【技术实现步骤摘要】
一种视觉插盘机
[0001]本技术涉及插盘机
，具体为一种视觉插盘机。
技术介绍
[0002]近年来随着科学技术的快速发展，市场上的产品种类日益丰富，而构成市场产品的零件形式多种多样，其中以柱状等零件为种类常见，在实际工业生产中通常需要将各种柱状零件装配到产品孔中，或装入治具孔中，传统的作业方法多已手工作业方式将产品取出，目视方向和头尾，并手动放入需要装配的位置，这种手工作业效率相对较低，近年来随着人力成本的逐步攀升，传统的人工作业已变得越来越不可取，因此实现细小柱状产品，电子元件产品等自动插盘装配，定位成为技术行业的急需解决的问题。
[0003]现今市场上的此类插盘机种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。
[0004]（1）现有的此类插盘机在使用过程中，难以对不同工件的特征进行识别，送料，经常出现物料输送错误的现象，导致插盘机的送料精度有限；
[0005]（2）现有的此类插盘机在进料过程中，物料经常出现堵塞、纠缠的现象，大大降低了插盘机的工作效率...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉插盘机，包括支撑架（1）、料斗进料机构（2）、第一插盘机构（3）和机壳转向取料机构（8），其特征在于：所述支撑架（1）顶端的一侧设置有料斗进料机构（2），且料斗进料机构（2）顶端的一侧安装有第一插盘机构（3），所述支撑架（1）顶端的一侧安装有送料输送带机构（5），且出料输送带机构（4）顶端的一侧安装有机壳转向取料机构（8），所述支撑架（1）顶端的一侧安装有第二插盘机构（6），且第二插盘机构（6）一侧的支撑架（1）顶端安装有分拣输送带机构（7），所述支撑架（1）顶端的一侧安装有储料仓（201），储料仓（201）底端的一侧安装有出料带动力电机（207），且储料仓（201）一侧的外壁上安装有提升带主体（206）,提升带主体（206）的一侧安装有提升带动力电机（202），所述储料仓（201）底端的一侧安装有出料带主体（203），所述提升带主体（206）的一侧安装有料斗主体（204），且料斗主体（204）一侧的外壁上安装有料位感应器（205），所述支撑架（1）顶端的一侧安装有第二进料带（512），且第二进料带（512）内部的一侧安装有视觉光源（513），所述支撑架（1）顶端的一侧安装有第一进料带（506），且第一进料带（506）的一侧安装有第一进料电机（509），并且第一进料电机（509）的一侧安装有扫料电机（508），所述第一进料带（506）顶端的一侧安装有第二毛刷（507），且第二毛刷（507）一侧的第一进料带（506）顶端安装有第一毛刷（505），所述第一进料带（506）的上方安装有第二相机（504）,第二进料带（512）的上方安装有第一相机（503），所述第一进料带（506）底端的一侧安装有光电感应器（511），且光电感应器（511）一侧的第一进料带（506）外壁上安装有接料钣金（510），所述第二进料带（512）一侧的外壁上安装有第二进料电机（501），且第二进料电机（501）一侧的第二进料带（512）顶端安装有回料挡板（502）。2.根据权利要求1所述的一种视觉插盘机，其特征在于：所述第二插盘机构（6）的内部依次设置有储周转盘架（601）、送盘气缸（602）、横推推盘块（603）、横推气缸（604）、压盘气缸（605）、翻转块（606）、翻转气缸（607）、摆放盘运动夹紧结构（608）、夹紧结构运动气缸（609）、摆放盘主体（610）、感应光电（611）、产品限位模具（612）、挡片主体（613）、挡片上下气缸（614）和产品压入气缸（615），所述支撑架（1）顶端的一侧安装有储周转盘架（601），且储周转盘架（601）的一侧安装有送盘气缸（602），并且送盘气缸（602）一侧的支撑架（1）顶端安装有横推推盘块（603），所述横推推盘块（603）的一侧设置有压盘块（616），且压盘块（616）的一侧安装有横推气缸（604），所述横推...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭成住，
申请(专利权)人：慈溪市闽达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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