一种铝合金铸件抓取用自动气爪制造技术

本实用新型专利技术提供一种铝合金铸件抓取用自动气爪，本实用新型专利技术设计新颖，结构简单，通过设置缓冲结构，利用缓冲弹簧的弹力来降低夹持板的缓冲力，进一步降低了夹持板对铸件夹持的冲击力，对铸件夹持时，起到缓冲的效果，防止夹持的力度过大损坏铸件，起到了保护铸件的作用，同时缓冲弹簧能够施加反作用的弹力，从而使得缓冲杆可对铸件进行稳定夹持；增加了防滑齿，增大了铸件与夹持板之间的摩擦力，起到了防滑的功效，能够较大程度上避免铸件滑落，保护铸件不受损伤，使其质量不受影响；夹持板与固定板通过连接块、螺栓进行固定的方式，方便对夹持板进行更换，这样节省了维修成本。这样节省了维修成本。这样节省了维修成本。

【技术实现步骤摘要】
一种铝合金铸件抓取用自动气爪


[0001]本技术涉及机械制造
，尤其涉及一种铝合金铸件抓取用自动气爪。

技术介绍

[0002]由于工业炉厂家对铝合金铸件进行热处理，由于数量比较大，相应工业炉厂家的要求生产出一种用于抓取铝合金铸件的自动气爪，自动气爪是一种能模仿人手和手臂的某些动作，可在机械手或者吊装装置的带动下实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置，适用于可变换生产品种的批量生产，尤其适用于热处理行业中，在热处理行业中，对热处理工件的转移是一道重要工序；
[0003]现有自动气爪对进工业炉热处理的铝合金铸件进行抓取摆放及码垛工作；利用了SMC产品中的气爪机构并根据实际需要让抓手对不同零件进行检测识别，最终实现稳定、可靠的搬运工作，具体结构以及结构如下：连接柱下端设置有连接座，连接座下侧设置有气爪安装板，气爪安装板与连接座之间设置有硬接触缓冲结构，气爪安装板的两端分别通过气爪安装有夹板形成夹具结构，气爪安装板上还安装有识别开关，用于识别铸件，连接柱连接在外界吊装设备上实现位置移动，识别开关识别铸件对其继续拧夹持搬运；
[0004]气爪通过直接或间接连接外部执行机构与活塞并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，气爪运行中气缸起到主要作用，由于气缸在加班收缩的时候，往往使得加班的收缩速度过快，并且收缩的力度较大，从而容易对铸件的表面产生冲击损坏，不利于保护铸件，而且夹板表面光滑，使得铸件与夹板之间的摩擦力过小，夹爪对铸件夹持的过程中机器容易发生铸件滑落的现象，使得铸件摔落地面，导致之间表面出现磨损、变形，使得铸件质量下降。

