运行速度曲线的确定方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种运行速度曲线的确定方法、装置、存储介质及电子设备，其中，所述方法包括：获取车辆的第一参数信息，并获取运行路线的第二参数信息；基于所述第一参数信息和所述第二参数信息确定所述车辆在所述运行路线的安全防护曲线，所述安全防护曲线用于限定所述车辆在所述运行路线中各个位置对应的最大运行速度；基于所述第一参数信息、所述第二参数信息和所述安全防护曲线确定速度诱导曲线，所述速度诱导曲线表征所述运行路线中的车辆位置与规划速度的对应关系；基于所述速度诱导曲线和预设限制条件，调整所述规划速度对应的初始列车参数集得到第一列车参数集；基于所述第一列车参数集确定第一运行速度曲线。一列车参数集确定第一运行速度曲线。一列车参数集确定第一运行速度曲线。

【技术实现步骤摘要】
运行速度曲线的确定方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及列车控制
，特别地涉及一种运行速度曲线的确定方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]我国铁路运输领域，货运向重载方向发展，重载货运列车具有“载重大，编组长，全天候”的特点，随着牵引重量的逐渐增加，列车运营安全问题日益突出，对于重载货运而言，提高运行速度将缩短运营周期，有助于提高铁路运输效率和运力。
[0003]货运专线一般运行线路长，环境复杂，目前以人工驾驶为主，司机操纵差异性大，存在安全隐患，因此，提供列车运行曲线对司机驾驶具有重要参考意义。根据重载货运全天候的特点，提高列车运行速度将大大提升运输效率，相关技术中，在确定列车运行曲线时，着重关注效率问题，而忽略了列车安全性问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本申请提供一种运行速度曲线的确定方法、装置、存储介质及电子设备。
[0005]本申请提供了一种运行速度曲线的确定方法方法，所述方法包括：
[0006]获取车辆的第一参数信息，并获取运行路线的第二参数信息；
[0007]基于所述第一参数信息和所述第二参数信息确定所述车辆在所述运行路线的安全防护曲线，所述安全防护曲线用于限定所述车辆在所述运行路线中各个位置对应的最大运行速度；
[0008]基于所述第一参数信息、所述第二参数信息和所述安全防护曲线确定速度诱导曲线，所述速度诱导曲线表征所述运行路线中的车辆位置与规划速度的对应关系；
[0009]基于所述速度诱导曲线和预设限制条件，调整所述规划速度对应的初始列车参数集得到第一列车参数集；
[0010]基于所述第一列车参数集确定第一运行速度曲线。
[0011]在一些实施例中，所述基于所述第一参数信息、第二参数信息和所述安全防护曲线确定速度诱导曲线，包括：
[0012]基于所述第一参数信息和所述第二参数信息确定所述运行路线中预设区段的速度信息；
[0013]基于所述速度信息和所述安全防护曲线确定所述速度诱导曲线。
[0014]在一些实施例中，所述基于所述速度诱导曲线和预设限制条件，调整所述规划速度对应的初始列车参数集得到第一列车参数集，包括：
[0015]基于所述速度诱导曲线确定第一位置对应的第一初始列车参数，及确定第二位置对应的第二初始列车参数，其中，所述第一位置和所述第二位置不同；
[0016]基于所述第一初始列车参数和第二初始列车参数确定所述车辆从所述第一位置
到所述第二位置的期望加速度；
[0017]基于所述期望加速度确定所述车辆的期望牵引力；
[0018]基于所述期望牵引力和预设限制条件确定所述车辆的实际牵引力；
[0019]基于所述实际牵引力调整所述第二初始列车参数得到第二位置对应的第二列车参数；
[0020]基于所述第二列车参数确定所述第一列车参数集。
[0021]在一些实施例中，所述基于所述第一初始列车参数和所述第二初始列车参数确定所述车辆从所述第一位置到所述第二位置的期望加速度，包括：
[0022]基于所述第一初始列车参数和所述第二初始列车参数确定所述车辆从所述第一位置到所述第二位置的位移增量、时间增量及速度增量；
[0023]基于所述位移增量、所述时间增量及速度增量确定所述车辆从所述第一位置到所述第二位置的期望加速度。
[0024]在一些实施例中，所述基于所述第一参数信息和所述第二参数信息确定所述车辆在所述运行路线的安全防护曲线，包括：
[0025]基于所述第一参数信息和所述第二参数信息确定所述车辆在所述运行路线的最大运营速度曲线和最大制动速度曲线；
[0026]基于所述最大运营速度曲线确定最大运营速度；
[0027]基于所述最大制动速度曲线确定最小制动速度；
[0028]基于所述最大运营速度和所述最小制动速度确定安全防护曲线。
[0029]在一些实施例中，在所述基于所述第一列车参数集确定第一运行速度曲线之后，所述方法还包括：
[0030]确定所述第一运行速度曲线中第三位置对应的速度是否满足速度条件；
[0031]在确定所述第三位置对应的速度满足所述速度条件的情况下，确定所述第三位置对应的速度的工况转换是否满足工况转换条件；
[0032]在所述所述第三位置对应的速度的工况转换不满足工况转换条件的情况下，基于所述速度诱导曲线和预设限制条件，确定第二列车参数集，其中，所述第二列车参数集中至少存在一个列车参数对应的位置与所述第一列车参数集中的一个列车参数对应的位置不同；
