一种视觉机壳上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种视觉机壳上料机，包括机架，所述机架顶部一侧安装有上料提升机构，且机架顶部中心安装有桌面进料机构，桌面进料机构两侧对称安装有翻转机构，且桌面进料机构顶部一侧安装有扫料链条机构，机架顶部中心一侧安装有拍照抓取机构，机架一侧边角位置固定连接有转轮送料机构，该实用新型专利技术结构简单，制造成本低，适合大范围推广，同时从上料、扫料、拍照、抓取到出料全程自动化，无需人工参与，大大降低了人工成本，通过拍照抓取机构中的相机进行拍摄，随后利用视觉定位软件进行定位，并且进行抓取，随即利用翻转机构进行翻转，有利于保证机壳的方向一致，实现了上料方向的一致性，提升了设备的实用性。提升了设备的实用性。提升了设备的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉机壳上料机


[0001]本技术涉及上料机
，具体为一种视觉机壳上料机。

技术介绍

[0002]上料机是将工件输送到工作位置的机器，便于进行后需夹紧定位等操作，上料机的种类多种多样，机壳上料机也是其中一种；
[0003]现如今市面上的机壳上料机结构复杂，零部件繁多，制造成本高，并且在上料的过程中需要人工参与，费时费力，大大降低了设备的自动化程度，同时增加了人工成本，上料过程中工件循序混乱，难以保持工件上料方向的统一，增加了自动化生产的难度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种视觉机壳上料机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种视觉机壳上料机，包括机架，所述机架顶部一侧安装有上料提升机构，且机架顶部中心安装有桌面进料机构，桌面进料机构两侧对称安装有翻转机构，且桌面进料机构顶部一侧安装有扫料链条机构，机架顶部中心一侧安装有拍照抓取机构，机架一侧边角位置固定连接有转轮送料机构。
[0006]进一步的，所述上料提升机构包括储料斗、上料栏板、上料输送带、出料口、第一步进电机、第一固定板和回料口，机架顶部一侧固定连接有储料斗，储料斗一侧对称安装有第一固定板，且其中一块第一固定板顶部安装有第一步进电机，第一固定板相对一侧中心安装有上料输送带，且上料输送带顶部的滚筒与第一步进电机输出端固定连接，第一固定板顶部安装有上料栏板，且上料栏板顶部设置有出料口，上料栏板底部设置有回料口。
[0007]进一步的，所述桌面进料机构包括透明亚克力板、回料传送带、第二步进电机、第一回料栏板、第一调速电机、扫料毛刷、相机光源、透明输送带、第二回料栏板、出料输送带和推壳气缸，机架顶部中心对称安装有两个透明输送带，两个透明输送带一角位置分别安装有第二步进电机，且第二步进电机输出端分别与透明输送带的滚筒固定连接，透明输送带顶部中心一侧安装有扫料毛刷，且扫料毛刷一侧安装有第一调速电机，透明输送带内部中心分别固定连接有相机光源，且透明输送带底部一侧分别安装有透明亚克力板，透明输送带一侧安装有第一回料栏板，且第一回料栏板底部贯穿机架顶部，第一回料栏板底部安装有回料传送带，透明输送带底部一侧固定连接有出料输送带，且出料输送带一侧安装有推壳气缸，透明输送带底部尾端安装有第二回料栏板。
[0008]进一步的，所述桌面进料机构顶部一侧安装有扫料链条机构，扫料链条机构包括第二固定板、毛刷片、安装板、第二调速电机、链条主体、固定柱、调节块、从动齿轮和主动齿轮，透明输送带顶部一侧对称安装有两根固定柱，且固定柱顶部分别安装有第二固定板，第二固定板两侧对称安装有安装板，且其中一块安装板一侧对称安装有调节块和第二调速电机，两块安装板相对一侧对称安装有第一齿轮轴和第二齿轮轴，第二调速电机输出端固定
