一种视觉插盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种视觉插盘机，包括支撑架、料斗进料机构、第一插盘机构和机壳转向取料机构，所述支撑架顶端的一侧设置有料斗进料机构，且料斗进料机构顶端的一侧安装有第一插盘机构，所述支撑架顶端的一侧安装有送料输送带机构，且出料输送带机构顶端的一侧安装有机壳转向取料机构，所述支撑架顶端的一侧安装有第二插盘机构，且第二插盘机构一侧的支撑架顶端安装有分拣输送带机构，所述支撑架顶端的一侧安装有储料仓，储料仓底端的一侧安装有出料带动力电机。本实用新型专利技术不仅提升插盘机的工作效率，提高插盘机的工作精度，还提升插盘机的工作适用范围。的工作适用范围。的工作适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉插盘机


[0001]本技术涉及插盘机
，具体为一种视觉插盘机。

技术介绍

[0002]近年来随着科学技术的快速发展，市场上的产品种类日益丰富，而构成市场产品的零件形式多种多样，其中以柱状等零件为种类常见，在实际工业生产中通常需要将各种柱状零件装配到产品孔中，或装入治具孔中，传统的作业方法多已手工作业方式将产品取出，目视方向和头尾，并手动放入需要装配的位置，这种手工作业效率相对较低，近年来随着人力成本的逐步攀升，传统的人工作业已变得越来越不可取，因此实现细小柱状产品，电子元件产品等自动插盘装配，定位成为技术行业的急需解决的问题。
[0003]现今市场上的此类插盘机种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。
[0004]（1）现有的此类插盘机在使用过程中，难以对不同工件的特征进行识别，送料，经常出现物料输送错误的现象，导致插盘机的送料精度有限；
[0005]（2）现有的此类插盘机在进料过程中，物料经常出现堵塞、纠缠的现象，大大降低了插盘机的工作效率；
[0006]（3）现有的此类插盘机在拾取物料的过程中，物料的角度以及位置调节幅度及其受限，降低了装置的工作适用范围。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种视觉插盘机，以解决上述
技术介绍
中提出插盘机的送料精度有限、工作效率低以及物料夹取强度低，容易出现工件掉落的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种视觉插盘机，包括支撑架、料斗进料机构、第一插盘机构和机壳转向取料机构，所述支撑架顶端的一侧设置有料斗进料机构，且料斗进料机构顶端的一侧安装有第一插盘机构，所述支撑架顶端的一侧安装有送料输送带机构，且出料输送带机构顶端的一侧安装有机壳转向取料机构，所述支撑架顶端的一侧安装有第二插盘机构，且第二插盘机构一侧的支撑架顶端安装有分拣输送带机构，所述支撑架顶端的一侧安装有储料仓，储料仓底端的一侧安装有出料带动力电机，且储料仓一侧的外壁上安装有提升带主体,提升带主体的一侧安装有提升带动力电机，所述储料仓底端的一侧安装有出料带主体，所述提升带主体的一侧安装有料斗主体，且料斗主体一侧的外壁上安装有料位感应器，所述支撑架顶端的一侧安装有第二进料带，且第二进料带内部的一侧安装有视觉光源，所述支撑架顶端的一侧安装有第一进料带，且第一进料带的一侧安装有第一进料电机，并且第一进料电机的一侧安装有扫料电机，所述第一进料带顶端的一侧安装有第二毛刷，且第二毛刷一侧的第一进料带顶端安装有第一毛刷，所述第一进料带的上方安装有第二相机,第二进料带的上方安装有第一相机，所述第一进料带底端的一侧安装有光电感应器，且光电感应器一侧的第一进料带外壁上安装有接料钣金，所
述第二进料带一侧的外壁上安装有第二进料电机，且第二进料电机一侧的第二进料带顶端安装有回料挡板。
[0009]优选的，所述第二插盘机构的内部依次设置有储周转盘架、送盘气缸、横推推盘块、横推气缸、压盘气缸、翻转块、翻转气缸、摆放盘运动夹紧结构、夹紧结构运动气缸、摆放盘主体、感应光电、产品限位模具、挡片主体、挡片上下气缸和产品压入气缸，所述支撑架顶端的一侧安装有储周转盘架，且储周转盘架的一侧安装有送盘气缸，并且送盘气缸一侧的支撑架顶端安装有横推推盘块，所述横推推盘块的一侧设置有压盘块，且压盘块的一侧安装有横推气缸，所述横推推盘块一侧的支撑架顶端安装有压盘气缸，所述支撑架顶的一侧安装有翻转气缸，且翻转气缸的一侧设置有翻转块，所述支撑架底端的一侧安装有夹紧结构运动气缸，且夹紧结构运动气缸顶端的一侧设置有摆放盘运动夹紧结构，所述支撑架顶端的一侧安装有摆放盘主体，且摆放盘主体的一侧设置有感应光电，并且感应光电的上方设置有产品限位模具，所述产品限位模具顶端的一侧设置有挡片主体，且挡片主体的一侧设置有挡片上下气缸，并且挡片上下气缸的一侧设置有产品压入气缸。
[0010]优选的，所述分拣输送带机构的内部依次设置有驱动电机、输送带主体、压料条、满料光电、推料气缸、限位挡片和隔离气缸，所述支撑架顶端的一侧安装有输送带主体，且输送带主体的一侧设置有驱动电机，所述输送带主体表面的一侧设置有压料条，且压料条一侧的输送带主体表面安装有满料光电，所述输送带主体的一侧设置有落料口，且落料口的一侧安装有替板。
[0011]优选的，所述满料光电一侧的输送带主体表面安装有隔离气缸，所述隔离气缸的一侧设置有推料气缸,输送带主体表面的一侧安装有限位挡片。