[0033]基于所述第二列车参数集确定第二运行速度曲线。
[0034]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0035]在确定所述第三位置对应的速度不满足所述速度条件情况下，基于所述速度诱导曲线和预设限制条件，确定第三列车参数集，所述第三列车参数集中至少存在一个列车参数对应的位置与所述第一列车参数集中的一个列车参数对应的位置不同；
[0036]基于所述第三列车参数确定第三运行速度曲线。
[0037]本申请实施例再提供一种运行速度曲线的确定装置，包括：
[0038]获取模块，用于获取车辆的第一参数信息，并获取运行路线的第二参数信息；
[0039]第一确定模块，用于基于所述第一参数信息和所述第二参数信息确定所述运行路线的安全防护曲线，所述安全防护曲线表征所述车辆在所述运行路线中各个位置对应的最大运行速度；
[0040]第二确定模块，用于基于所述第一参数信息、所述第二参数信息和所述安全防护曲线确定速度诱导曲线，所述速度诱导曲线表征所述运行路线中的列车位置与规划速度的对应关系；
[0041]第三确定模块，用于基于所述速度诱导曲线和预设限制条件，确定第一列车参数集；
[0042]第四确定模块，用于基于所述第一列车参数集确定第一运行速度曲线。
[0043]本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行任意一项所述的运行速度曲线的确定方法。
[0044]本申请实施例提供一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，可被一个或多个处理器执行，可用来实现上述任一项所述运行速度曲线的确定的方法。
[0045]本申请提供的一种运行速度曲线的确定方法、装置、存储介质及电子设备，根据车辆的第一参数信息和运行路线的第二参数信息确定安全防护曲线，以确定运行路线中各个位置的最大运行速度，基于第一参数信息、第二参数信息及安全防护曲线确定速度诱导曲线，使得速度诱导曲线中各个位置的速度小于最大运行速度，根据预设限制条件和速度诱导曲线来确定调整速度诱导曲线中速度对应的初始列车参数集得到第一列车参数集，从而根据第一列车参数集确定第一运行速度曲线，能够保证列车在安全、平稳运行的前提下，提高列车的运行速度，进而提升了列车运行效率。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运行速度曲线的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的第一参数信息，并获取运行路线的第二参数信息；基于所述第一参数信息和所述第二参数信息确定所述车辆在所述运行路线的安全防护曲线，所述安全防护曲线用于限定所述车辆在所述运行路线中各个位置对应的最大运行速度；基于所述第一参数信息、所述第二参数信息和所述安全防护曲线确定速度诱导曲线，所述速度诱导曲线表征所述运行路线中的车辆位置与规划速度的对应关系；基于所述速度诱导曲线和预设限制条件，调整所述规划速度对应的初始列车参数集得到第一列车参数集；基于所述第一列车参数集确定第一运行速度曲线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一参数信息、所述第二参数信息和所述安全防护曲线确定速度诱导曲线，包括：基于所述第一参数信息和所述第二参数信息确定所述运行路线中预设区段的速度信息；基于所述速度信息和所述安全防护曲线确定所述速度诱导曲线。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述速度诱导曲线和预设限制条件，调整所述规划速度对应的初始列车参数集得到第一列车参数集，包括：基于所述速度诱导曲线确定第一位置对应的第一初始列车参数，及确定第二位置对应的第二初始列车参数，其中，所述第一位置和所述第二位置不同；基于所述第一初始列车参数和第二初始列车参数确定所述车辆从所述第一位置到所述第二位置的期望加速度；基于所述期望加速度确定所述车辆的期望牵引力；基于所述期望牵引力和预设限制条件确定所述车辆的实际牵引力；基于所述实际牵引力调整所述第二初始列车参数得到第二位置对应的第二列车参数；基于所述第二列车参数确定所述第一列车参数集。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一初始列车参数和所述第二初始列车参数确定所述车辆从所述第一位置到所述第二位置的期望加速度，包括：基于所述第一初始列车参数和所述第二初始列车参数确定所述车辆从所述第一位置到所述第二位置的位移增量、时间增量及速度增量；基于所述位移增量、所述时间增量及速度增量确定所述车辆从所述第一位置到所述第二位置的期望加速度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一参数信息和所述第二参数信息确定所述车辆在所述运行路线的安全防护曲线，包括：基于所述第一参数信息和所述第二参数信息确定所述车辆在所述运行路线的最大运营速...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅文庆，边刘阳，文宇良，李程，张征方，杜凯冰，何海兴，罗源，钟谱华，熊佳远，白金磊，沈子扬，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：