【技术实现步骤摘要】
用于列车定位的方法、系统及存储介质
[0001]本专利技术涉及轨道交通
，特别是一种用于列车定位的方法、系统及存储介质。
技术介绍
[0002]列车定位的不确定性超过设定阈值时列车会判定其失去定位，并需要重新确定列车的车头位置和车尾位置以及行驶方向，以及车载信号设备刚启动或列车重启后也需要确定列车的车头位置和车尾位置的位置以及行驶方向。列车在无定位状态下，将不能建立自动驾驶模式，也不能继续保持之前的自动驾驶模式。这种情况下，通常会降级为人工限制驾驶模式，列车的运营效率和安全性都大幅度的下降，列车在人工限制驾驶模式下的行驶速度受到限制，行驶速度偏低。且列车根据读取的一个地面定位设备的报文信息只能确定车载天线所在的位置，并不能确定列车的车头和车尾位置，列车必须连续地读取两个地面定位设备的报文信息才能确定其行驶方向，从而完成列车的位置初始化。但人工限制驾驶模式下司机驾驶列车低速通过两个地面定位设备经历的时间较长，尤其是在相邻两个地面定位设备间距较大的区域或者道岔区域表现的尤为突出，同时长时间的占用轨道也会影响该轨道上其他列车
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于列车定位的方法，其特征在于，所述列车所行驶的轨道区段(2)的延伸方向上的同一位置处仅在轨道区段(2)的一侧设置有地面定位设备(21、22)，所述列车(1)在其横向的两侧各设置有一车载天线(13、14)，且每个所述车载天线(13、14)仅能与置于同侧的地面定位设备(21、22)通信；所述方法包括：在列车(1)无定位状态下开启(S1)两侧的车载天线(13、14)以获取来自地面定位设备(21、22)的第一报文信息；根据车载天线(13、14)获得的一个地面定位设备(21、22)的第一报文信息，查询(S2)该地面定位设备相对于所述轨道区段(2)的默认运行方向的方位；判断(S3)收到所述第一报文信息的车载天线相对于所述列车(1)的激活车头的方位与所述地面定位设备相对于所述轨道区段(2)的默认运行方向的方位是否相同；当步骤(S3)判断为相同时，则将所述轨道区段(2)的默认运行方向确定为列车(1)的当前行驶方向；以及，当步骤(S3)判断为不同时，则将与所述轨道区段(2)的默认运行方向相反的方向确定为列车(1)的当前行驶方向(S4)；发送(S5)包含所述当前行驶方向第二报文信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在列车(1)获得定位后，按照列车(1)的当前行驶方向，查询(S6)下一个地面定位设备(21、22)相对于所述轨道区段(2)的默认运行方向的方位；保持与所述下一个地面定位设备(21、22)同侧的车载天线(13、14)开启并关闭(S7)另一侧的车载天线(13、14)。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在列车(1)无定位状态下，控制列车(1)两侧的车载天线(13、14)均以第一功率运行；其中，所述第一功率为列车(1)在以无定位状态下的行驶速度运行时能够保证所述车载天线(13、14)与同侧的地面定位设备(21、22)通信并能防止两侧的车载天线(13、14)相互干扰的功率；在列车(1)获得定位后，控制与所述下一个地面定位设备(21、22)同侧的车载天线(13、14)以第二功率运行；其中，所述第二功率为列车(1)在以获得定位后的行驶速度运行时能够保证所述车载天线(13、14)与其同侧的地面定位设备(21、22)通信的功率；其中，所述第二功率大于所述第一功率。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(S2)中在列车(1)的数据库中查询该地面定位设备相对于所述轨道区段(2)的默认运行方向的方位；其中，所述数据库中存储有不同地面定位设备相对于所述轨道区段(2)的默认运行方向的一致的方位信息；或者，所述数据库中存储有地面定位设备的标识信息与该地面定位设备相对于所述轨道区段(2)的默认运行方向的方位的对应关系。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车(1)的横向两侧的车载天线(13、14)在列车(1)的长度方向上设置有间距，且该间距足以防止两侧的车载天线(13、14)之间互相干扰。6.一种用于列车定位的系统，其特征在于，所述列车所行驶的轨道区段(2)的延伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺旭亮，
申请(专利权)人：西门子交通技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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