一种列车完整性监测方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种列车完整性监测方法、装置、设备及介质，该方法包括以下步骤：步骤S1：获取无线传感器网络数据、列尾风压以及列首列尾卫星定位信息；步骤S2：分别对无线传感器网络数据、列尾风压及列首列尾卫星定位信息进行运算，分别判断列车完整性监测结果；步骤S3：对步骤S2中的三种运算结果进行汇总，判断最终列车完整性监测结果，并计算列车车厢分离位置及分离车厢个数。与现有技术相比，本发明专利技术具有提高了列车完整性检查的安全性、实时性和准确性，提高列车完整性监测效率等优点。提高列车完整性监测效率等优点。提高列车完整性监测效率等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种列车完整性监测方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及列车完整性监测技术，尤其是涉及一种基于无线传感器网络、卫星定位和风压的列车完整性监测方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]为了提高列车运行的安全性及铁路的使用效率，列车必需可靠的、不间断的监控自身的完整性并将结果进行上报，及时可靠的监测列车完整性是一个巨大的挑战。随着卫星定位等技术的发展，列车完整性监测技术也取得了很大的进步，目前监测技术主要有：
[0003]1.基于轨道电路或轴计数器方式，此种方式需要安装轨旁设备，只能在轨道块级别感知轨道占用，成本高而且效率比较低效；
[0004]2.基于列车风压管方式，此种方式需要监控列尾风管压力，风压变化反馈时间较长，且列车发生故障时可能会发生误报；
[0005]3.基于卫星定位方式，此种方式需要准确定位列首及列尾位置，实时检测列车长度变化，对卫星信号依赖性强；
[0006]4.基于加速度计方式，此种方式会受到重力影响，上下坡或车厢断开发生碰撞时会影响测量的准确性。
[0007]由于单种监测方式的局限性，一些系统也提出多种方式融合的列车完整性监测方案，但目前尚未实现监控列车车厢分离位置以及分离车厢个数的功能，而且列车完整性检查方法的安全性和准确性需要进一步优化。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于无线传感器网络、卫星定位和风压的列车完整性监测方法、装置、设备及介质，使用多数据融合方式安全有效的监测列车完整性，并判断列车车厢断开位置及分离车厢个数。
[0009]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0010]根据本专利技术的第一方面，提供了一种列车完整性监测方法，该方法包括以下步骤：
[0011]步骤S1：获取无线传感器网络数据、列尾风压以及列首列尾卫星定位信息；
[0012]步骤S2：分别对无线传感器网络数据、列尾风压及列首列尾卫星定位信息进行运算，分别判断列车完整性监测结果；
[0013]步骤S3：对步骤S2中的三种运算结果进行汇总，判断最终列车完整性监测结果，并计算列车车厢分离位置及分离车厢个数。
[0014]作为优选的技术方案，所述的步骤S1具体为：
[0015]步骤S1
‑
1：获取无线传感器网络数据；
[0016]步骤S1
‑
2：获取列尾风压信息；
[0017]步骤S1
‑
3：获取列首列尾卫星定位信息。
[0018]作为优选的技术方案，所述的步骤S1
‑
1具体为：
[0019]步骤S1
‑1‑
1：列车完整性监测装置向无线传感器网络节点S1发送列车完整性检查命令，无线传感器网络为线性拓扑结构；
[0020]步骤S1
‑1‑
2：无线传感器网络节点S1使用距离传感器测量第一节车厢C1头部与机车尾部距离得到D1，并将D1与预设的机车尾部与第一节车厢头部距离L1进行比较，如果D1≤L1，则列车连接处J1认为是完整的，否则认为J1不完整；
[0021]步骤S1
‑1‑
3：如果判断列车连接处J1是完整的，则继续将完整性检查命令发送给下一个无线传感器网络节点S2，并将J1的完整性结果发送给列车完整性监测装置；如果判断列车连接处J1是不完整的，则将J1的完整性结果发送给列车完整性监测装置，不会将完整性检查命令发送给下一个无线传感器网络节点S2，停止进行完整性检查；
[0022]步骤S1
‑1‑
4：无线传感器网络节点S2收到无线传感器网络节点S1发送过来的完整性检查命令，执行完整性检查，测量第一节车厢C1尾部与第二节车厢C2头部的距离得到D
12
，将D
12
与预定相邻两节车厢距离L2进行比较，如果D
12
≤L2，则列车连接处J
12
认为是完整的，否则认为J
12
不完整；若列车连接处J
12
认为是完整的，则无线传感器网络节点S2将完整性检查命令发送给无线传感器网络节点S3，无线传感器网络节点S3收到无线传感器网络节点S2发送过来的完整性检查命令，执行完整性检查，测量第二节车厢C2头部与第一节车厢C1尾部的距离得到D
21
；将D
21
与预定相邻两节车厢距离L2进行比较，如果D
21
≤L2，则列车连接处J
21
认为是完整的，否则认为J
21
不完整；如果列车连接处J
21
认为是完整的，则认为列车连接处J2是完整的；
[0023]步骤S1
‑1‑
5：如果判断列车连接处J2是完整的，则无线传感器网络节点S3继续将完整性检查命令发送给下一个无线传感器网络节点S4，并将列车连接处J2的完整性结果发送给无线传感器网络节点S3，无线传感器网络节点S3将列车连接处J2的完整性结果发送给无线传感器网络节点S2，依次沿节点传递，直到传输给机车内部的列车完整性监测装置；如果判断列车连接处J2是不完整的，停止进行完整性检查，并将J2的完整性结果发送给无线传感器网络节点S3，无线传感器网络节点S3将J2的完整性结果发送给无线传感器网络节点S2，依次沿节点传递，直到传输给机车内部的列车完整性监测装置；
[0024]步骤S1
‑1‑
