本实用新型专利技术提供了一种工件定位装置，该装置包括：安装座；定位座，设置于安装座，定位座设置有用于承载工件的承载台；夹紧机构，设置于安装座，用于对工件夹紧；压紧机构，设置于定位座，用于从工件的上部对工件压紧；限位机构，设置于定位座，用于从工件的第一端对工件限位；推动机构，设置于定位座，用于从工件的第二端推动工件。本实用新型专利技术中，夹紧机构对工件夹紧，压紧机构从工件的上部对工件压紧，限位机构与推动机构共同作用从工件的两个端部对工件夹紧，使得工件保持处于夹紧状态时的位置，该位置能满足工件的定位需求，实现了工件的精确定位，然后通过其他装置将工件进行夹持再置于打磨装置处进行打磨，满足了工件打磨尺寸的精度要求。精度要求。精度要求。
【技术实现步骤摘要】
工件定位装置
[0001]本技术涉及打磨抛光
，具体而言，涉及一种工件定位装置。
技术介绍
[0002]在使用工业机器人对工件进行打磨抛光时，需要机器人的末端执行器从仿形料架夹持工件上料，机器人的机械臂控制工件贴近接触打磨工具实施打磨，打磨工具相对固定。对于尺寸精度要求不高或对尺寸没要求的工件，可以从仿形料架上夹持工件进而直接打磨。然而，对于打磨尺寸精度要求高的工件，仿形料架的定位精度就无法满足要求。
技术实现思路
[0003]鉴于此，本技术提出了一种工件定位装置，旨在解决现有技术中仿形料架的定位精度无法满足较高的打磨精度要求的问题。
[0004]本技术提出了一种工件定位装置，该装置包括：安装座；定位座，设置于安装座，定位座设置有用于承载工件的承载台；夹紧机构，设置于安装座，用于对工件夹紧；压紧机构，设置于定位座，用于从工件的上部对工件压紧；限位机构，设置于定位座，用于从工件的第一端对工件限位；推动机构，设置于定位座，用于从工件的第二端推动工件。
[0005]进一步地，上述工件定位装置中，夹紧机构包括：平行手指气缸，设置于安装座；两个夹爪，与平行手指气缸的两个驱动端一一对应地连接，两个夹爪分别置于承载台的两侧；两个夹板，与两个夹爪一一对应地且角度可调地相连接，以使两个夹板均与工件相接触；平行手指气缸用于驱动两个夹爪相靠近以带动两个夹板从工件的两侧夹紧工件。
[0006]进一步地，上述工件定位装置中，每个夹板远离工件的一侧均垂直地设置有安装板，每个安装板均开设有安装孔；每个夹爪的顶部均设置有转轴，转轴均可转动地穿设对应的安装孔；每个安装板均具有预设长度，以使对应的夹板与夹爪之间具有预设间隙。
[0007]进一步地，上述工件定位装置中，压紧机构包括：旋转夹紧气缸，设置于定位座；支架，位置可调地设置于旋转夹紧气缸的摆臂，以调节支架的偏转角度以及支架与工件之间的距离；柔性材质的滚轮，可转动地设置于支架，用于压紧工件。
[0008]进一步地，上述工件定位装置中，支架的顶部设置有螺纹柱；旋转夹紧气缸的摆臂开设有螺纹孔，螺纹柱与螺纹孔相螺接。
[0009]进一步地，上述工件定位装置中，限位机构包括：限位体，定位座在对应于工件的第一端处设置有挡板，并且，挡板与承载台垂直连接，限位体与挡板位置可调地相连接，以调节限位体的位置，进而对工件限位。
[0010]进一步地，上述工件定位装置中，限位机构还包括：锁紧螺栓，挡板沿其长度方向开设有条形孔，限位体朝向挡板的一面开设有凹槽，凹槽可滑动地扣设于挡板，凹槽的底部开设有螺纹孔，锁紧螺栓可移动地穿设于条形孔且与螺纹孔相螺接。
[0011]进一步地，上述工件定位装置中，推动机构包括：三轴气缸，设置于定位座；推动板，设置于三轴气缸的驱动端，用于推动工件。
[0012]进一步地，上述工件定位装置还包括：气管，设置于安装座，气管的第一端用于与输气装置相连接，气管的第二端置于工件的上方，以对定位座输送吹扫气。
[0013]进一步地，上述工件定位装置还包括：两个侧板，均设置于定位座且分别置于承载台的两侧，每个侧板均具有预设弹性，以从工件的两侧对工件进行支撑。
