本实用新型专利技术提供一种油缸结构，其无杆腔直接连通到第二连接油口，便于多级油缸有杆腔的直接连通，其活塞上有有杆腔单向导通到空腔的第一支路，还有在活塞杆完全伸出状态下，回油端控制油口导通到空腔的第二支路，在多级油缸有杆腔顺序连通的基础上，实现对各级油缸有杆腔逆向导通的控制；本实用新型专利技术还提供一种多级油缸装置，在上一级油缸未完全伸出时，下一级油缸的回油油路在上一级油缸的空腔内形成无杆腔，活塞杆无法伸出，从而实现多级油缸的顺序收缩；通过油缸内部油路的巧妙设计及液压元件的合理运用，简单有效的实现了多级油缸的顺序伸缩，且不存在机械碰撞控制、机械结构限制等问题。等问题。等问题。
【技术实现步骤摘要】
一种油缸结构及其多级油缸装置
[0001]本技术涉及油缸
，更具体地，涉及一种油缸结构及其多级油缸装置。
技术介绍
[0002]液压油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件；结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。
[0003]液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞杆、活塞，以及活塞上的密封装置组成，其中，缸筒底部通常有进油端，缸筒上部靠近缸盖处通常有回油端，缸筒中间有活塞杆，活塞杆在缸筒内的一端有活塞，另一端伸出缸盖有伸缩端，活塞与缸筒底部间构成无杆腔，活塞与缸盖间构成有杆腔，通过液压系统驱动活塞进行往复运动实现活塞杆的伸缩。
[0004]液压油缸再机械设备中的应用越来越广泛，二级以及多级油缸配合作业的场景及需求越来越多；常规油缸只能实现简单伸缩，在多级油缸配合时也多是同伸同缩，实现的功能非常单一，而在很多应用场景下，需要多级油缸能够一级一级的顺序伸出，如多级臂架的起重机械，因此，实现油缸的顺序控制一直是本领域的重要课题。
[0005]在现有油缸顺序伸缩技术，如现有技术公开的一种多油缸顺序伸缩机构及工程机械，包括第一油缸、第二油缸和第三油缸，在第一油缸和第二油缸之间、第二油缸和第三油缸之间均设置行程阀，第二油缸和第三油缸的缸筒尾端上设置行程阀限位板，行程阀通过与行程阀限位板接触实现工作位切换；第一油缸、第二油缸和第三油缸之间设置有用于连通相邻油缸的连通管；所述第一油缸和第二油缸上均设置有导油管路，外管的M端与活塞杆相连，所述内管的N端与缸筒相连，以此实现多级(油缸数大于2个)油缸伸缩的同时，不增加系统的压力。该技术虽然实现了多级油缸的顺序伸缩，但其在结构上采用机械式的行程控制阀来实现，在油缸往复运动过程中不断的出现损耗和撞击，使油缸的故障率高、使用寿命短；一方面存在易受外在环境影响，可靠性差，另一方面机械式的连接，极大的限制了多级油缸间的位置关系，可适用范围小，不利于油缸顺序伸缩技术的推广应用。
技术实现思路
[0006]鉴于上述问题，本技术的目的是提供一种结构稳定、可靠性强、可适用范围广的油缸结构。
[0007]本专利技术的另一目的是提供一种多级油缸装置。
[0008]本技术的技术方案如下：
[0009]一种油缸结构；包括进油端、无杆腔、活塞杆、活塞、伸缩端、有杆腔、回油端、密封装置，活塞杆中心有空腔，伸缩端开设有第一连接油口、第二连接油口，第一连接油口与空腔连通，第二连接油口通过连接管路与无杆腔连通；活塞上开设有导通空腔与有杆腔的第一支路，第一支路中设有使有杆腔单向导通到空腔的单向阀；所述回油端在回油口靠近活塞一侧设有控制油口，所述密封装置中间有密封腔，所述控制油口对应活塞杆完全伸出状
态密封腔的所在位置，活塞中间还开设有导通密封腔与空腔的第二支路。
[0010]优选地，所述第二连接油口与无杆腔连通的连接管路布置在活塞和空腔中间，所述连接管路与活塞之间有密封层。
[0011]优选地，所述控制油口采用多孔结构。
[0012]一种多级油缸装置；包括n级油缸，n为大于等于2的整数，其中前n
‑
1级油缸采用上述的油缸结构；第一级油缸的进油端和回油端连接液压系统，第n级油缸的无杆腔通过第n级油缸的进油端、第n
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1级油缸的第二连接油口、第n
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1级油缸的连接管路与第n
‑
1级油缸的无杆腔连通，第n级油缸的有杆腔通过第n级油缸的回油端、第n
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1级油缸的第一连接油口与第n
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1级油缸的空腔连通。
[0013]优选地，n等于2，第一级油缸的进油端和回油端连接液压系统，第二级油缸的进油端通过第一级油缸的第二连接油口、第一级油缸的连接管路与第一级油缸的无杆腔连通，第二级油缸的回油端通过第一级油缸的第一连接油口与第一级油缸的空腔连通。
[0014]优选地，第一级油缸的有杆腔通过第一级油缸的第一支路的单向阀单向导通到第一级油缸的空腔，再通过第一级油缸的第一连接油口、第二级油缸的回油端到第二级油缸的有杆腔。
[0015]优选地，n等于3，第一级油缸的进油端和回油端连接液压系统，第二级油缸的进油端通过第一级油缸的第二连接油口与第一级油缸的无杆腔连通，第二级油缸的回油端通过第一级油缸的第一连接油口与第一级油缸的空腔连通；第三级油缸的进油端通过第二级油缸的第二连接油口与第二级油缸的无杆腔连通，第三级油缸的回油端通过第二级油缸的第一连接油口与第二级油缸的空腔连通。
[0016]优选地，第一级油缸的有杆腔通过第一级油缸的第一支路的单向阀单向导通到第一级油缸的空腔，再通过第一级油缸的第一连接油口、第二级油缸的回油端到第二级油缸的有杆腔，再经过第二级油缸的第一支路的单向阀单向导通到第二级油缸的空腔，然后通过第二级油缸的第一连接油口、第三级油缸的回油端到第三级油缸的有杆腔。