连接有第一齿轮轴，齿轮轴上对称安装有两个主动齿轮，主动齿轮外圆周分别啮合有链条主体，且链条主体内圆周一侧分别啮合有从动齿轮，从动齿轮对称安装在第二齿轮轴两侧，链条主体外圆周均匀安装有若干块毛刷片。
[0009]进一步的，所述拍照抓取机构包括拍摄相机、显示器、支撑柱、同步带、限位光电、第一伺服电机、侧防撞块、同步轮、滑轨、滑块、中心防撞块、吸盘、第三步进电机、旋转气接头、上下气缸、触摸屏和底座，机架顶部中心一侧安装有底座，且底座一侧底部对称安装有两根滑轨，两根滑轨中心安装有中心防撞块，且两根滑轨两端分别安装有侧防撞块，两根滑轨上分别滑动连接有滑块，且滑块一侧安装有第三步进电机，第三步进电机顶部安装有旋转气接头，且第三步进电机输出端固定连接有吸盘，滑块顶部一侧安装有上下气缸，且上下气缸输出端与第三步进电机顶部一侧贴合，滑块另一侧分别卡接有同步带，同步带内圆周两侧分别贴合有同步轮，且其中一个同步轮中心贯穿有第一伺服电机的输出端，第一伺服电机对称安装在底座另一侧，底座一侧顶部对称安装有六个限位光电，底座另一侧中心安装有显示器，且底座另一侧对称安装有两个支撑柱，两根支撑柱顶部均安装有拍摄相机，底座顶部一侧固定连接有触摸屏。
[0010]进一步的，所述桌面进料机构两侧对称安装有翻转机构，翻转机构包括翻转轴、拉轴弹簧、驱动气缸、拦壳板、第一翻转片、第二翻转片、矫正板、中转片和固定架，桌面进料机构两侧对称安装有驱动气缸，驱动气缸输出端安装有固定架，固定架一侧对称安装有两根翻转轴，且两根翻转轴一端分别固定连接有第一翻转片和第二翻转片，第一翻转片和第二翻转片中心固定连接有中转片，且第一翻转片和第二翻转片底部安装有矫正板，两根翻转轴另一侧分别安装有拉轴弹簧，固定架顶部一侧安装有拦壳板。
[0011]进一步的，所述转轮送料机构包括挡板、扶正板、推壳板、前后气缸、第二伺服电机、底板、卡槽和转盘，机架一侧边角位置通过螺栓固定连接有底板，且底板顶部中心安装有第二伺服电机，第二伺服电机输出端固定连接有转盘，且转盘上均匀开设有八个卡槽，底板顶部一侧安装有挡板，且挡板一侧中心安装有前后气缸，前后气缸输出端固定连接有推壳板，挡板底部一侧固定连接有扶正板。
[0012]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0013]1.该技术结构简单，零部件制作简单，制造成本低，适合大范围推广，同时从上料、扫料、拍照、抓取到出料全程自动化，无需人工参与，大大降低了人工成本，有利于实现自动化生产；
[0014]2.该技术通过相机进行拍摄，随后利用视觉定位软件进行定位，并利用拍照抓取机构抓取到翻转机构上，随即利用翻转机构进行翻转，有利于保证机壳的方向一致，实现了上料方向的一致性，便于后续生产，提升了设备的实用性。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1是本技术的整体结构立体图；
[0017]图2是本技术的上料提升机构立体图；
[0018]图3是本技术的桌面进料机构立体图；
[0019]图4是本技术的扫料链条机构立体图；
[0020]图5是本技术的拍照抓取机构立体图；
[0021]图6是本技术的翻转机构立体图；
[0022]图7是本技术的转轮送料机构立体图；
[0023]图中：1、上料提升机构；2、桌面进料机构；3、扫料链条机构；4、拍照抓取机构；5、翻转机构；6、转轮送料机构；7、机架；101、储料斗；102、上料栏板；103、上料输送带；104、出料口；105、第一步进电机；106、第一固定板；107、回料口；201、透明亚克力板；202、回料传送带；203、第二步进电机；204、第一回料栏板；205、第一调速电机；206、扫料毛刷；207、相机光源；208、透明输送带；209、第二回料栏板；210、出料输送带；211、推壳气缸；301、第二固定板；302、毛刷片；303、安装板；304、第二调速电