注塑机取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了注塑机取料机械手，涉及注塑机相关设备技术领域，包括基座，所述基座的顶部固定安装有X轴直线电机，所述X轴直线电机的移动端固定安装有Z轴直线电机，所述Z轴直线电机的移动端固定安装有Y轴直线电机，所述Y轴直线电机的移动端固定安装有Z轴直线电机，所述Z轴直线电机的底端固定安装有转台。本实用新型专利技术所述的注塑机取料机械手，通过控制步进电机转动带动主齿轮，使得副齿轮和转动柱转动，可同时实现拾取和放置，提高了拾取和放置效率，满足高速生产需求，通过吸盘拾取对应的成品，控制多根第一气缸伸长使得连接臂推动拾取爪向下弯曲，实现对成品的抓取，避免在转运途中掉落，由此可提高转运速度，进一步提高产量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
注塑机取料机械手


[0001]本技术涉及注塑机相关设备
，特别涉及注塑机取料机械手。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆(或柱塞)的推力，将已塑化好的熔融状态(即粘流态)的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。注塑完成后可采用取料机械手取拿，因此需要用上注塑机取料机械手。
[0003]现有的取料机械手不能实现连续取拿，工作效率较低，难以满足高速度生产的需求；现有的取料机械手在拾取转运途中速度不能过快，且存在掉落的可能，重新拾取非常不便，存在缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供注塑机取料机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]注塑机取料机械手，包括基座，所述基座的顶部固定安装有X轴直线电机，所述X轴直线电机的移动端固定安装有Z轴直线电机，所述Z轴直线电机的移动端固定安装有Y轴直线电机，所述Y轴直线电机的移动端固定安装有Z轴直线电机，所述Z轴直线电机的底端固定安装有转台，所述转台的底端转动安装有转动柱，所述转动柱的底端转动安装有两根转动杆，两根所述转动杆远离转动柱的一端固定安装有固定台，两块所述固定台上均安装有抓取机构，通过X轴直线电机、Y轴直线电机和Z轴直线电机相互配合可控制底部的立柱移动到指定位置，控制便捷。
[0007]优选的，所述转动柱的顶端固定套接有副齿轮，所述转台的一侧表面固定安装有步进电机，所述步进电机输出端固定安装有主齿轮，所述主齿轮与副齿轮啮合连接。
[0008]优选的，两根所述转动杆位于同一平面内，所述转动柱的两侧表面底部均转动安装有第二气缸，两根所述第二气缸远离转动柱的一端分别转动连接对应的转动杆顶面，通过控制步进电机转动带动主齿轮，使得副齿轮和转动柱转动，可同时实现拾取和放置，提高了拾取和放置效率，满足高速生产需求，拾取爪底端设置有防滑橡胶垫，避免滑落。
[0009]优选的，两块所述固定台上均贯穿安装有若干个吸盘，若干个所述吸盘呈圆形分布。
[0010]优选的，所述抓取机构包括连接臂、拾取爪和固定杆，所述固定杆固定安装在转动杆的顶面，所述固定杆的顶端固定安装有三根第一气缸，所述固定台上转动安装有三个拾取爪。
[0011]优选的，三个所述拾取爪上均转动安装有连接臂，三根所述连接臂远离拾取爪的
一端均转动连接对应的第一气缸，通过吸盘拾取对应的成品，控制多根第一气缸伸长使得连接臂推动拾取爪向下弯曲，实现对成品的抓取，避免在转运途中掉落，由此可提高转运速度，进一步提高产量。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]1、通过X轴直线电机、Y轴直线电机和Z轴直线电机相互配合可控制底部的立柱移动到指定位置，控制便捷，通过控制步进电机转动带动主齿轮，使得副齿轮和转动柱转动，可同时实现拾取和放置，提高了拾取和放置效率，满足高速生产需求。
[0014]2、通过吸盘拾取对应的成品，控制多根第一气缸伸长使得连接臂推动拾取爪向下弯曲，实现对成品的抓取，避免在转运途中掉落，由此可提高转运速度，进一步提高产量。
附图说明
[0015]图1为本技术注塑机取料机械手的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术注塑机取料机械手的正视结构示意图；
[0017]图3为本技术注塑机取料机械手的部分结构示意图；
