一种识别码打刻质量检测方法及终端设备技术

本发明专利技术提供了一种识别码打刻质量检测方法，应用于终端设备，所述终端设备包括打标机，其中，所述打标机安装有视觉传感器，所述方法包括：在所述打标机对车辆工件打刻完车辆识别码后，根据预设打刻标准，控制所述视觉传感器对所述车辆工件的车辆识别码区域进行视觉检验；在确定所述车辆识别码区域中的打刻信息不符合所述预设打刻标准时，进行打刻异常提醒。本发明专利技术不仅可以实现VIN打刻质量的智能自动质检，极大提升打刻质量检测效率，也减小了因误检导致不合格打刻质量的产品流入后续流程的概率，保证了产品质量。保证了产品质量。保证了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种识别码打刻质量检测方法及终端设备


[0001]本专利技术涉及汽车制造
，特别涉及一种识别码打刻质量检测方法及终端设备。

技术介绍

[0002]在汽车生产中，车辆识别码(Vehicle Identification Number，VIN)相当于汽车的身份证，其具有唯一性。车辆识别码一般通过打标机打刻在车身的主要承载部位上，其打刻质量直接影响车辆上牌等一系列后续流程，因而需要保证车辆识别码的打刻质量。
[0003]现有技术中，VIN打刻后一般采用人工拓印形式验证VIN打刻质量，不仅人工成本较高、效率低下，且人员检验容易发生误检，造成问题车辆流入市场，影响机动车上牌，对品牌形象和用户口碑都是极大的伤害。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种识别码打刻质量检测方法及终端设备，以解决现有车辆识别码打刻质量检验方式效率较低、且容易发生误检的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种识别码打刻质量检测方法，应用于终端设备，所述终端设备包括打标机，其中，所述打标机安装有视觉传感器，所述方法包括：
[0007]在所述打标机对车辆工件打刻完车辆识别码后，根据预设打刻标准，控制所述视觉传感器对所述车辆工件的车辆识别码区域进行视觉检验；
[0008]在确定所述车辆识别码区域中的打刻信息不符合所述预设打刻标准时，进行打刻异常提醒。
[0009]进一步地，所述的识别码打刻质量检测方法中，所述在所述打标机对车辆工件打刻完车辆识别码后，根据预设打刻标准，控制所述视觉传感器对所述车辆工件的车辆识别码区域进行视觉检验的步骤，包括：
[0010]在所述打标机对车辆工件打刻完车辆识别码后，控制所述视觉传感器对所述车辆工件的车辆识别码区域进行拍摄，以获取车辆识别码区域图像；
[0011]根据所述车辆识别码区域图像，确定实际的打刻信息，所述打刻信息至少包括字符个数、字符内容、每个字符的清晰度及打刻深度；
[0012]根据所述打刻信息与所述预设打刻标准，对所述车辆工件的车辆识别码区域进行视觉检验。
[0013]进一步地，所述的识别码打刻质量检测方法中，所述根据所述打刻信息与所述预设打刻标准，对所述车辆工件的车辆识别码区域进行视觉检验的步骤，包括：
[0014]在所述字符个数与打刻标准数量不同，和/或所述字符内容与目标车辆识别码不匹配，和/或任意一个字符的清晰度低于清晰度阈值，和/或任意一个字符的打刻深度低于深度阈值的情况下，确定所述打刻信息不符合预设打刻标准。
[0015]进一步地，所述的识别码打刻质量检测方法中，所述视觉传感器配置有多个角度不同的光源；
[0016]所述控制所述视觉传感器对所述车辆工件的车辆识别码区域进行拍摄，以获取车辆识别码区域图像的步骤，包括：
[0017]依次控制不同角度的光源对所述车辆识别码区域进行照射；
[0018]针对每个对所述车辆识别码区域进行照射的所述光源，控制所述视觉传感器对所述车辆识别码区域进行拍摄，获得与所述光源对应角度的车辆识别码区域图像；
[0019]所述根据所述车辆识别码区域图像，确定实际的打刻信息的步骤，包括：
[0020]根据各个补光灯对应角度的车辆识别码区域图像，确定实际的打刻信息。
[0021]进一步地，所述的识别码打刻质量检测方法中，所述终端设备建立有三维坐标与图像坐标的映射关系；
[0022]根据所述车辆识别码区域图像，确定实际的打刻信息的步骤，包括：
[0023]根据所述车辆识别码区域图像的图像坐标及所述映射关系，确定所述车辆识别码区域图像的三维坐标；
[0024]根据所述三维坐标，对所述车辆识别码区域图像进行矫正；
[0025]根据矫正后的所述车辆识别码区域图像，确定实际的打刻信息。
[0026]本专利技术的另一目的在于提出一种终端设备，其中，包括打标机及安装于所述打标机上的视觉传感器，所述终端设备还包括：
[0027]控制模块，用于在对车辆工件打刻完车辆识别码后，根据预设打刻标准，控制所述视觉传感器对所述车辆工件的识别码区域进行视觉检验；
[0028]提醒模块，用于在确定所述识别码区域中的打刻信息不符合所述预设打刻标准时，进行打刻异常提醒。
[0029]进一步地，所述的终端设备中，所述控制模块包括：
