【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池检测领域，特别是涉及一种圆电池外观检测线。
技术介绍
1、圆柱圆电池在生产过程中，不可避免会出现一些外观质量缺陷，这些缺陷会影响到圆柱圆电池的使用，还存在一些安全隐患。因此，对于圆柱圆电池的外观质量检测是在圆柱圆电池生产过程中必不可少重要工艺。
2、但是现有的目前市场上的检测设备一是主要依靠人工上下料，对圆电池有二次接触，而且上料时，圆电池一个一个拿到检测线上，上料效率慢。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种圆电池外观检测线，能够自动化实现圆电池的自动上料、外观检测、不合格品的排出、合格品的装箱和码垛，大大增加了检测效率。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种圆电池外观检测线，包括：
4、上料机构，上述上料机构输入口处设置有装满圆电池的电池框的原料供给区，用于将上述原料供给区内电池框内的圆电池抽取出来并运输；
5、外观检测机构，用于对从上述上料机构输出的圆电池的外观进行检测；
6、ng排出机构，用于将经上述外观检测机构检测到的不合格的圆电池排出并输出合格的圆电池；
7、理料机构，用于将从上述ng排出机构输出的的合格圆电池进行排序和变距；
8、纸盒上料机构，用于将纸盒跺拆分单个纸盒运输，并将纸盒盖打开；
9、链条治具线机构，用于将从上述理料机构排出的圆电池通过治具进行转运至装盒位的纸盒内；
10、装盒机构，用于将上述链条
11、合盖机构，用于对装满圆电池的纸盒进行合盖；
12、码垛机构，用于将合盖完成的纸盒搬运至码垛工位处；
13、圆电池输送线，用于将上述链条治具线机构输出端装载好圆电池的治具运输至上述装盒机构的输入端；
14、纸盒输送线，起始端位于上述纸盒上料机构输出端处，末端依次穿过上述装盒机构和上述合盖机构并位于上述码垛机构处；
15、上述上料机构包括第一机架和设于上述第一机架上的翻转组件、抓取组件和上料输送线，上述上料输送线的输入端位于上述翻转组件和上述抓取组件之间；
16、上述翻转组件包括翻转子组件和压板子组件，上述翻转子组件包括具有承载腔的翻转架和驱动上述翻转架朝向上述上料输送线翻转的第一驱动组件，上述压板子组件包括第二驱动组件和设于上述第二驱动组件驱动端的阻挡板，上述第二驱动组件设于上述翻转架上端面，且驱动端朝向上述翻转架上端；
17、上述抓取组件包括第三驱动组件和抓取板，上述抓取板一端与上述第三驱动组件的驱动端连接，上述抓取板的另一端连接有第一吸取件；
18、上述上料输送线的输入端靠近上述第三驱动组件的一侧设置有挡板，上述挡板上设置有供上述抓取板穿过的阻挡孔，上述阻挡孔的高度小于圆电池的直径；
19、上述翻转架具有水平状态和上述竖直状态，上述翻转架处于水平状态时，供电池框进入，上述翻转架翻转之前，上述阻挡板在上述第二驱动组件的驱动下与上述电池框内圆电池抵接并留有供一排圆电池取出的抓取口，上述翻转架从水平状态翻转后处于竖直状态，上述抓取口位于上述翻转架最下方，且上述抓取口朝向上述上料输送线；
20、上述第三驱动组件驱动上述抓取板穿过上述阻挡孔并伸入至上述翻转架处于竖直状态时的上述抓取口处，通过上述第一吸取件吸取圆电池，然后抓取板远离上述抓取口并通过上述阻挡孔将圆电池从上述吸取件卸至上述上料输送线的输入端。
21、优选地，上述上料机构还包括上料传送线、用于将上述原料供给区内的电池框搬运至上述上料传送线输入端的第一搬运组件和将上述上料传送线输出端已经完成上料的电池框搬出的第二搬运组件，上述第一搬运组件位于上述上料传送线的输入端，上述第二搬运组件位于上述上料传送线的输出端，上述翻转架位于上述上料传送线的上方；
22、上述第一搬运组件和上述第二搬运组件的夹持端设置有夹持块，上述夹持块内侧壁倾斜设置。
23、优选地，上述第一驱动组件包括第一直线驱动装置和曲柄，上述第一机架上设置有第一支撑板，上述第一直线驱动装置位于上述第一支撑板下方，上述第一直线驱动装置的驱动端与上述曲柄一端连接，另一端向上穿过上述第一支撑板与位于上述第一支撑板上方的上述翻转架靠近上述上料输送线的端部的下端转动连接，上述第一支撑板上设置有第一转动轴和用于支撑上述翻转架的第一支撑件，上述曲柄与上述翻转架的连接处与上述第一转动轴转动连接；一支撑板上方还设置有支撑杆，用于支撑水平状态下的翻转架；
24、第三直线驱动组件包括第三直线驱动装置和第一连接板，上述第三直线驱动装置的驱动端连接有第二连接板，上述第一连接板和上述第二连接板之间连接有多个缓冲弹簧，上述抓取板连接在上述第一连接板上，上述第一连接板在上述第一机架上滑动。
25、优选地上述上料输送线包括第三机架和第一输送带组件，上述第一输送带组件设于上述第三机架上；
26、上述第一机架上水平设置有第一限位板，上述第一限位板设于上述第一输送带组件内的第一输送带上方，且上述第一限位板和上述第一输送带组件内的第一输送带之间的距离位于一个圆电池的直径和两个圆电池的直径之间；
27、上述第一限位板上开设有安装孔，上述安装孔上转动设置有校正板，上述校正板沿上述第一输送带组件运输方向转动并与上述安装孔孔壁相接触时，上述校正板的最低处于上述第一输送带组件内的第一输送带之间的距离可容纳一个圆电池。