[0017]优选地，第n级油缸也采用上述的油缸结构。
[0018]优选地，第一级油缸的进油端和回油端连接液压系统，第n级油缸的进油端通过第n
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1级油缸的第二连接油口与第n
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1级油缸的无杆腔连通，第n级油缸的回油端通过第n
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1级油缸的第一连接油口与第n
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1级油缸的空腔连通，第n级油缸的第一连接油口、第二连接油口封闭堵塞。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供一种油缸结构，其无杆腔直接连通到第二连接油口，便于多级油缸有杆腔的直接连通，其活塞上有有杆腔单向导通到空腔的第一支路，还有在活塞杆完全伸出状态下，回油端控制油口导通到空腔的第二支路，在多级油缸有杆腔顺序连通的基础上，实现对各级油缸有杆腔逆向导通的控制；本技术还提供一种多级油缸装置，在上一级油缸未完全伸出时，下一级油缸的回油油路在上一级油缸的空腔内形成无杆腔，活塞杆无法伸出，从而实现多级油缸的顺序收缩；通过油缸内部油路的巧妙设计及液压元件的合理运用，简单有效的实现了多级油缸的顺序伸缩，且不存在机械碰撞控制、机械结构限制等问题；稳定性好、可靠性强，能够适用于更广泛的应用。
附图说明
[0020]图1为实施例1中油缸结构的结构示意图。
[0021]图2为实施例1中A的局部放大图。
[0022]图3为实施例1中控制油口的多孔结构示意图。
[0023]图4为实施例1中B的局部放大图。
[0024]图5为实施例2中的多级油缸装置的结构示意图。
[0025]图6为实施例2中的两级油缸装置的结构示意图。
[0026]图7为实施例3中第一级活塞杆完全伸出的结构示意图。
[0027]图8为实施例4中的三级油缸装置的结构示意图。
[0028]其中：100、进油端；101、无杆腔；102、有杆腔；103、回油端；1031、回油本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种油缸结构，包括进油端、无杆腔、活塞杆、活塞、伸缩端、有杆腔、回油端、密封装置，其特征在于：活塞杆(200)中心有空腔(203)，伸缩端(202)开设有第一连接油口(2021)、第二连接油口(2022)，第一连接油口(2021)与空腔(203)连通，第二连接油口(2022)通过连接管路(300)与无杆腔(101)连通；活塞(201)上开设有导通空腔(203)与有杆腔(102)的第一支路(2031)，第一支路(2031)中设有使有杆腔(102)单向导通到空腔(203)的单向阀(2033)；所述回油端(103)在回油口(1031)靠近活塞(201)一侧设有控制油口(1032)，所述密封装置中间有密封腔(2011)，所述控制油口(1032)对应活塞杆(200)完全伸出状态密封腔(2011)的所在位置，活塞(201)中间还开设有导通密封腔(2011)与空腔(203)的第二支路(2032)。2.根据权利要求1所述的油缸结构，其特征在于，所述第二连接油口(2022)与无杆腔(101)连通的连接管路(300)布置在活塞(201)和空腔(203)中间，所述连接管路(300)与活塞(201)之间有密封层(301)。3.根据权利要求1所述的油缸结构，其特征在于，所述控制油口(1032)采用多孔结构。4.一种多级油缸装置，其特征在于，包括n级油缸，n为大于等于2的整数，其中前n
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1级油缸采用如权利要求1所述的油缸结构；第一级油缸的进油端(100)和回油端(103)连接液压系统，第n级油缸的无杆腔(101)通过第n级油缸的进油端(100)、第n
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1级油缸的第二连接油口(2022)、第n
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1级油缸的连接管路(300)与第n
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1级油缸的无杆腔(101)连通，第n级油缸的有杆腔(102)通过第n级油缸的回油端(103)、第n
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1级油缸的第一连接油口(2021)与第n
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1级油缸的空腔(203)连通。5.根据权利要求4所述的多级油缸装置，其特征在于，n等于2，第一级油缸的进油端(100)和回油端(103)连接液压系统，第二级油缸的进油端(100)通过第一级油缸的第二连接油口(2022)、第一级油缸的连接管路(300)与第一级油缸的无杆腔(101)连通，...
【专利技术属性】
技术研发人员：付巍，黄凯，赖丰斌，
申请(专利权)人：广东南曦液压机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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