一种转向轮毂打磨工装制造技术

本发明专利技术涉及转向轮毂打磨技术领域，尤其涉及转向轮毂打磨工装，砂轮机上设置有打磨轮毂的打磨刀具；还包括工业机器人，工业机器人的内部设置有控制系统，工业机器人上设置有调节轮毂位置的机械臂单元，机械臂单元的活动端设置有夹持轮毂的抓手单元；还包括对轮毂定位、方便抓手单元抓取的定位单元。本转向轮毂打磨工装的技术方案中，将待打磨的轮毂放置在定位单元上，抓手单元对轮毂进行抓取，运动至打磨工位，砂轮机上的打磨刀具对轮毂进行打磨；抓手单元的设置，对轮毂进行抓取，带动轮毂移动，同时防止打磨时振动、打磨力过大工件松动；定位单元的设置，保证抓手单元对轮毂进行抓取时，位置的一致性，使同一批次的轮毂适用于同一个运动轨迹。一个运动轨迹。一个运动轨迹。

【技术实现步骤摘要】
一种转向轮毂打磨工装


[0001]本专利技术涉及转向轮毂打磨
，尤其涉及一种转向轮毂打磨工装。

技术介绍

[0002]轮毂是轮胎内廓轮钢通过立柱连接的轮芯旋转部分，即支撑轮胎的中心装在轴上的金属部件。采用重力铸造法织造的轮毂，利用重力把铝合金溶液浇注到模具内，成形后经车床处理打磨，即可完成生产。
[0003]对于转向轮毂等铸件进行打磨时，产品表面质量要求高。目前，人工打磨劳动强度高、灰尘和噪声大、安全系数低、打磨尺寸偏差大、效率低。针对上述问题，设计一种转向轮毂打磨工装。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术的不足，提供了一种转向轮毂打磨工装。
[0005]本专利技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
[0006]一种转向轮毂打磨工装，包括砂轮机，所述砂轮机上设置有打磨轮毂的打磨刀具；
[0007]还包括工业机器人，所述工业机器人的内部设置有控制系统，所述工业机器人上设置有调节轮毂位置的机械臂单元，所述机械臂单元的活动端设置有夹持轮毂的抓手单元；
[0008]还包括对轮毂定位、方便抓手单元抓取的定位单元。
[0009]作为上述技术方案的改进，所述打磨刀具为金刚砂轮。
[0010]作为上述技术方案的改进，所述抓手单元包括与机械臂单元活动端连接的箱体，所述箱体的下端设置有管体，所述箱体的内部设置有气缸，所述气缸的活塞杆连接有中轴，中轴延伸至管体的内部；
[0011]所述中轴上设置有圆柱段和圆台段，所述管体上设置有上设置有斜坡段、增厚段，所述斜坡段上开设有储存槽，所述储存槽中设置有圆球。
[0012]作为上述技术方案的改进，所述储存槽的底壁为向下凹的弧形，所述储存槽的底壁上设置有a点、b点和c点，a点为最低点，所述储存槽的侧壁上设置有d点，c点和d点之间的距离小于圆球的直径。
[0013]作为上述技术方案的改进，所述管体的长度大于轮毂的高度；
[0014]所述中轴位于最上方位置时，圆台段的下端位于圆球的下方，所述圆台段与所述增厚段之间最长的直线距离设为e，e的长度小于圆球的直径。
[0015]作为上述技术方案的改进，所述定位单元包括基板，所述基板的上方设置有矩阵分部的限位辊；
[0016]纵向相邻的两个限位辊之间设置有对轮毂的高度位置调节的高度调节机构。
[0017]作为上述技术方案的改进，所述高度调节机构包括设置在基板上端面的第一筒体，所述第一筒体中活动插接有第二筒体；
[0018]所述第二筒体的内壁通过轴承固定插接有螺栓，所述螺栓与基板上开设的螺纹孔螺纹连接。
[0019]作为上述技术方案的改进，所述第二筒体的外壁上开设有限位槽，所述第一筒体的内壁连接有限位条，限位条与限位槽滑动连接。
[0020]本专利技术的有益效果：
[0021]本一种转向轮毂打磨工装的技术方案中，将待打磨的轮毂放置在定位单元上，抓手单元对轮毂进行抓取，运动至打磨工位，砂轮机上的打磨刀具对轮毂进行打磨；
[0022]抓手单元中，伸出的中轴带动圆台段对圆球进行挤压，在圆台段的挤压作用下，圆球与轮毂的内壁接触，对轮毂进行支撑夹持，四个圆球的设置，使管体保持在轮毂的中心处，抓手单元的设置，对轮毂进行抓取，带动轮毂移动，同时防止打磨时振动、打磨力过大工件松动；
[0023]定位单元中，将轮毂放置在基板上，根据轮毂的自身特性，卡在两个相邻的限位辊之间，对轮毂的位置进行限位，高度调节机构对轮毂的高度位置进行调节，定位单元的设置，保证抓手单元对轮毂进行抓取时，位置的一致性，使同一批次的轮毂适用于同一个运动轨迹。
附图说明
