一种双工位转运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位转运机械手，主要包括转运台、转动盘以及转运机构，其中，转动盘转动安装在转运台的上端，转运机构在转运台的第一工位上设置有第一机械手、第二工位上设置有第二机械手，转动盘能够在转动过程中将第一机械手送入的第一塑料件转动拨入第一出料口内，以及将第二机械手送入的第二塑料件转动拨入第二出料口内，显然，这里通过第一机械手、第二机械手以及转动盘的配合即可高效且便捷地进行塑料件的批量转运工作，能够充分提高塑料件的转运效率并有效降低技术人员的劳动强度。强度。强度。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位转运机械手


[0001]本技术涉及一种转运设备，特别涉及一种双工位转运机械手。

技术介绍

[0002]塑料件在各行各业都有着广泛的运用，其种类繁多且形状各异，大多运用于特定的使用场合，在塑料件的工业化生产过程中，塑料件的批量生产、检测以及转运工作都相当繁复，然而传统的塑料件转运工作大多依靠人工进行，这样不仅会加大技术人员的劳动强度，还容易降低塑料件的转运效率。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种双工位转运机械手，能够高效且便捷地进行塑料件的批量转运工作。
[0004]根据本技术实施例的双工位转运机械手，包括：
[0005]转运台，所述转运台的上端设置有安装位、第一出料口和第二出料口，所述第一出料口和所述第二出料口连接所述安装位并将所述转运台的上端面分隔成第一工位和第二工位；
[0006]转动盘，所述转动盘转动设置在所述安装位上，所述转动盘绕转动中心周向均匀设置有多个转运腔，每个所述转运腔的上端和下端均开口设置；
[0007]转运机构，所述转运机构在所述第一工位内设置有能够滑动调节的第一机械手，所述第一机械手用于将第一塑料件取送至靠近的所述转运腔内，以使得所述第一塑料件能够随所述转动盘转动并落入所述第一出料口内，所述转运机构在所述第二工位内设置有能够滑动调节的第二机械手，所述第二机械手用于将第二塑料件取送至靠近的所述转运腔内，以使得所述第二塑料件能够随所述转动盘转动并落入所述第二出料口内。
[0008]根据本技术实施例的双工位转运机械手，至少具有如下技术效果：
[0009]本技术所提出的双工位转运机械手，主要包括转运台、转动盘以及转运机构，其中，转动盘转动安装在转运台的上端，转运机构在转运台的第一工位上设置有第一机械手、第二工位上设置有第二机械手，转动盘能够在连续转动的过程中将第一机械手送入的第一塑料件转动拨入第一出料口内，以及将第二机械手送入的第二塑料件转动拨入第二出料口内，显然，这里通过第一机械手和第二机械手循环取送并配合转动盘的连续转动，即可高效且便捷地进行塑料件(这里以及后续的塑料件均包括第一塑料件和第二塑料)的批量转运工作，能够充分提高塑料件的转运效率并有效降低技术人员的劳动强度。
[0010]根据本技术的一些实施例，第一出料口的下方对应设置有用于输送第一塑料件的第一输送带，第二出料口的下方对应设置有用于输送第二塑料件的第二输送带，显然，这里通过第一输送带和第二输送带的输送作用，即可进一步提高塑料件的批量转运效率。
[0011]根据本技术的一些实施例，第一出料口和第二出料口内均设置有倾斜的落料板，具体的，位于第一出料口内的落料板朝向第一输送带倾斜，位于第二出料口内的落料板
朝向第二输送带倾斜，这样即可通过落料板为第一塑料件和第二塑料件提供稳定的下落滑动导向，能够有效避免塑料件摔损的现象发生。
[0012]根据本技术的一些实施例，转运台靠近第一机械手的一侧设置有第一上料结构，转运台靠近第二机械手的一侧设置有第二上料结构，第一上料结构和第二上料结构用于存储或者输送待转运的塑料件。
[0013]根据本技术的一些实施例，上述第一上料结构和第二上料结构可选用输送带或者振动上料盘等结构，能够满足实际的塑料件转运需求即可。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述安装位上适配设置有能够拆卸的环形隔板，所述转动盘绕转动中心周向均匀设置有多块能够拆卸的分隔板，每块所述分隔板的外边缘均靠近所述环形隔板的内侧壁，相邻的两块所述分隔板位于所述转运腔的两侧，显然，这里通过分隔板与环形隔板的配合即可充分形成与塑料件适配的转运腔，显而易见的，通过拆除部分分隔板或者加装部分分隔板的方式即可改变转运腔的数量以及转运腔的尺寸，从而能够进一步满足不同规格的塑料件转运需求，或者满足不同转运强度的工作需求。