6：根据此规则对后续列车连接处J
i
进行完整性检查，直到检查到最后一个列车连接处JN或检查出列车连接处J
i
无完整性则停止检查；
[0025]步骤S1
‑1‑
7：同时每个节点S
i
将检查到的列车连接处J
i
的完整性结果通过无线网络依次回传到列首列车完整性监测装置。
[0026]作为优选的技术方案，所述的步骤S2具体为：
[0027]步骤S2
‑
1：处理获取的无线传感器网络数据，根据结果对列车完整性进行判断，生成第一判决结果；
[0028]步骤S2
‑
2：处理获取的列尾信息，根据结果对列车完整性进行判断，生成第二判决结果；
[0029]步骤S2
‑
3：处理获取的列首列尾卫星定位信息，根据结果对列车完整性进行判断，生成第三判决结果。
[0030]作为优选的技术方案，所述的步骤步骤S2
‑
1具体为：
[0031]根据无线传感器网络回传的列车连接处J
i
完整性进行汇总判断，如果有一个列车连接处J
i
完整性为不完整，则第一判决结果为列车不完整；如果汇总的所有列车连接处J
i
完
整性都为完整且汇总的列车连接处个数J
N
等于预设的列车连接处个数，则第一判决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车完整性监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤S1：获取无线传感器网络数据、列尾风压以及列首列尾卫星定位信息；步骤S2：分别对无线传感器网络数据、列尾风压及列首列尾卫星定位信息进行运算，分别判断列车完整性监测结果；步骤S3：对步骤S2中的三种运算结果进行汇总，判断最终列车完整性监测结果，并计算列车车厢分离位置及分离车厢个数。2.根据权利要求1所述的一种列车完整性监测方法，其特征在于，所述的步骤S1具体为：步骤S1
‑
1：获取无线传感器网络数据；步骤S1
‑
2：获取列尾风压信息；步骤S1
‑
3：获取列首列尾卫星定位信息。3.根据权利要求2所述的一种列车完整性监测方法，其特征在于，所述的步骤S1
‑
1具体为：步骤S1
‑1‑
1：列车完整性监测装置向无线传感器网络节点S1发送列车完整性检查命令，无线传感器网络为线性拓扑结构；步骤S1
‑1‑
2：无线传感器网络节点S1使用距离传感器测量第一节车厢C1头部与机车尾部距离得到D1，并将D1与预设的机车尾部与第一节车厢头部距离L1进行比较，如果D1≤L1，则列车连接处J1认为是完整的，否则认为J1不完整；步骤S1
‑1‑
3：如果判断列车连接处J1是完整的，则继续将完整性检查命令发送给下一个无线传感器网络节点S2，并将J1的完整性结果发送给列车完整性监测装置；如果判断列车连接处J1是不完整的，则将J1的完整性结果发送给列车完整性监测装置，不会将完整性检查命令发送给下一个无线传感器网络节点S2，停止进行完整性检查；步骤S1
‑1‑
4：无线传感器网络节点S2收到无线传感器网络节点S1发送过来的完整性检查命令，执行完整性检查，测量第一节车厢C1尾部与第二节车厢C2头部的距离得到D
12
，将D
12
与预定相邻两节车厢距离L2进行比较，如果D
12
≤L2，则列车连接处J
12
认为是完整的，否则认为J
12
不完整；若列车连接处J
12
认为是完整的，则无线传感器网络节点S2将完整性检查命令发送给无线传感器网络节点S3，无线传感器网络节点S3收到无线传感器网络节点S2发送过来的完整性检查命令，执行完整性检查，测量第二节车厢C2头部与第一节车厢C1尾部的距离得到D
21
；将D
21
与预定相邻两节车厢距离L2进行比较，如果D
21
≤L2，则列车连接处J
21
认为是完整的，否则认为J
21
不完整；如果列车连接处J
21
认为是完整的，则认为列车连接处J2是完整的；步骤S1
‑1‑
5：如果判断列车连接处J2是完整的，则无线传感器网络节点S3继续将完整性检查命令发送给下一个无线传感器网络节点S4，并将列车连接处J2的完整性结果发送给无线传感器网络节点S3，无线传感器网络节点S3将列车连接处J2的完整性结果发送给无线传感器网络节点S2，依次沿节点传递，直到传输给机车内部的列车完整性监测装置；如果判断列车连接处J2是不完整的，停止进行完整性检查，并将J2的完整性结果发送给无线传感器网络节点S3，无线传感器网络节点S3将J2的完整性结果发送给无线传感器网络节点S2，依次沿节点传递，直到传输给机车内部的列车完整性监测装置；步骤S1
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6：根据此规则对后续列车连接处J
i
进行完整性检查，直到检查到最后一个列
车连接处JN或检查出列车连接处J
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无完整性则停止检查；步骤S1
‑1‑
7：同时每个节点S
i
将检查到的列车连接处J
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的完整性结果通过无线网络依次回传到列首列车完整性监测装置。4.根据权利要求1所述的一种列车完整性监测方法，其特征在于，所述的步骤S2具体为：步骤S2
‑
1：处理获取的无线传感器网络数据，根据结果对列车完整性进行判断，生成第一判决结果；步骤S2
‑
2：处理获取的列尾信息，根据结果对列车完整性进行判断，生成第二判决结果；步骤S2
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3：处理获取的列首列尾卫星定位信息，根据结果对列车完整性进行判断，生成第三判决结果。5.根据权利要求4所述的一种列车完整性监测方法，其特征在于，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，曹德宁，张军涛，朱贺田，张旭，孙建东，孙志涵，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：