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉机壳上料机，包括机架(7)，其特征在于：所述机架(7)顶部一侧安装有上料提升机构(1)，且机架(7)顶部中心安装有桌面进料机构(2)，桌面进料机构(2)两侧对称安装有翻转机构(5)，且桌面进料机构(2)顶部一侧安装有扫料链条机构(3)，机架(7)顶部中心一侧安装有拍照抓取机构(4)，机架(7)一侧边角位置固定连接有转轮送料机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种视觉机壳上料机，其特征在于：所述上料提升机构(1)包括储料斗(101)、上料栏板(102)、上料输送带(103)、出料口(104)、第一步进电机(105)、第一固定板(106)和回料口(107)，机架(7)顶部一侧固定连接有储料斗(101)，储料斗(101)一侧对称安装有第一固定板(106)，且其中一块第一固定板(106)顶部安装有第一步进电机(105)，第一固定板(106)相对一侧中心安装有上料输送带(103)，且上料输送带(103)顶部的滚筒与第一步进电机(105)输出端固定连接，第一固定板(106)顶部安装有上料栏板(102)，且上料栏板(102)顶部设置有出料口(104)，上料栏板(102)底部设置有回料口(107)。3.根据权利要求1所述的一种视觉机壳上料机，其特征在于：所述桌面进料机构(2)包括透明亚克力板(201)、回料传送带(202)、第二步进电机(203)、第一回料栏板(204)、第一调速电机(205)、扫料毛刷(206)、相机光源(207)、透明输送带(208)、第二回料栏板(209)、出料输送带(210)和推壳气缸(211)，机架(7)顶部中心对称安装有两个透明输送带(208)，两个透明输送带(208)一角位置分别安装有第二步进电机(203)，且第二步进电机(203)输出端分别与透明输送带(208)的滚筒固定连接，透明输送带(208)顶部中心一侧安装有扫料毛刷(206)，且扫料毛刷(206)一侧安装有第一调速电机(205)，透明输送带(208)内部中心分别固定连接有相机光源(207)，且透明输送带(208)底部一侧分别安装有透明亚克力板(201)，透明输送带(208)一侧安装有第一回料栏板(204)，且第一回料栏板(204)底部贯穿机架(7)顶部，第一回料栏板(204)底部安装有回料传送带(202)，透明输送带(208)底部一侧固定连接有出料输送带(210)，且出料输送带(210)一侧安装有推壳气缸(211)，透明输送带(208)底部尾端安装有第二回料栏板(209)。4.根据权利要求3所述的一种视觉机壳上料机，其特征在于：所述桌面进料机构(2)顶部一侧安装有扫料链条机构(3)，扫料链条机构(3)包括第二固定板(301)、毛刷片(302)、安装板(303)、第二调速电机(304)、链条主体(305)、固定柱(306)、调节块(307)、从动齿轮(308)和主动齿轮(309)，透明输送带(208)顶部一侧对称安装有两根固定柱(306)，且固定柱(306)顶部分别安装有第二固定板(301)，第二固定板(301)两侧对称安装有安装板(303)，且其中一块安装板(303)一侧对称安装有调节块(307)和第二调速电机(304)，两块安装板(303)相对一侧对称安装有第一齿轮轴和第二齿轮轴，第二调速电机(304)输出端固定连接有第一齿轮轴，齿轮轴上对称安装有两个主动齿轮(309)，主动齿轮(309)外圆周分别啮合有链条主体(305)，且链条主体(305)内圆周一侧分别啮合有从动齿轮(308)，从动齿轮(308)对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭成住，
申请(专利权)人：慈溪市闽达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：