一种圆电池外观检测线制造技术

本发明专利技术涉及一种圆电池外观检测线，包括上料机构、外观检测机构、NG排出机构、理料机构、纸盒上料机构、链条治具线机构、装盒机构、合盖机构和码垛机构，上料机构的输入口设置有盛满圆电池的电池框的原料供给区，纸盒上料机构的输出端处设置有纸盒输送线，纸盒输送线的末端依次穿过装盒机构进行装载圆电池和合盖机构进行盒盖的闭合并位于码垛机构处，装满圆电池的纸盒通过码垛机构搬运至工位处堆积起来。本发明专利技术通过上料机构、外观检测机构、NG排出机构、理料机构、纸盒上料机构、链条治具线机构、装盒机构、合盖机构和码垛机构自动实现了圆电池的上料、外观检测、不合格品的排出以及后续圆电池装箱堆积，节省了人力成本，检测效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电池检测领域，特别是涉及一种圆电池外观检测线。

技术介绍

1、圆柱圆电池在生产过程中，不可避免会出现一些外观质量缺陷，这些缺陷会影响到圆柱圆电池的使用，还存在一些安全隐患。因此，对于圆柱圆电池的外观质量检测是在圆柱圆电池生产过程中必不可少重要工艺。

2、但是现有的目前市场上的检测设备一是主要依靠人工上下料，对圆电池有二次接触，而且上料时，圆电池一个一个拿到检测线上，上料效率慢。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种圆电池外观检测线，能够自动化实现圆电池的自动上料、外观检测、不合格品的排出、合格品的装箱和码垛，大大增加了检测效率。

2、为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：

3、一种圆电池外观检测线，包括：

4、上料机构，上述上料机构输入口处设置有装满圆电池的电池框的原料供给区，用于将上述原料供给区内电池框内的圆电池抽取出来并运输；

5、外观检测机构，用于对从上述上料机构输出的圆电池的外观进行检测；

<p>6、ng排出机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种圆电池外观检测线，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的圆电池外观检测线，其特征在于，所述上料机构还包括上料传送线、用于将所述原料供给区内的电池框搬运至所述上料传送线输入端的第一搬运组件和将所述上料传送线输出端已经完成上料的电池框搬出的第二搬运组件，所述第一搬运组件位于所述上料传送线的输入端，所述第二搬运组件位于所述上料传送线的输出端，所述翻转架位于所述上料传送线的上方；

3.根据权利要求1所述的圆电池外观检测线，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的圆电池外观检测线，其特征在于，所述上料输送线包括第三机架和第一输送带组件，所述第一输送带...

【技术特征摘要】

1.一种圆电池外观检测线，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的圆电池外观检测线，其特征在于，所述上料机构还包括上料传送线、用于将所述原料供给区内的电池框搬运至所述上料传送线输入端的第一搬运组件和将所述上料传送线输出端已经完成上料的电池框搬出的第二搬运组件，所述第一搬运组件位于所述上料传送线的输入端，所述第二搬运组件位于所述上料传送线的输出端，所述翻转架位于所述上料传送线的上方；

3.根据权利要求1所述的圆电池外观检测线，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的圆电池外观检测线，其特征在于，所述上料输送线包括第三机架和第一输送带组件，所述第一输送带组件设于所述第三机架上；

5.根据权利要求1所述的圆电池外观检测线，其特征在于，所述外观检测机构包括第四机架与设于所述第四机架上的第一输入组件、第一转运组件、第一扫码装置、圆周检测装置、棱边检测装置、第一输出组件、检测输送线、用于检测圆电池正负极处垫片的第一检测装置和用于检测圆电池正负极处是否有缺陷的第二检测装置，所述第一输入组件的输入端与所述上料机构的输出端连接，所述第一输入组件、所述第一转运组件、所述第一输出组件和所述检测输送线沿圆电池运输方向依次设置转运圆电池，所述第一扫码装置、所述圆周检测装置和所述棱边检测装置设于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁丁，王磊，蒋硕，
申请(专利权)人：杭州灵西机器人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：