[0015]根据本技术的一些实施例，每块所述分隔板的侧壁上均设置有第一弹性支撑面，以用于避免刚性接触损伤塑料件。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述环形隔板的内侧壁上设置有第二弹性支撑面，以用于进一步避免刚性接触损伤塑料件。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述第一工位内设置有第一滑槽，所述第一机械手滑动连接所述第一滑槽，这样即可通过沿第一滑槽滑动第一机械手的方式来调节第一机械手在第一工位内的的具体工作位置，从而进一步满足实际的使用需求。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述第二工位内设置有第二滑槽，所述第二机械手滑动连接所述第二滑槽，同样的，这里通过沿第二滑槽滑动第二机械手的方式即可调节第二机械手在第二工位内的具体工作位置，从而进一步满足实际的使用需求。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述第一滑槽和所述第二滑槽均设置为曲形滑槽，所述曲形滑槽的曲率中心位于所述转动盘的转动中心上，这样即可使得第一机械手与第二机械手的工作位置能够充分与转动盘的工作区域适配，从而充分满足实际的使用需求。
[0020]根据本技术的一些实施例，所述第一机械手和所述第二机械手的下端均设置有能够拆卸的安装座，所述安装座滑动连接所述第一滑槽或所述第二滑槽，这样即可利用安装座实现第一机械手和第二机械手的便捷式滑动拆装。
[0021]根据本技术的一些实施例，所述安装座设置有滑动部和固定部，所述固定部能够拆卸地设置在所述滑动部的上端，以用于连接所述第一机械手或所述第二机械手，所述滑动部滑动连接所述第一滑槽或所述第二滑槽，这样即可通过固定部与滑动部进一步提高第一机械手和第二机械手的便捷拆装程度。
[0022]根据本技术的一些实施例，所述固定部的上端设置有能够拆卸的固定座、转动电机以及旋转盘，所述旋转盘转动设置在所述固定座的上端，以用于连接所述第一机械手或所述第二机械手，所述转动电机的输出轴伸入所述固定座内并传动连接所述旋转盘的转动轴，显然，这里通过控制转动电机的转动，即可实现第一机械手和第二机械手的转动角度调节，有利于进一步满足实际的转运需求。
[0023]根据本技术的一些实施例，每个滑动部的两侧均设置有连接板，转运台的上端面设置有多个定位孔，多个定位孔分为两组，其中一组定位孔沿第一滑槽的弯曲方向分布在第一滑槽的两侧，其中另外一组定位孔沿第二滑槽的弯曲方向分布在第二滑槽的两侧，通过在连接板内穿设连接定位孔的螺栓或螺钉，使得滑动部固定在相应的位置上，即可使得第一机械手和第二机械手在相应的工作位置上保持固定。
[0024]根据本技术的一些实施例，转运台在安装位的中心位置上设置有安装孔，转动盘的中部设置有能够拆卸的连接盘，连接盘的中心位置设置有连接轴，连接轴转动安装在安装孔内并与一驱动电机传动连接，通过控制驱动电机的转动即可实现整个转动盘的转动控制。
[0025]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位转运机械手，其特征在于，包括：转运台，所述转运台的上端设置有安装位、第一出料口和第二出料口，所述第一出料口和所述第二出料口连接所述安装位并将所述转运台的上端面分隔成第一工位和第二工位；转动盘，所述转动盘转动设置在所述安装位上，所述转动盘绕转动中心周向均匀设置有多个转运腔，每个所述转运腔的上端和下端均开口设置；转运机构，所述转运机构在所述第一工位内设置有能够滑动调节的第一机械手，所述第一机械手用于将第一塑料件取送至靠近的所述转运腔内，以使得所述第一塑料件能够随所述转动盘转动并落入所述第一出料口内，所述转运机构在所述第二工位内设置有能够滑动调节的第二机械手，所述第二机械手用于将第二塑料件取送至靠近的所述转运腔内，以使得所述第二塑料件能够随所述转动盘转动并落入所述第二出料口内。2.根据权利要求1所述的双工位转运机械手，其特征在于，所述安装位上适配设置有能够拆卸的环形隔板，所述转动盘绕转动中心周向均匀设置有多块能够拆卸的分隔板，每块所述分隔板的外边缘均靠近所述环形隔板的内侧壁，相邻的两块所述分隔板位于所述转运腔的两侧。3.根据权利要求2所述的双工位转运机械手，其特征在于，每块所述分隔板的侧壁上均设置有第一弹性支撑面。4.根据权利要求3所述的双工位转运机械手，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘梓华，
申请(专利权)人：江门华梓实业有限公司，
类型：新型
国别省市：