一种电芯夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电芯夹具，包括：驱动件；夹臂，所述夹臂在同一水平面上至少设有两个，一端连接于所述驱动件，另一端设有弹性件用于夹持电芯，所述驱动件带动各所述夹臂做夹持运动。上述技术方案提供的电芯夹具，通过在电芯夹具的夹臂内侧设置弹性件，增大夹具与电芯之间的摩擦力，避免螺栓、抓手等部件对电芯造成划痕和损伤，提高了电芯的生产效率以及良品率，具有较高的适用性。具有较高的适用性。具有较高的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯夹具


[0001]本技术涉及电芯转移
，特别是涉及一种电芯夹具。

技术介绍

[0002]目前，电芯以其极高的能量密度，较长的循环使用寿命而受到的市场的青睐。现有的电芯移载机构中，通常在夹爪的内侧用螺栓固定一块pom塑料块，但因其硬度较高，螺栓也可能会对电芯造成划痕，而且因其夹爪与电芯接触面积小，稳定性不高，或者夹具移动时电芯掉落等不可逆的影响；或者，夹指内侧通常采用螺栓方式固定一凸起橡胶胶块，但是在使用过程中会有很大的磨损，并且电芯与螺栓存在接触刮伤的风险——在电芯夹取的过程中，夹具的抓手部分容易对电芯的外侧造成划痕或者损伤，进而降低电芯制造的生产效率和良品率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种电芯夹具，以解决现有电芯夹具在夹取电芯过程中掉落以及对电芯造成磨损的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种电芯夹具，包括：
[0006]驱动件；
[0007]夹臂，所述夹臂在同一水平面上至少设有两个，一端连接于所述驱动件，另一端设有弹性件用于夹持电芯，所述驱动件带动各所述夹臂做夹持运动。
[0008]优选地，所述弹性件固定设置于各所述夹臂相对的两侧，所述弹性件设有多个且等间距排布。
[0009]优选地，所述电芯夹具还包括夹爪，所述夹爪设有与各个所述弹性件相适配的定位孔，所述夹爪穿过各所述弹性件固定连接于各所述夹臂。
[0010]优选地，所述夹爪的一侧设有第一凹槽，背离所述第一凹槽的一侧设有开口，所述夹臂部分设置于所述第一凹槽中，所述第一凹槽的槽侧壁固定连接于所述夹臂的侧壁。
[0011]优选地，各所述夹臂包括固定部，抵接部和夹持部，各所述抵接部呈水平设置，所述抵接部的一端固定连接所述固定部，另一端固定连接所述夹持部，所述固定部和所述夹持部相背离呈竖直设置，所述弹性件固定设置于所述夹持部。
[0012]优选地，所述固定部设有第三凹槽，所述驱动件的输出端部分设置于所述第三凹槽，且固定连接于所述第三凹槽的槽底壁。
[0013]优选地，所述电芯夹具还包括传感器，所述传感器固定设置于所述抵接部远离所述夹持部的一侧。
[0014]优选地，所述电芯夹具还包括抵接件，所述抵接件固定连接于所述抵接部靠近所述夹持部的一侧，所述抵接件设有第二凹槽，所述抵接部部分设置于所述第二凹槽中，所述第二凹槽的槽侧壁固定连接于所述抵接部的侧壁。
[0015]优选地，所述驱动件的一端设有滑轨，所述驱动件的输出端滑动设置于所述滑轨。
[0016]优选地，所述开口的侧壁设有倒角。
[0017]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0018]上述技术方案中所提供电芯夹具，通过在电芯夹具的夹臂内侧设置弹性件，增大夹具与电芯之间的摩擦力，避免螺栓、抓手等部件对电芯造成划痕和损伤，提高了电芯的生产效率以及良品率，具有较高的适用性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的电芯夹具的示意图。
[0021]图2为本技术实施例提供的夹臂和夹爪的示意图。
