【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及列控系统测试，特别涉及一种基于市域c2+ato的出厂跑车测试方法。
技术介绍
1、ctcs(中国列车运行控制系统)是为了保证列车安全运行，并以分级形式满足不同线路运输需求的列车运行控制系统，包括地面设备和车载设备，当前主流列控系统包括ctcs0(中国列车运行控制系统0级)、ctcs2(中国列车运行控制系统2级)以及ctcs3(中国列车运行控制系统3级)。ctcs2+ato系统在ctcs2级列车控制系统基础上增加ato功能，实现自动驾驶控制，地面设置专用精确应答器实现精确定位，地面设备通过lte-m通信实现站台门控制、站间数据发送、自动折返和列车运行计划调整处理。ctcs2+ato系统的主要作用是为国家客运专线、城际铁路、市域铁路提供列车运输系统。
2、对于市域ctcs2+ato系统(“中国列车运行控制系统2级+自动驾驶”制式的市域铁路系统)(后面简称c2+ato)，c2+ato出厂测试的最后环节是室内跑车测试。室内跑车测试是在室内搭建包含真实车载、真实ctc(调度集中系统)、真实tcc(列控中心)和真实tsrs(临时限速服务器)等被测设备的仿真测试平台，车载采用待验证的模式运行遍历各区间和各站股道，以此验证c2+ato功能和数据的正确性。
3、c2+ato列车模式种类比较多，例如fs(完全模式)和ato(自动驾驶模式)。
4、在ato模式下，需要用跑车测试来验证以下情况：无运行计划时，可正常进出ato、可正常开关门；有运行计划时，可正常按ctc下发的运行计划控车运行；有折返计划时
5、在上述三种情况下，每条被测线路都会有很多进路和正线需要行车验证，如果不采用一套行之有效的方法进行验证，会产生验证内容覆盖不全、冗余验证等诸多问题。
6、由于c2+ato为全新的列车控制系统，当前无c2+ato的出厂跑车测试方法，因此需要有一套既精简又覆盖全面的测试方法来作为测试人员执行出厂跑车测试的参考依据。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于市域c2+ato的出厂跑车测试方法，用以指导c2+ato出厂跑车测试，保证该跑车测试的全面和精炼。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案实现：
3、一种基于市域c2+ato的出厂跑车测试方法，包括如下步骤：
4、步骤s1，获取被测线路的工程数据表和线路图，并获得其中的正线拉通、接车、发车、到开、通过进路、原地折返股道和站后折返进路；
5、步骤s2，基于正线拉通、接车、发车、到开、通过进路，遍历进行在ctc无运行计划的情况下的ato验证测试；
6、步骤s3，基于正线拉通、接车、发车、到开、通过进路，遍历进行在ctc有运行计划的情况下的ato验证测试；
7、步骤s4，基于原地折返股道和站后折返进路，遍历进行在ctc有折返计划的情况下的ato验证测试。
8、可选地，所述遍历进行在ctc无运行计划的情况下的ato验证测试，包括：
9、在ctc无运行计划的情况下，遍历验证正线拉通、接车、发车、到开和通过进路下车载可正确进入ato并能保持ato正常运行，同时可验证列车到站后的停稳停准及站台门联动。
10、可选地，进行无ctc运行计划时的ato正线拉通测试，包括：
11、步骤s21：选择被测线路中的一条正线，排列从起始站到终点站的正线正向进路，从起始站正线股道加车，ato模式发车；
12、步骤s22：正线运行到终点站，列车到终点站后可停稳停准且开关门时站台门联动正确；
13、步骤s23：排列从终点站到起始站的正线反向进路，完成该正线的反向ato拉通；
14、步骤s24：判断是否遍历被测线路中的所有正线，如果否，则重复执行步骤s21-s23，如果是，则无ctc运行计划时的ato正线拉通测试结束。
15、可选地，进行无ctc运行计划时的起始、终点站的发车进路的ato验证测试，包括：
16、步骤s25：排列起始站的一条侧线发车进路，在对应侧线股道加车，可ato模式运行出站，完成该起始站该侧线发车进路的验证；
17、步骤s26：判断是否遍历被测线路中起始、终点站所有侧线发车进路，如果否，则重复执行步骤s25，如果是，则无ctc运行计划时的起始、终点站的发车进路的ato验证测试结束。
18、可选地，进行无ctc运行计划时的起始、终点站的接车进路的ato验证测试，包括：
19、步骤s27：排列起始、终点站未历经的一条侧线接车进路，上一站股道加车且ato发车，运行到本站侧线股道；
20、步骤s28：确定列车到站后可停稳停准且开关门时站台门联动正确；
21、步骤s29：判断是否遍历被测线路中起始、终点站所有侧线接车进路，如果否，则重复执行步骤s27-s28，如果是，则无ctc运行计划时的起始、终点站的接车进路的ato验证测试结束。
22、可选地，进行无ctc运行计划时的途径站侧线股道的到开、通过进路的ato验证测试，包括：
23、步骤s210：针对途径站一条侧线股道，上一站股道加车且ato发车，运行到本站侧线股道先完成正向到开，列车到站后可停稳停准且开关门时站台门联动正确，再完成正向通过；
24、步骤s211：针对步骤s210的侧线股道，ato模式完成反向到开，再完成反向通过；
25、步骤s212：判断是否遍历被测线路中所有途径站侧线股道的到开、通过进路，如果否，则重复执行步骤s210-s211，如果是，则无ctc运行计划时的途径站侧线股道的到开、通过进路的ato验证测试结束。
26、可选地，所述遍历进行在ctc有运行计划的情况下的ato验证测试，包括：
27、在ctc有运行计划的情况下，遍历验证正线拉通、接车、发车、到开和通过进路下车载接收计划的有效性、驾驶策略的正确性、ato发车的正确性。
28、可选地，进行有ctc运行计划时的ato正线拉通测试，包括：
29、步骤s31：选择被测线路中的一条正线，ctc下计划起始站为正线正向发车进路，途径站为正线正向通过进路，终点站为正线正向接车进路，进路自动触发，从起始站正线股道加车，ato模式发车，正线运行到终点站；