技术实现思路

[0005]根据以上技术问题，本技术提供一种铝合金铸件抓取用自动气爪，其特征在于包括夹爪安装板、连接座、连接柱、连接法兰、硬接触缓冲结构、气爪、夹板、连接板、识别开关、缓冲结构，所述连接柱的顶部安装有连接法兰，所述连接柱的下端安装有连接座，所述连接座的下侧设置有夹爪安装板，所述气爪安装板与连接座之间设置有硬接触缓冲结构；所述夹爪安装板的两端分别安装有气爪，所述气爪和夹板连接，所述夹板的侧壁安装有夹持板，所述夹板与夹持板之间设置有缓冲结构；所述气爪安装板安装有连接板，所述连接板上安装识别开关；所述夹持板的侧壁安装有防滑齿；
[0006]所述缓冲结构包括固定板、夹持板、缓冲杆、限位块、缓冲弹簧、连接块，所述夹持板靠近夹持板的一侧安装有固定板，所述固定板的内部开设有凹槽，所述夹持板的侧壁安装有连接块，所述连接块安装在凹槽中通过螺栓固定，所述固定板靠近夹板的一端连接有缓冲杆，所述夹板的内部开设有缓冲槽，所述缓冲杆穿过缓冲槽延伸至外侧安装有限位块，所述固定板与夹板之间连接有缓冲弹簧；
[0007]进一步地，所述连接板为L型结构；
[0008]进一步地，所述防滑齿的侧面为三角形结构；
[0009]进一步地，所述防滑齿与夹持板为一体结构
[0010]进一步地，所述缓冲杆的数量为两根；
[0011]进一步地，所述限位块的尺寸大于缓冲槽的直径；
[0012]进一步地，所述缓冲弹簧的数量为N，N≥2。
[0013]本技术的有益效果为：本技术设计新颖，结构简单，通过设置缓冲结构，利用缓冲弹簧的弹力来降低夹持板的缓冲力，进一步降低了夹持板对铸件夹持的冲击力，对铸件夹持时，起到缓冲的效果，防止夹持的力度过大损坏铸件，起到了保护铸件的作用，同时缓冲弹簧能够施加反作用的弹力，从而使得缓冲杆可对铸件进行稳定夹持；
[0014]本技术增加了防滑齿，增大了铸件与夹持板之间的摩擦力，起到了防滑的功效，能够较大程度上避免铸件滑落，保护铸件不受损伤，使其质量不受影响；
[0015]本技术夹持板与固定板通过连接块、螺栓进行固定的方式，方便对夹持板进行更换，这样节省了维修成本。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构示意图；
[0017]图2为本技术夹板与夹持板之间连接有缓冲结构的侧视图；
[0018]图3为本技术夹持板上安装有防滑齿的立体图；
[0019]图4为本技术夹持板与固定板安装的示意图。
[0020]如图，1
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夹爪安装板、2
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连接座、3
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连接柱、4
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连接法兰、5
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硬接触缓冲结构、6
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气爪、7
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夹板、8
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连接板、9
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识别开关、70防滑齿、72固定板、73夹持板、74缓冲杆、75限位块、76缓冲槽、77缓冲弹簧、78连接块、79螺栓。
具体实施方式
[0021]实施例1
[0022]本技术提供一种铝合金铸件抓取用自动气爪6，其特征在于包括夹爪安装板1、连接座2、连接柱3、连接法兰4、硬接触缓冲结构5、气爪6、夹板7、连接板8、识别开关9、缓冲结构，连接柱3的顶部安装有连接法兰4，连接柱3的下端安装有连接座2，连接座2的下侧设置有夹爪安装板1，气爪6安装板与连接座2之间设置有硬接触缓冲结构5；夹爪安装板1的两端分别安装有气爪6，气爪6和夹板7连接，夹板7的侧壁安装有夹持板73，夹板7与夹持板73之间设置有缓冲结构；气爪6安装板安装有连接板8，连接板8上安装识别开关9；夹持板73的侧壁安装有防滑齿70；
[0023]缓冲结构包括固定板72、夹持板73、缓冲杆74、限位块75、缓冲弹簧77、连接块78，夹持板73靠近夹持板73的一侧安装有固定板72，固定板72的内部开设有凹槽，夹持板73的侧壁安装有连接块78，连接块78安装在凹槽中通过螺栓79固定，固定板72靠近夹板7的一端连接有缓冲杆74，夹板7的内部开设有缓冲槽76，缓冲杆74穿过缓冲槽76延伸至外侧安装有限位块75，固定板72与夹板7之间连接有缓冲弹簧77；
[0024]进一步地，连接板8为L型结构；
[0025]进一步地，防滑齿70的侧面为三角形结构；
[0026]进一步地，防滑齿70与夹持板73为一体结构
[0027]进一步地，缓冲杆74的数量为两根；
[0028]进一步地，限位块75的尺寸大于缓冲槽76的直径；
[0029]进一步地，缓冲弹簧77的数量为N，N≥2。
[0030]实施例2
[0031]本技术在使用时，通过连接法兰4将本申请与外界吊装设备或机械手连接，将本申请移动至铸件上方的合适位置后，识别开关9能检测工位是否存在工件，并根据检测结果启动气爪6，气爪6带动夹持板73对铸件进行夹持，吊装装置或机械手带动铸件运行至对多位置等其他位置释放，此工作原理与现有相同，不再详细赘述；
[0032]利用缓冲弹簧77的弹力来降低夹持板73的缓冲力，进一步降低了夹持板73对铸件夹持的冲击力，对铸件夹持时，起到缓冲的效果，防止夹持的力度过大损坏铸件，起到了保护铸件的作用，同时缓冲弹簧77能够施加反作用的弹力，从而使得缓冲杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝合金铸件抓取用自动气爪,其特征在于包括夹爪安装板、连接座、连接柱、连接法兰、硬接触缓冲结构、气爪、夹板、连接板、识别开关、缓冲结构，所述连接柱的顶部安装有连接法兰，所述连接柱的下端安装有连接座，所述连接座的下侧设置有夹爪安装板，所述气爪安装板与连接座之间设置有硬接触缓冲结构；所述夹爪安装板的两端分别安装有气爪，所述气爪和夹板连接，所述夹板的侧壁安装有夹持板，所述夹板与夹持板之间设置有缓冲结构；所述气爪安装板安装有连接板，所述连接板上安装识别开关；所述夹持板的侧壁安装有防滑齿；所述缓冲结构包括固定板、夹持板、缓冲杆、限位块、缓冲弹簧、连接块，所述夹持板靠近夹持板的一侧安装有固定板，所述固定板的内部开设有凹槽，所述夹持板的侧壁安装有连接块，所述连接块安装在凹槽中通过螺栓固定，所述固定板靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：李薇，田增明，
申请(专利权)人：天津巴泰克汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：