[0030]控制单元，用于在所述打标机对车辆工件打刻完车辆识别码后，控制所述视觉传感器对所述车辆工件的车辆识别码区域进行拍摄，以获取车辆识别码区域图像；
[0031]确定单元，用于根据所述车辆识别码区域图像，确定实际的打刻信息，所述打刻信息至少包括字符个数、字符内容、每个字符的清晰度及打刻深度；
[0032]校验单元，用于根据所述打刻信息与所述预设打刻标准，对所述车辆工件的车辆识别码区域进行视觉检验。
[0033]进一步地，所述的终端设备中，所述校验单元，具体用于在所述字符个数与打刻标准数量不同，和/或所述字符内容与目标车辆识别码不匹配，和/或任意一个字符的清晰度低于清晰度阈值，和/或任意一个字符的打刻深度低于深度阈值的情况下，确定所述打刻信息不符合预设打刻标准。
[0034]进一步地，所述的终端设备中，所述视觉传感器配置有多个角度不同的补光灯；所述控制单元包括：
[0035]第一控制子单元，用于依次控制不同角度的补光灯对所述车辆识别码区域进行照射；
[0036]第二控制子单元，用于针对每个对所述车辆识别码区域进行照射的所述补光灯，控制所述视觉传感器对所述车辆识别码区域进行拍摄，获得与所述补光灯对应角度的车辆
识别码区域图像；
[0037]所述确定单元，具体用于根据各个补光灯对应角度的车辆识别码区域图像，确定实际的打刻信息。
[0038]进一步地，所述的终端设备中，所述终端设备建立有三维坐标与图像坐标的映射关系；所述确定单元包括：
[0039]第一确定子单元，用于根据所述车辆识别码区域图像的图像坐标及所述映射关系，确定所述车辆识别码区域图像的三维坐标；
[0040]矫正子单元，用于根据所述三维坐标，对所述车辆识别码区域图像进行矫正；
[0041]第二确定子单元，用于根据矫正后的所述车辆识别码区域图像，确定实际的打刻信息。
[0042]进一步地，所述的终端设备中，所述视觉传感器通过连接装置集成于所述打标机的打刻针总成上。
[0043]进一步地，所述的终端设备中，所述打刻针总成包括打刻针安装板、固定于所述安装板上的打刻针固定装置及固定在所述打刻针固定装置处的打刻针；
[0044]所述连接装置套设于所述打刻针固定装置四周，并固定在所述安装板上；
[0045]所述视觉传感器及所述补光灯固定在所述连接装置上，并绕所述打刻针分布。
[0046]相对于在先技术，本专利技术所述的识别码打刻质量检测方法及终端设备具有以下优势：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种识别码打刻质量检测方法，应用于终端设备，所述终端设备包括打标机，其特征在于，所述打标机安装有视觉传感器，所述方法包括：在所述打标机对车辆工件打刻完车辆识别码后，根据预设打刻标准，控制所述视觉传感器对所述车辆工件的车辆识别码区域进行视觉检验；在确定所述车辆识别码区域中的打刻信息不符合所述预设打刻标准时，进行打刻异常提醒。2.根据权利要求1所述的识别码打刻质量检测方法，其特征在于，所述在所述打标机对车辆工件打刻完车辆识别码后，根据预设打刻标准，控制所述视觉传感器对所述车辆工件的车辆识别码区域进行视觉检验的步骤，包括：在所述打标机对车辆工件打刻完车辆识别码后，控制所述视觉传感器对所述车辆工件的车辆识别码区域进行拍摄，以获取车辆识别码区域图像；根据所述车辆识别码区域图像，确定实际的打刻信息，所述打刻信息至少包括字符个数、字符内容、每个字符的清晰度及打刻深度；根据所述打刻信息与所述预设打刻标准，对所述车辆工件的车辆识别码区域进行视觉检验。3.根据权利要求2所述的识别码打刻质量检测方法，其特征在于，所述根据所述打刻信息与所述预设打刻标准，对所述车辆工件的车辆识别码区域进行视觉检验的步骤，包括：在所述字符个数与打刻标准数量不同，和/或所述字符内容与目标车辆识别码不匹配，和/或任意一个字符的清晰度低于清晰度阈值，和/或任意一个字符的打刻深度低于深度阈值的情况下，确定所述打刻信息不符合预设打刻标准。4.根据权利要求2所述的识别码打刻质量检测方法，其特征在于，所述视觉传感器配置有多个角度不同的补光灯；所述控制所述视觉传感器对所述车辆工件的车辆识别码区域进行拍摄，以获取车辆识别码区域图像的步骤，包括：依次控制不同角度的补光灯对所述车辆识别码区域进行照射；针对每个对所述车辆识别码区域进行照射的所述补光灯，控制所述视觉传感器对所述车辆识别码区域进行拍摄，获得与所述补光灯对应角度的车辆识别码区域图像；所述根据所述车辆识别码区域图像，确定实际的打刻信息的步骤，包括：根据各个补光灯对应角度的车辆识别码区域图像，确定实际的打刻信息。5.根据权利要求2所述的识别码打刻质量检测方法，其特征在于，所述终端设备建立有三维坐标与图像坐标的映射关系；根据所述车辆识别码区域图像，确定实际的打刻信息的步骤，包括：根据所述车辆识别码区域图像的图像坐标及所述映射关系，确定所述车辆识别码区域图像的三维坐标；根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔玉朋，韩坡，吴晟，崔国彬，李少辉，张辉，蒋伟，王晓阳，孙立凯，魏伟，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：