[0018]图4为本技术注塑机取料机械手抓取机构的立体结构示意图。
[0019]图中：1、基座；2、抓取机构；21、连接臂；22、拾取爪；23、固定杆；24、第一气缸；3、X轴直线电机；4、Y轴直线电机；5、Z轴直线电机；6、立柱；7、步进电机；8、主齿轮；9、转台；10、副齿轮；11、转动柱；12、转动杆；13、固定台；14、第二气缸；15、吸盘。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]如图1
‑
4所示，注塑机取料机械手，包括基座1，基座1的顶部固定安装有X轴直线电机3，X轴直线电机3的移动端固定安装有Z轴直线电机5，Z轴直线电机5的移动端固定安装有Y轴直线电机4，Y轴直线电机4的移动端固定安装有Z轴直线电机5，Z轴直线电机5的底端固定安装有转台9，转台9的底端转动安装有转动柱11，转动柱11的底端转动安装有两根转动杆12，两根转动杆12远离转动柱11的一端固定安装有固定台13，两块固定台13上均安装有抓取机构2。
[0022]本实施例中，转动柱11的顶端固定套接有副齿轮10，转台9的一侧表面固定安装有步进电机7，步进电机7输出端固定安装有主齿轮8，主齿轮8与副齿轮10啮合连接，两根转动杆12位于同一平面内，转动柱11的两侧表面底部均转动安装有第二气缸14，两根第二气缸14远离转动柱11的一端分别转动连接对应的转动杆12顶面，两块固定台13上均贯穿安装有若干个吸盘15，若干个吸盘15呈圆形分布。
[0023]具体的，通过X轴直线电机3、Y轴直线电机4和Z轴直线电机5相互配合可控制底部的立柱6移动到指定位置，控制便捷，通过控制步进电机7转动带动主齿轮8，使得副齿轮10和转动柱11转动，可同时实现拾取和放置，提高了拾取和放置效率，满足高速生产需求，拾取爪22底端设置有防滑橡胶垫，避免滑落。
[0024]本实施例中，抓取机构2包括连接臂21、拾取爪22和固定杆23，固定杆23固定安装在转动杆12的顶面，固定杆23的顶端固定安装有三根第一气缸24，固定台13上转动安装有
三个拾取爪22，三个拾取爪22上均转动安装有连接臂21，三根连接臂21远离拾取爪22的一端均转动连接对应的第一气缸24。
[0025]具体的，通过吸盘15拾取对应的成品，控制多根第一气缸24伸长使得连接臂21推动拾取爪22向下弯曲，实现对成品的抓取，避免在转运途中掉落，由此可提高转运速度，进一步提高产量。
[0026]工作原理：本技术中出现的电器元件在使用时均外接有电源和控制开关，X轴直线电机3、Y轴直线电机4、Z轴直线电机5、步进电机7以及第二气缸14和第一气缸24均有单片机控制，吸盘15外接有气源，底部产生吸力，能拾取注塑机上的成品，为现有技术，通过X轴直线电机3、Y轴直线电机4和Z轴直线电机5相互配合可控制底部的立柱6移动到指定位置，控制便捷，通过控制步进电机7转动带动主齿轮8，使得副齿轮10和转动柱11转动，可同时实现拾取和放置，提高了拾取和放置效率，满足高速生产需求，通过吸盘15拾取对应的成品，控制多根第一气缸24伸长使得连接臂21推动拾取爪22向下弯曲，实现对成品的抓取，避免在转运途中掉落，由此可提高转运速度，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.注塑机取料机械手，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部固定安装有X轴直线电机(3)，所述X轴直线电机(3)的移动端固定安装有Z轴直线电机(5)，所述Z轴直线电机(5)的移动端固定安装有Y轴直线电机(4)，所述Y轴直线电机(4)的移动端固定安装有Z轴直线电机(5)，所述Z轴直线电机(5)的底端固定安装有转台(9)，所述转台(9)的底端转动安装有转动柱(11)，所述转动柱(11)的底端转动安装有两根转动杆(12)，两根所述转动杆(12)远离转动柱(11)的一端固定安装有固定台(13)，两块所述固定台(13)上均安装有抓取机构(2)。2.根据权利要求1所述的注塑机取料机械手，其特征在于：所述转动柱(11)的顶端固定套接有副齿轮(10)，所述转台(9)的一侧表面固定安装有步进电机(7)，所述步进电机(7)输出端固定安装有主齿轮(8)，所述主齿轮(8)与副齿轮(10)啮合连接。3.根据权利要求1所述的注塑机取料...

【专利技术属性】
技术研发人员：周强，
申请(专利权)人：厦门瀚业塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：