一种用于注塑机的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于注塑机的机械手，通过控制移动架在工作腔内移动，即可实现夹持部在工作腔内的第一平移调节，通过控制伸缩部的伸缩，即可实现夹持部的第二平移调节，通过控制转动部的驱动结构沿安装座移动，即可实现夹持部的第三平移调节，通过控制升降调节部支撑并升降调节安装座和移动架的固定高度，即可实现夹持部的第一高度调节，通过控制伸缩部在转动部上的升降调节，即可实现夹持部的第二高度调节，通过控制转动部上的竖直导轨的转动程度，即可实现夹持部的转动角度调节，显然，在这样的转动角度调节、两次高度调节以及三次平移调节的作用下，即可充分满足产品的取放以及便捷式拆装需求。及便捷式拆装需求。及便捷式拆装需求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑机的机械手


[0001]本技术涉及一种机械手，特别涉及一种用于注塑机的机械手。

技术介绍

[0002]作为一种塑料制品的成型设备，注塑机通常由注射系统、合模系统、液压系统以及电气控制系统等部分组成，能够将热塑性塑料或者热固性塑料熔融后加压注射成型。在实际的注塑生产过程中，产品在注塑机内成型后需要及时取出，而现有的注塑机大多依靠技术人员手动取出产品，这样不仅增加了技术人员的工作强度，还容易在取出时发生产品刮擦损伤的现象，此外，即使部分注塑机内设置有固定式的机械手来进行产品的取出工作，但其机械手的安装位置固定且拆装难度大，增加了日常的拆装、调试以及清洁工作的难度，不利于提高生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种用于注塑机的机械手，能够充分满足产品的取出需求并便于进行日常的拆装、调试以及清洁工作，有利于提高生产效率。
[0004]根据本技术实施例的用于注塑机的机械手，设置在注塑机的工作腔内，包括：
[0005]移动架，所述移动架移动设置在所述工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑机的机械手，设置在注塑机的工作腔内，其特征在于，包括：移动架，所述移动架移动设置在所述工作腔内；安装座，所述安装座能够拆卸地设置在所述移动架的上端；升降调节部，所述升降调节部设置有第一伸缩缸和支撑板，所述第一伸缩缸的固定端能够拆卸地连接所述安装座的底端，所述第一伸缩缸的伸缩端向下穿入所述移动架并连接所述支撑板，所述支撑板用于配合所述第一伸缩缸支撑并升降调节所述安装座和所述移动架的固定高度；转动部，所述转动部设置有驱动结构和竖直导轨，所述驱动结构能够移动调节地设置在所述安装座的上端，所述竖直导轨设置在所述驱动结构上，所述驱动结构能够驱动所述竖直导轨绕竖直轴线转动；伸缩部，所述伸缩部能够升降调节地设置在所述导轨上；夹持部，所述夹持部能够拆卸地连接所述伸缩部的伸缩端。2.根据权利要求1所述的用于注塑机的机械手，其特征在于，所述伸缩部设置有第二伸缩缸和水平导轨，所述水平导轨能够升降调节地设置在所述竖直导轨上，所述第二伸缩缸能够拆卸地设置在所述水平导轨的一端，所述第二伸缩缸的伸缩端伸入所述水平导轨内，所述夹持部能够拆卸地连接所述第二伸缩缸的伸缩端。3.根据权利要求2所述的用于注塑机的机械手，其特征在于，所述竖直导轨的上端设置有第三伸缩缸，所述第三伸缩缸的伸缩端向下穿入所述竖直导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘梓华，
申请(专利权)人：江门华梓实业有限公司，
类型：新型
国别省市：