30、步骤s32：整个运行过程中，显示运行计划有效，列车驾驶策略正确，列车到终点站后可停稳停准且开关门时站台门联动正确；
31、步骤s33：再以终点站为起始站，以起始站为终点站，完成该正线有ctc运行计划的反向ato拉通；
32、步骤s34：判断是否遍历被测线路中所有正线，如果否，则重复执行步骤s31-s33，如果是，则有ctc运行计划时的ato正线拉通测试结束。
33、可选地，进行有ctc运行计划时的起始、终点站的发车进路的ato验证测试，包括：
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【技术保护点】
1.一种基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法，其特征在于，所述遍历进行在CTC无运行计划的情况下的ATO验证测试，包括：
3.如权利要求2所述的基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法，其特征在于，进行无CTC运行计划时的ATO正线拉通测试，包括：
4.如权利要求2所述的基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法，其特征在于，进行无CTC运行计划时的起始、终点站的发车进路的ATO验证测试，包括：
5.如权利要求2所述的基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法，其特征在于，进行无CTC运行计划时的起始、终点站的接车进路的ATO验证测试，包括：
6.如权利要求2所述的基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法，其特征在于，进行无CTC运行计划时的途径站侧线股道的到开、通过进路的ATO验证测试，包括：
7.如权利要求1所述的基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法，其特征在于，所述遍历进行在CTC有运行计划的情况下的ATO验证测试，包括：
8.如权利要求7所述的基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法，其特征在于，进行有CTC运行计划时的ATO正线拉通测试，包括：
9.如权利要求7所述的基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法，其特征在于，进行有CTC运行计划时的起始、终点站的发车进路的ATO验证测试，包括：
10.如权利要求7所述的基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法，其特征在于，进行有CTC运行计划时的起始、终点站的接车进路的ATO验证测试，包括：
11.如权利要求7所述的基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法，其特征在于，进行有CTC运行计划时的途径站侧线股道的到开、通过进路的ATO验证测试，包括：
12.如权利要求1所述的基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法，其特征在于，所述遍历进行在CTC有折返计划的情况下的ATO验证测试，包括：
13.如权利要求12所述的基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法，其特征在于，进行有CTC折返计划时的原地自动折返验证测试，包括：
14.如权利要求12所述的基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法，其特征在于，进行有CTC折返计划时的站后自动折返验证测试，包括：
15.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口、存储器通过通信总线完成相互间的通信；
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-14任一项所述的方法步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于市域c2+ato的出厂跑车测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的基于市域c2+ato的出厂跑车测试方法，其特征在于，所述遍历进行在ctc无运行计划的情况下的ato验证测试，包括：
3.如权利要求2所述的基于市域c2+ato的出厂跑车测试方法，其特征在于，进行无ctc运行计划时的ato正线拉通测试，包括：
4.如权利要求2所述的基于市域c2+ato的出厂跑车测试方法，其特征在于，进行无ctc运行计划时的起始、终点站的发车进路的ato验证测试，包括：
5.如权利要求2所述的基于市域c2+ato的出厂跑车测试方法，其特征在于，进行无ctc运行计划时的起始、终点站的接车进路的ato验证测试，包括：
6.如权利要求2所述的基于市域c2+ato的出厂跑车测试方法，其特征在于，进行无ctc运行计划时的途径站侧线股道的到开、通过进路的ato验证测试，包括：
7.如权利要求1所述的基于市域c2+ato的出厂跑车测试方法，其特征在于，所述遍历进行在ctc有运行计划的情况下的ato验证测试，包括：
8.如权利要求7所述的基于市域c2+ato的出厂跑车测试方法，其特征在于，进行有ctc运行计划时的ato正线拉通测试，包括：
9.如权利要求7所述的基于市域c2+at...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭海琦，支秋晨，高博，高文博，艾文杰，王蓉，曹欣，张瑞，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：
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