在目标，说明有乘客没有刷票直接进入闸机通道，可能存在逃票行为，同样是票据信息错误，此时也需要关闭闸门，禁止乘客通行。对于闸门的关闭，闸门的关闭进程包括第一关闭行程和第二关闭行程，而闸机通道也包括覆盖闸门的第二区域和位于第二区域两侧的第一区域。若闸门关闭时还处于第一关闭行程且目标进入到闸机通道的第二区域，为了避免闸门的关闭会伤害乘客，此时控制闸门暂停闸门的关闭行程，以达到防止闸门夹伤乘客的目的。同时，由于闸门已进入第一关闭行程，乘客也无法穿越剩余的关闭行程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种闸门控制方法，应用于常开式闸机，其特征在于，包括：获取票据信息和通道感应信息；当对应于所述通道感应信息的票据信息错误时，开始闸门的关闭进程，所述闸门的关闭进程包括第一关闭行程和第二关闭行程；根据所述通道感应信息确定感应目标在闸机通道内的位置，所述闸机通道包括覆盖所述闸门的第二区域和位于所述第二区域两侧的第一区域；当所述闸门处于所述第一关闭行程且所述感应目标位于所述第二区域时，控制所述闸门暂停所述关闭进程。2.根据权利要求1所述的闸门控制方法，其特征在于，所述通道感应信息包括所述感应目标的高度，所述第二区域内设置有位于所述闸门处的第二子区域，所述第二子区域对应的通道距离小于所述第二区域；所述当所述闸门处于所述第一关闭行程且所述感应目标位于所述第二区域时，控制所述闸门暂停所述关闭进程，包括：当所述感应目标的高度大于或等于预设高度，且所述闸门处于所述第一关闭行程且所述感应目标位于所述第二子区域时，控制所述闸门完成所述第一关闭行程后暂停所述关闭进程。3.根据权利要求2所述的闸门控制方法，其特征在于，所述当所述闸门处于所述第一关闭行程且所述感应目标位于所述第二区域时，控制所述闸门暂停所述关闭进程，还包括：当所述感应目标的高度小于预设高度，且所述闸门处于所述第一关闭行程且所述感应目标位于所述第二区域时，控制所述闸门暂停所述关闭进程。4.根据权利要求1所述的闸门控制方法，其特征在于，还包括：当所述通道感应信息指示闸机通道内存在感应目标时，令对应于所述通道感应信息的票据信息错误，开始所述闸门的关闭进程。5.根据权利要求4所述的闸门控制方法，其特征在于，所述第一区域包括远离所述第二区域的第一子区域，所述方法还包括：暂停获取所述第一子区域内的通道感应信息，以使所述感应目标位于所述第一子区域时，保持所述闸门开启。6.根据权利要求1所述的闸门控制方法，其特征在于，还包括：当所述通道感应信息指示闸机通道内存在感应目标时，计时并记录计时时长；当所述计时时长达到预设时长阈值时，或当所述计时时长小于预设时长阈值但所述票据信息错误时，开始所述闸门的关闭进程。7.根据权利要求6所述的闸门控制方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宇山，李茂，甘鑫，陈朝晖，陈明康，王亚男，张聪，吴志刚，
申请(专利权)人：广州华佳软件有限公司广东华之源信息工程有限公司广州佳都城轨智慧运维服务有限公司，
类型：发明
国别省市：