[0022]图3为本技术实施例提供的夹爪的示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1、驱动件；11、滑轨；2、夹臂；21、固定部；211、第三凹槽；22、抵接部；23、夹持部；3、弹性件；4、夹爪；41、定位孔；42、第一凹槽；43、开口；5、传感器；6、抵接件。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]本技术实施例提供了一种电芯夹具，包括驱动件1和夹臂2，夹臂2至少设有两个，一端连接于驱动件1，各个夹臂2另一端相对的两侧设有弹性件3，用于夹持电芯，驱动件1带动各夹臂2做夹持运动；其中，各所述夹臂2位于同一平面，夹臂2的一端固定连接于驱动件1的输出端，驱动件1靠近夹臂2的一侧设有滑轨11，输出端带动夹臂2沿滑轨11做夹持运动。
[0029]具体地，驱动件1固定安装于安装板上，驱动件1可为电机、气缸等。
[0030]在其中一实施例中，弹性件3为氟橡胶塞，可以增大夹具与电芯之间的摩擦力；提高电芯在夹取过程中的稳定性；弹性件3固定设置于各夹臂2相对的两侧，且设有多个等间距排布，各弹性件3为规格相同的圆柱体状，凸起于夹臂2设置，在夹持电芯时，弹性件3可发生弹性变形，防止电芯与夹臂2发生磕碰受到损坏，同时各弹性件3之间设有间隔，为弹性件3发生变形时预留变形空间。
[0031]在其中一实施例中，电芯夹具还包括夹爪4，其中，弹性件3靠近夹臂2的一侧设有台阶，夹爪4设有与各个弹性件3相适配的定位孔41，各定位孔41穿设各弹性件3的台阶将夹爪4抵接于夹臂2；夹爪4的一侧设有第一凹槽42，背离第一凹槽42的一侧设有开口43，弹性件3位于开口43中，电芯夹具夹持电芯时，开口43的侧壁可抵接于电芯的两侧，增加电芯在夹持过程中的稳定性；夹臂2的部分设置于第一凹槽42中，第一凹槽42的槽壁通过紧固件固定连接于夹臂2的侧壁。
[0032]在其中一实施例中，夹臂2包括固定部21、抵接部22和夹持部23，固定部21固定连接于驱动件1的输出端，具体的，固定部21朝向输出端的一侧设有第三凹槽211，输出端部分设置于第三凹槽211中且抵接于第三凹槽211的槽底壁，提高了夹臂2与驱动件1之间的连接强度；抵接部22呈水平设置，抵接部2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯夹具，其特征在于，包括：驱动件(1)；夹臂(2)，所述夹臂(2)在同一水平面上至少设有两个，一端连接于所述驱动件(1)，另一端设有弹性件(3)用于夹持电芯，所述驱动件(1)带动各所述夹臂(2)做夹持运动。2.根据权利要求1所述的电芯夹具，其特征在于，所述弹性件(3)固定设置于各所述夹臂(2)相对的两侧，所述弹性件(3)设有多个且等间距排布。3.根据权利要求1所述的电芯夹具，其特征在于，所述电芯夹具还包括夹爪(4)，所述夹爪(4)设有与各个所述弹性件(3)相适配的定位孔(41)，所述夹爪(4)穿过各所述弹性件(3)固定连接于各所述夹臂(2)。4.根据权利要求3所述的电芯夹具，其特征在于，所述夹爪(4)的一侧设有第一凹槽(42)，背离所述第一凹槽(42)的一侧设有开口(43)，所述夹臂(2)部分设置于所述第一凹槽(42)中，所述第一凹槽(42)的槽侧壁固定连接于所述夹臂(2)的侧壁。5.根据权利要求1所述的电芯夹具，其特征在于，各所述夹臂(2)包括固定部(21)，抵接部(22)和夹持部(23)，各所述抵接部(22)呈水平设置，所述抵接部(22)的一端固定连接所述固定部(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，巨刚，杨洋，李恩会，苏昭坤，李高振，丁丁，
申请(专利权)人：杭州灵西机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：