28、优选地，上述外观检测机构包括第四机架与设于上述第四机架上的第一输入组件、第一转运组件、第一扫码装置、圆周检测装置、棱边检测装置、第一输出组件、检测输送线、用于检测圆电池正负极处垫片的第一检测装置和用于检测圆电池正负极处是否有缺陷的第二检测装置，上述第一输入组件的输入端与上述上料机构的输出端连接，上述第一输入组件、上述第一转运组件、上述第一输出组件和上述检测输送线沿圆电池运输方向依次设置转运圆电池，上述第一扫码装置、上述圆周检测装置和上述棱边检测装置设于上述第一转运组件上方且沿圆电池运输方向依次设置，上述第一检测装置和上述第二检测装置设于上述检测输送线两侧并沿圆电池运输方向依次设置。
29、优选地，上述第一转运组件包括沿圆电池运输方向依次设置第一转运盘组、第二转运盘组、第三转运盘组和第四转运盘组；
30、上述第一转运盘组、上述第二转运盘组、上述第三转运盘组和上述第三转运盘组均包括两个间隔设置且转动设于上述第四机架上的转运盘，两个上述转运盘上的外侧壁均设置有多个均匀圆周分布的凹槽，且两个上述转运盘上的相对应的凹槽构成第一转运槽，上述第一转运槽内设置有用于吸取圆电池的第二吸取件；
31、上述第一转运盘组内两个上述转运盘之间的距离小于上述第二转运盘组内两个上述转运盘之间的距离，上述第一转运盘组内两个上述转运盘靠近上述第二转运盘组的端部位于上述第二转运盘组内的两个上述转运盘之间，且上述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种圆电池外观检测线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的圆电池外观检测线，其特征在于，所述上料机构还包括上料传送线、用于将所述原料供给区内的电池框搬运至所述上料传送线输入端的第一搬运组件和将所述上料传送线输出端已经完成上料的电池框搬出的第二搬运组件，所述第一搬运组件位于所述上料传送线的输入端，所述第二搬运组件位于所述上料传送线的输出端，所述翻转架位于所述上料传送线的上方；
3.根据权利要求1所述的圆电池外观检测线，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的圆电池外观检测线，其特征在于，所述上料输送线包括第三机架和第一输送带组件，所述第一输送带组件设于所述第三机架上；
5.根据权利要求1所述的圆电池外观检测线，其特征在于，所述外观检测机构包括第四机架与设于所述第四机架上的第一输入组件、第一转运组件、第一扫码装置、圆周检测装置、棱边检测装置、第一输出组件、检测输送线、用于检测圆电池正负极处垫片的第一检测装置和用于检测圆电池正负极处是否有缺陷的第二检测装置，所述第一输入组件的输入端与所述上料机构的输出端连接，所述第一输入组件、所
6.根据权利要求5所述的圆电池外观检测线，其特征在于，所述第一转运组件包括沿圆电池运输方向依次设置第一转运盘组、第二转运盘组、第三转运盘组和第四转运盘组；
7.根据权利要求1所述的圆电池外观检测线，其特征在于，所述NG排出机构包括第五机架与设于所述第五机架上的第一NG输送线、第一推送装置和第一储存组件；所述第一NG输送线的输入端与所述外观检测机构的输出端连接；
8.根据权利要求7所述的圆电池外观检测线，其特征在于，所述NG排出机构还包括依设于所述第五机架上的第二输入组件、第二转运组件、第二扫码装置、第二输出组件、第二NG输送线、第三推送装置和第三储存组件，所述第二输入组件与所述第一NG输送线的输出端连接，所述第二输入组件、所述第二转运组件和所述第二输出组件依次连接；
9.根据权利要求1所述的圆电池外观检测线，其特征在于，所述理料机构包括第六机架与设于所述第六机架上的理料输送线、变距组件和运输组件；
10.根据权利要求1所述的圆电池外观检测线，其特征在于，所述装盒机构包括第七机架与设于所述第七机架上的圆电池搬运组件和圆电池导向组件；
...【技术特征摘要】
1.一种圆电池外观检测线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的圆电池外观检测线，其特征在于，所述上料机构还包括上料传送线、用于将所述原料供给区内的电池框搬运至所述上料传送线输入端的第一搬运组件和将所述上料传送线输出端已经完成上料的电池框搬出的第二搬运组件，所述第一搬运组件位于所述上料传送线的输入端，所述第二搬运组件位于所述上料传送线的输出端，所述翻转架位于所述上料传送线的上方；
3.根据权利要求1所述的圆电池外观检测线，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的圆电池外观检测线，其特征在于，所述上料输送线包括第三机架和第一输送带组件，所述第一输送带组件设于所述第三机架上；
5.根据权利要求1所述的圆电池外观检测线，其特征在于，所述外观检测机构包括第四机架与设于所述第四机架上的第一输入组件、第一转运组件、第一扫码装置、圆周检测装置、棱边检测装置、第一输出组件、检测输送线、用于检测圆电池正负极处垫片的第一检测装置和用于检测圆电池正负极处是否有缺陷的第二检测装置，所述第一输入组件的输入端与所述上料机构的输出端连接，所述第一输入组件、所述第一转运组件、所述第一输出组件和所述检测输送线沿圆电池运输方向依次设置转运圆电池，所述第一扫码装置、所述圆周检测装置和所述棱边检测装置设于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁丁，王磊，蒋硕，
申请(专利权)人：杭州灵西机器人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。