[0024]图1为本专利技术实施例所述一种转向轮毂打磨工装的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术实施例的抓手单元结构示意图；
[0026]图3为图2中的A结构放大示意图；
[0027]图4为本专利技术实施例的定位单元俯视图；
[0028]图5为图4中B
‑
B剖视示意图；
[0029]图6为图5中C结构放大示意图；
[0030]附图标记：砂轮机1、打磨刀具101、机械臂单元2、抓手单元3、箱体301、管体302、斜坡段3021、增厚段3022、储存槽3023、气缸303、中轴304、圆柱段3041、圆台段3042、圆球305、定位单元4、基板401、限位辊402、第一筒体403、第二筒体404、弹簧405、轴承406、螺栓407、螺纹孔408、限位槽409、限位条405。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0033]实施例
[0034]如图1所示，本实施例一种转向轮毂打磨工装，包括砂轮机1，砂轮机1上设置有打磨轮毂的打磨刀具101，打磨刀具101为金刚砂轮，提高了打磨刀具101的使用寿命，避免因
更换打磨刀具101频率过快造成的时间浪费，更换简单方便；
[0035]还包括工业机器人，工业机器人的内部设置有控制系统，根据轮毂的打磨位置，在控制系统中设置抓手单元3带动轮毂运动轨迹的数据，工业机器人上设置有调节轮毂位置的机械臂单元2，机械臂单元2的活动端设置有夹持轮毂的抓手单元3；
[0036]还包括对轮毂定位、方便抓手单元3抓取的定位单元4。
[0037]本案中，将待打磨的轮毂放置在定位单元4上，抓手单元3对轮毂进行抓取，运动至打磨工位，砂轮机1上的打磨刀具101对轮毂进行打磨；
[0038]定位单元4的设置，保证抓手单元3对轮毂进行抓取时，抓取位置的一致性；抓手单元3的设置，对轮毂进行抓取，带动轮毂移动，同时防止打磨时振动、打磨力过大工件松动。
[0039]如图2、图3所示，抓手单元3包括与机械臂单元2活动端连接的箱体301，箱体301的下端设置有管体302，箱体301的内部设置有气缸303，气缸303的活塞杆连接有中轴304，中轴304延伸至管体302的内部；
[0040]中轴304上设置有圆柱段3041和圆台段3042，管体302上设置有上设置有斜坡段3021、增厚段3022，斜坡段3021上开设有数量为四个的储存槽3023，储存槽3023中设置有圆球305。
[0041]本案中，机械臂单元2带动抓手单元3运动至轮毂的上方，将管体302插入轮毂的内部，气缸303带动中轴304向下运动伸出，圆台段3042对圆球305进行挤压，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向轮毂打磨工装，其特征在于：包括砂轮机(1)，所述砂轮机(1)上设置有打磨轮毂的打磨刀具(101)；还包括工业机器人，所述工业机器人的内部设置有控制系统，所述工业机器人上设置有调节轮毂位置的机械臂单元(2)，所述机械臂单元(2)的活动端设置有夹持轮毂的抓手单元(3)；还包括对轮毂定位、方便抓手单元(3)抓取的定位单元(4)。2.根据权利要求1所述的一种转向轮毂打磨工装，其特征在于：所述打磨刀具(101)为金刚砂轮。3.根据权利要求1所述的一种转向轮毂打磨工装，其特征在于：所述抓手单元(3)包括与机械臂单元(2)活动端连接的箱体(301)，所述箱体(301)的下端设置有管体(302)，所述箱体(301)的内部设置有气缸(303)，所述气缸(303)的活塞杆连接有中轴(304)，中轴(304)延伸至管体(302)的内部；所述中轴(304)上设置有圆柱段(3041)和圆台段(3042)，所述管体(302)上设置有上设置有斜坡段(3021)、增厚段(3022)，所述斜坡段(3021)上开设有储存槽(3023)，所述储存槽(3023)中设置有圆球(305)。4.根据权利要求3所述的一种转向轮毂打磨工装，其特征在于：所述储存槽(3023)的底壁为向下凹的弧形，所述储存槽(3023)的底壁上设置有a点、b点和c点，a点为最低点，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪大新，石云，杨月明，王伏银，吴晓胜，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司合肥铸锻厂，
类型：发明
国别省市：