用于移动闭塞的列车位置包络计算方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于移动闭塞的列车位置包络计算方法、装置及系统，该计算方法为：以应答器位置为起点，根据列车估计前端到应答器的距离以及列车定位误差分别确定最大安全前端、最小安全前端、最大安全后端以及最小安全后端相对于应答器的搜索方向和搜索长度；从而确定最大安全前端位置、最小安全前端位置、最大安全后端位置以及最小安全后端位置。该方法有助于在车载设备未携带电子地图的情况下地面设备定位列车具体位置，从而可以为列车计算行车许可，有利于实现多车紧密追踪，为实现移动闭塞创造条件，提高运行效率。提高运行效率。提高运行效率。

【技术实现步骤摘要】
用于移动闭塞的列车位置包络计算方法、装置及系统


[0001]本专利技术属于铁路列车控制
，特别涉及一种用于移动闭塞的列车位置包络计算方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]在高速列车控制系统以及城市轨道列车控制系统中，准确、快速地计算列车位置包络是影响行车安全及效率的重要问题，在咽喉区尤显重要。通过计算列车位置包络可以得到列车的精确定位，以此为基础能够动态计算出与列车同步移动的闭塞分区，从而缩短列车追踪间隔，该过程是实现移动闭塞的基础条件。
[0003]在CTCS
‑
3级列控系统中，车载设备ATP携带电子地图，将应答器编号及相对偏移发送给地面设备RBC，RBC用来模糊定位列车，该技术仅在列车处于自动闭塞、准移动闭塞制式下运用，无法准确计算出列车具体位置包络，无法实现移动闭塞。而在CBTC及FAO列控系统中，虽然可以实现移动闭塞功能，但需要车载设备ATP通过使用自身携带的电子地图，以及接收地面设备RBC发送的行车许可中的道岔信息计算出列车位置包络，之后车载设备ATP将列车位置包络发给地面设备RBC，RBC基于列车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于移动闭塞的列车位置包络计算方法，其特征在于，所述方法为：以应答器位置为起点，根据列车估计前端到应答器的距离以及列车定位误差分别确定最大安全前端、最小安全前端、最大安全后端以及最小安全后端相对于应答器的搜索方向和搜索长度；从而确定最大安全前端位置、最小安全前端位置、最大安全后端位置以及最小安全后端位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车定位误差包括欠读误差和过读误差。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述列车最大安全前端的搜索方向为列车运行方向，所述列车最大安全前端的搜索长度为列车估计前端到应答器的距离与欠读误差之和。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述过读误差大于列车估计前端到应答器的距离，则列车最小安全前端的搜索方向为列车运行方向的反方向，列车最小安全前端的搜索长度为所述过读误差减去列车安全估计前端到应答器的距离；列车最大安全后端的搜索方向为列车运行方向的反方向，列车最大安全后端的搜索长度为列车长度减去所述欠读误差与列车估计前端到应答器的距离；列车最小安全后端的搜索方向为列车运行方向的反方向，列车最大安全后端的搜索长度为列车长度加上所述过读误差再减去列车估计前端到应答器的距离。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述过读误差小于/等于列车估计前端到应答器的距离，则列车最小安全前端的搜索方向为列车运行方向，列车最小安全前端的搜索长度为列车估计前端到应答器的距离与所述过读误差之差；列车最大安全后端、最小安全后端的搜索方向和搜索长度根据列车长度与列车估计前端到应答器的距离与所述欠读误差之和的大小关系确定。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若列车长度大于列车估计前端到应答器的距离加上欠读误差，则列车最大安全后端的搜索方向为列车运行的反方向，列车最大安全后端的搜索长度为列车长度减去列车估计前端到应答器的距离与欠读误差；列车最小安全后端的搜索方向为列车运行的反方向，列车最小安全后端的搜索长度为列车长度加上过读误差再减去列车估计前端到应答器的距离；若列车长度小于/等于列车估计前端到应答器的距离加上欠读误差，则列车最大安全后端的搜索方向为列车运行方向，列车最大安全后端的搜索长度为列车估计前端到应答器的距离与欠读误差之和减去列车长度；列车最小安全后端的搜索方向和搜索长度根据列车长度与列车估计前端到应答器的距离与过读误差之差的大小关系确定。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若列车长度大于列车估计前端到应答器的距离与过读误差之差，则列车最小安全后端的搜索方向为列车运行方向的反方向，列车最小安全后端的搜索长度为列车长度加上过读误差再减去列车估计前端到应答器的距离；若列车长度小于/等于列车估计前端到应答器的距离与过读误差之差，则列车最小安全后端的搜索方向为列车运行方向，列车最小安全后端的搜索长度为列车估计前端到应答器的距离减去列车长度与过读定位误差。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以应答器位置为起点，根据列车估计前端
到应答器的距离以及列车定位误差分别确定最大安全前端、最小安全前端、最大安全后端以及最小安全后端相对于应答器的搜索方向和搜索长度包括：以应答器位置为起点搜索下一区段，判断下一区段的链接对象类型；根据链接对象类型确定应答器至下一区段的搜索长度。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述链接对象类型为道岔，则判断该道岔是否在历史道岔中存在；若该道岔在历史道岔中不存在，则根据联锁设备获取的道岔开向搜索下...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志强，张艳辉，崔佳诺，张利峰，李莹莹，杜江红，杨韬，焦万立，王伟杰，南若愚，陈俊杰，苏艳，
申请(专利权)人：中国铁路通信信号股份有限公司，
类型：发明
国别省市：