[0012]优选的，所述机壳转向取料机构的内部依次设置有支架、往复气缸主体、限位光电、同步带轮组件、轨道、旋转气接头、转向电机、吸盘、滑块和运动电机，所述支撑架顶端的一侧安装有支架，且支架一侧的外壁上安装有运动电机，所述支架表面的一侧安装有限位光电，且限位光电一侧的支架表面安装有同步带轮组件，并且同步带轮组件一侧的支架表面安装有轨道,轨道表面的一侧滑动安装有滑块，所述支架的一侧安装有往复气缸主体。
[0013]优选的，所述滑块表面的一侧安装有转向电机,转向电机顶端的一侧安装有旋转气接头,转向电机底端的一侧安装有吸盘。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种视觉插盘机不仅提升插盘机的工作效率，提高插盘机的工作精度，还提升插盘机的工作适用范围；
[0015]（1）通过设置有料斗主体和出料带主体，通过料斗进料机构进行进料操作，储料仓和出料带主体接触部分有一端软性材料连接，出料带主体带有台阶，每经过一节台阶带动料仓内物料活动，从而保证物料顺利流出，同时出料带主体中段会接住未完成分拣的物料，完成二次循环送料，提升带主体下部设置有料斗主体,料斗主体上的料位感应器高度可调，用来满足各种物料的提升性能防刮花、长料摆正等,出料带主体与料斗主体设置有高度差，出料掉落可以防止物料纠缠，提升带台阶可根据物料宽度设置，可最大限度的抱紧提升的物料，使提升的物料没有纠缠，同时起到物料分流的作用，从而防止物料堵塞、纠缠的现象，提升插盘机的工作效率；
[0016]（2）通过设置有第一进料带和第二毛刷，由接料钣金接住提升上料的物料，由于斜度和产品自重，产品会流到第一进料带上，由第一进料带带动前进，通过扫料电机带动第一
毛刷、第二毛刷将叠起来的产品扫到平铺的第一进料带上，接料钣金和第二毛刷之间设置有光电感应器用于控制产品的多少，产品由第一进料带带动到第二相机的视野范围内，第二相机识别产品的正反、角度、坐标并反馈给PLC，经过PLC计算的值输送至第一进料电机的内部，将产品送到取料位置，经过分拣剩余的物料经过回料挡板流到第二进料带上，由第一相机进行识别，第二进料带上装有气孔，利用吹气让产品顺利流回，第二进料带可采用透明皮带，视觉光源放在第二进料带的中间位置处，从而提高产品的识别率和降低产品颜色对相机系统的影响，提高插盘机的工作精度；
[0017]（3）通过设置有运动电机和吸盘，机壳转向取料机构为左右对称的两组结构构成，用来分拣不同方向正反的产品，运动电机带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉插盘机，包括支撑架（1）、料斗进料机构（2）、第一插盘机构（3）和机壳转向取料机构（8），其特征在于：所述支撑架（1）顶端的一侧设置有料斗进料机构（2），且料斗进料机构（2）顶端的一侧安装有第一插盘机构（3），所述支撑架（1）顶端的一侧安装有送料输送带机构（5），且出料输送带机构（4）顶端的一侧安装有机壳转向取料机构（8），所述支撑架（1）顶端的一侧安装有第二插盘机构（6），且第二插盘机构（6）一侧的支撑架（1）顶端安装有分拣输送带机构（7），所述支撑架（1）顶端的一侧安装有储料仓（201），储料仓（201）底端的一侧安装有出料带动力电机（207），且储料仓（201）一侧的外壁上安装有提升带主体（206）,提升带主体（206）的一侧安装有提升带动力电机（202），所述储料仓（201）底端的一侧安装有出料带主体（203），所述提升带主体（206）的一侧安装有料斗主体（204），且料斗主体（204）一侧的外壁上安装有料位感应器（205），所述支撑架（1）顶端的一侧安装有第二进料带（512），且第二进料带（512）内部的一侧安装有视觉光源（513），所述支撑架（1）顶端的一侧安装有第一进料带（506），且第一进料带（506）的一侧安装有第一进料电机（509），并且第一进料电机（509）的一侧安装有扫料电机（508），所述第一进料带（506）顶端的一侧安装有第二毛刷（507），且第二毛刷（507）一侧的第一进料带（506）顶端安装有第一毛刷（505），所述第一进料带（506）的上方安装有第二相机（504）,第二进料带（512）的上方安装有第一相机（503），所述第一进料带（506）底端的一侧安装有光电感应器（511），且光电感应器（511）一侧的第一进料带（506）外壁上安装有接料钣金（510），所述第二进料带（512）一侧的外壁上安装有第二进料电机（501），且第二进料电机（501）一侧的第二进料带（512）顶端安装有回料挡板（502）。2.根据权利要求1所述的一种视觉插盘机，其特征在于：所述第二插盘机构（6）的内部依次设置有储周转盘架（601）、送盘气缸（602）、横推推盘块（603）、横推气缸（604）、压盘气缸（605）、翻转块（606）、翻转气缸（607）、摆放盘运动夹紧结构（608）、夹紧结构运动气缸（609）、摆放盘主体（610）、感应光电（611）、产品限位模具（612）、挡片主体（613）、挡片上下气缸（614）和产品压入气缸（615），所述支撑架（1）顶端的一侧安装有储周转盘架（601），且储周转盘架（601）的一侧安装有送盘气缸（602），并且送盘气缸（602）一侧的支撑架（1）顶端安装有横推推盘块（603），所述横推推盘块（603）的一侧设置有压盘块（616），且压盘块（616）的一侧安装有横推气缸（604），所述横推...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭成住，
申请(专利权)人：慈溪市闽达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：