【技术实现步骤摘要】
一种自适应夹具
[0001]本技术涉及机器人针对曲轴去毛刺的工艺装备
，具体是一种自适应夹具。
技术介绍
[0002]曲轴作为内燃机的关键零部件。产品的加工工艺将对产品的装配精度和外观质量起到重要作用。因此，去毛刺工序是必不可少的生产过程之一。
[0003]现代企业中，曲轴去毛刺的工作一般是由人工进行的，利用锉刀和手持式电动打磨机等工具对曲轴进行去毛刺工作。人工去毛刺的效果取决于工人的手艺与经验，因此去毛刺质量不稳定，效果统一性差，且不能确保产品的加工精度。同时，人工劳动强度较大，导致生产效率低。随着经济的不断发展，人工成本也逐渐提高，不断地增加企业的成本。所以机器人的引入是解决这一系列问题的途径之一。
[0004]行业内也存在一些机器人曲轴去毛刺的案例，对于不同长度的曲轴，大多数机站都是由机器人末端夹持曲轴一端进行去毛刺的形式，但往往在旋转中没有夹持的一端会有些许震动，导致毛刺不能完全去除，达不到良好的效果。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供一种自适应夹具，其能...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应夹具，其特征在于：包括旋转夹持组件、自适应旋转组件、支架组件，支架组件用于安装旋转夹持组件和自适应旋转组件且同轴相对设置，旋转夹持组件固定安装在支架组件上，旋转夹持组件用于夹持目标工件的一端并带动目标工件旋转，自适应旋转组件相对于支架组件可移动，自适应旋转组件用于连接目标工件的另一端。2.如权利要求1所述的自适应夹具，其特征在于：所述旋转夹持组件包括夹持机构，夹持机构包括夹爪气缸、若干夹爪、顶针安装板、第一顶针，夹爪气缸和顶针安装板均和支架组件连接，夹爪气缸用于驱动夹爪夹紧或松开目标工件，第一顶针和顶针安装板连接，第一顶针用于连接目标工件的一端，所述自适应旋转组件包括第二伺服电机、线性模组和第二顶针，线性模组连接在支架组件上，第二伺服电机连接在线性模组上，第二顶针和线性模组活动连接，第二顶针和第一顶针同轴相对设置，第二顶针用于连接目标工件的另一端，第二伺服电机用于通过线性模组驱动第二顶针向第一顶针方向靠近或远离，从而通过调整第一顶针和第二顶针之间距离适应不同尺寸的外部工件。3.如权利要求2所述的自适应夹具，其特征在于：所述旋转夹持组件还包括旋转机构，旋转机构包括第一轴承座、第一伺服电机、第一轴承，第一轴承座连接在支架组件上，第一轴承内嵌安装在第一轴承座上，第一伺服电机连接在第一轴承座上，夹持机构还包括第一旋转轴，所述夹爪气缸连接在第一旋转轴的一端，第一旋转轴的另一端插入安装在第一轴承上，自适应旋转组件还包括第二轴承座、第二轴承和第二旋转轴，第二轴承座连接在支架组件上，第二轴承内嵌安装在第二轴承座上，第二旋转轴的一端连接第二顶针，第二旋转轴的另一端插入安装在第二轴承中，所述第一伺服电机用于驱动第一旋转轴旋转，使得第一顶针和若干夹爪带动外部工件旋转，并通过外部工件带动第二顶针和第二旋转轴旋转。4.如权利要求3所述的自适应夹具，其特征在于：所述旋转机构还包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，第一同步轮连接第一伺服电...
【专利技术属性】
技术研发人员：关复烨，何伟湛，
申请(专利权)人：广东罗庚机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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