一种注塑机的吸盘机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机的吸盘机械手结构，包括撑板，所述撑板上设有测量模块和调节模块，所述测量模块包括嵌设于所述撑板底部的导杆、活动套接于所述导杆外侧的两个滑板、与所述滑板连接的测量板、活动连接于两个所述测量板之间的两个长轴、位于两个所述长轴之间的杆体、活动套接于所述杆体外侧的两个滑块、与所述撑板连接的气缸。本实用新型专利技术中，将工件样本放置在两个测量板之间，用测量板将工件夹紧，拧紧螺帽，气缸活动伸出，连接板带动滑块运动，直至两个滑块的外侧分别与两个测量板内侧接触，由此得到物体的中点，气缸连接的板体通过碰撞挡板使真空吸盘移动，真空吸盘可以均衡的将工件吸紧，提高夹紧效果。提高夹紧效果。提高夹紧效果。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机的吸盘机械手结构


[0001]本技术涉及注塑机
，具体为一种注塑机的吸盘机械手结构。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
[0003]目前使用的吸盘机械手，虽然有根据物体的大小去调节吸盘的所在位置，但是无法做到精准调试，导致吸盘可以偏向于所夹物体的任一侧，导致夹紧效果较差。

技术实现思路

[0004]本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本技术所采用的技术方案为：
[0006]一种注塑机的吸盘机械手结构，包括撑板，所述撑板上设有测量模块和调节模块，所述测量模块包括嵌设于所述撑板底部的导杆、活动套接于所述导杆外侧的两个滑板、与所述滑板连接的测量板、活动连接于两个所述测量板之间的两个长轴、位于两个所述长轴之间的杆体、活动套接于所述杆体外侧的两个滑块、与所述撑板连接的气缸以及活动连接于所述滑块和气缸之间的连接板，所述调节模块包括活动贯穿于所述撑板的电动推杆、与所述电动推杆活动端连接的真空吸盘、与所述真空吸盘连接的两个挡板和位于两个所述挡板之间并且与所述气缸连接的板体。
[0007]通过采用上述技术方案，将工件样本放置在两个测量板之间，用测量板将工件夹紧，然后拧紧螺帽，气缸活动伸出，气缸带动通过连接板带动滑块运动，直至两个滑块的外侧分别与两个测量板内侧接触，由此得到物体的中点，气缸连接的板体通过碰撞挡板使真空吸盘移动，真空吸盘可以均衡的将工件吸紧，提高夹紧效果。
[0008]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述撑板上开设有适于电动推杆滑动的滑槽，所述电动推杆外侧套接有两个环形板，两个所述环形板外壁均与撑板外壁相接触。
[0009]通过采用上述技术方案，滑槽为电动推杆提供运动的条件。
[0010]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述撑板底部开设有适于导杆安装的滑道，所述滑板与滑道构成滑动连接关系，所述滑板关于滑道垂直中心面对称。
[0011]通过采用上述技术方案，滑道为滑板提供滑动的条件，保证测量板顺利测量所夹物体的长度。
[0012]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述杆体位于长轴顶部，两个所述滑块外壁分别与两个测量板内侧相接触，所述滑块底部与长轴外壁相接触。
[0013]通过采用上述技术方案，杆体用于支撑滑块，使滑块结构更加稳定。
[0014]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述长轴上螺纹连接有螺帽，所
述螺帽位于靠近所述撑板左侧的测量板外侧。
[0015]通过采用上述技术方案，设置螺帽可以防止测量板与长轴分离。
[0016]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述撑板设置为L形，所述撑板由金属材料制成。
[0017]通过采用上述技术方案，金属材料制作下，撑板硬度高，不易损坏。
[0018]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述板体位于气缸和电动推杆之间，所述板体底部与真空吸盘顶部相接触。
[0019]通过采用上述技术方案，板体转换位置会影响到与挡板连接的真空吸盘，从而完成真空吸盘的位置调整。
[0020]通过采用上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：
[0021]1.本技术中，将工件样本放置在两个测量板之间，用测量板将工件夹紧，然后拧紧螺帽，气缸活动伸出，气缸带动通过连接板带动滑块运动，直至两个滑块的外侧分别与两个测量板内侧接触，由此得到物体的中点，气缸连接的板体通过碰撞挡板使真空吸盘移动，真空吸盘可以均衡的将工件吸紧，提高夹紧效果。
[0022]2.本技术中，两个测量板可适应任意大小的工件，提高了本装置的使用范围，提高市场竞争力。
附图说明
[0023]图1为本技术整体结构立体图；
[0024]图2为本技术整体结构右剖视图；
[0025]图3为本技术测量模块示意图；
[0026]图4为本技术调节模块示意图。
[0027]附图标记：
[0028]100、撑板；
[0029]200、测量模块；210、导杆；220、滑板；230、测量板；240、长轴；250、杆体；260、滑块；270、气缸；280、连接板；
[0030]300、调节模块；310、电动推杆；320、真空吸盘；330、挡板；340、板体；
[0031]400、滑槽；
[0032]500、滑道。
具体实施方式
[0033]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。
[0035]下面结合附图描述本技术的一些实施例提供的一种注塑机的吸盘机械手结构。
[0036]实施例一：
[0037]结合图1
‑
4所示，本技术提供的一种注塑机的吸盘机械手结构，包括撑板100，
另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0050]在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0051]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机的吸盘机械手结构，包括撑板（100），所述撑板（100）上设有测量模块（200）和调节模块（300），其特征在于：所述测量模块（200）包括嵌设于所述撑板（100）底部的导杆（210）、活动套接于所述导杆（210）外侧的两个滑板（220）、与所述滑板（220）连接的测量板（230）、活动连接于两个所述测量板（230）之间的两个长轴（240）、位于两个所述长轴（240）之间的杆体（250）、活动套接于所述杆体（250）外侧的两个滑块（260）、与所述撑板（100）连接的气缸（270）以及活动连接于所述滑块（260）和气缸（270）之间的连接板（280）；所述调节模块（300）包括活动贯穿于所述撑板（100）的电动推杆（310）、与所述电动推杆（310）活动端连接的真空吸盘（320）、与所述真空吸盘（320）连接的两个挡板（330）和位于两个所述挡板（330）之间并且与所述气缸（270）连接的板体（340）。2.根据权利要求1所述的一种注塑机的吸盘机械手结构，其特征在于，所述撑板（100）上开设有适于电动推杆（310）滑动的滑槽（400），所述电动推杆（310）外侧套接有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏德海，苏德志，梁敦华，
申请(专利权)人：佛山市顺德区鹏茂橡塑有限公司，
类型：新型
国别省市：