[0014]本技术中，定位座的承载台承载工件，根据工件的定位需求和工件需要保持的位置，夹紧机构对工件进行夹紧，压紧机构从工件的上部对工件进行压紧，限位机构与推动机构共同作用从工件的两个端部对工件进行夹紧，使得工件保持处于夹紧状态时的位置，该位置能够满足工件的定位需求，实现了工件的精确定位，然后通过其他装置将工件进行夹持再置于打磨装置处进行打磨，满足了工件打磨尺寸的精度要求，解决了现有技术中仿形料架的定位精度无法满足较高的打磨精度要求的问题。
附图说明
[0015]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0016]图1为本技术实施例提供的工件定位装置的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例提供的工件定位装置另一状态的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0019]参见图1至图2，图中示出了本实施例中该工件定位装置的优选结构。如图所示，工件定位装置包括：安装座1、定位座2、夹紧机构3、压紧机构4、限位机构5和推动机构6。其中，定位座2设置于安装座1，定位座2设置有承载台10，该承载台10用于承载工件7。具体地，承载台10可以呈长条状，以便于容置工件7。
[0020]夹紧机构3设置于安装座1，夹紧机构3用于对工件7夹紧，具体地，夹紧机构3从工件7的两侧对工件7进行夹紧。
[0021]压紧机构4设置于定位座2，压紧机构4用于从工件7的上部对工件7压紧，将工件7压紧至承载台10上。
[0022]限位机构5设置于定位座2，限位机构5用于从工件7的第一端(图1所示的下端)对工件7限位。推动机构6设置于定位座2，推动机构6用于从工件7的第二端(图1所示的上端)推动工件7。这样，限位机构5与推动机构6共同作用从工件7的两个端部处对工件7进行夹紧。
[0023]具体实施时，安装座1的顶面(图1所示的上面)为倾斜设置，定位座2设置于安装座1的顶面。由于安装座1的顶面为倾斜设置，所以定位座2、夹紧机构3、压紧机构4、限位机构5
和推动机构6均整体呈倾斜状。工件7的第一端对应于安装座1的顶面中靠下的位置处，工件7的第二端对应于安装座1的顶面中靠上的位置处，则工件7的第二端至第一端为向下倾斜设置。
[0024]可以看出，本实施例中，定位座2的承载台10承载工件7，根据工件7的定位需求和工件7需要保持的位置，夹紧机构3对工件7进行夹紧，压紧机构4从工件7的上部对工件7进行压紧，限位机构5与推动机构6共同作用从工件7的两个端部对工件7进行夹紧，使得工件7保持处于夹紧状态时的位置，该位置能够满足工件7的定位需求，实现了工件7的精确定位，然后通过其他装置将工件7进行夹持再置于打磨装置处进行打磨，满足了工件7打磨尺寸的精度要求，解决了现有技术中仿形料架的定位精度无法满足较高的打磨精度要求的问题。
[0025]参见图1和图2，上述实施例中，夹紧机构3包括：平行手指气缸31、两个夹爪32和两个夹板33。其中，平行手指气缸31设置于安装座1。具体地，平行手指气缸31具有两个相对设置的驱动端，两个驱动端可以相靠本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件定位装置，其特征在于，包括：安装座(1)；定位座(2)，设置于所述安装座(1)，所述定位座(2)设置有用于承载工件(7)的承载台(10)；夹紧机构(3)，设置于所述安装座(1)，用于对所述工件(7)夹紧；压紧机构(4)，设置于所述定位座(2)，用于从所述工件(7)的上部对所述工件(7)压紧；限位机构(5)，设置于所述定位座(2)，用于从所述工件(7)的第一端对所述工件(7)限位；推动机构(6)，设置于所述定位座(2)，用于从所述工件(7)的第二端推动所述工件(7)。2.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，所述夹紧机构(3)包括：平行手指气缸(31)，设置于所述安装座(1)；两个夹爪(32)，与所述平行手指气缸(31)的两个驱动端一一对应地连接，两个所述夹爪(32)分别置于所述承载台(10)的两侧；两个夹板(33)，与两个所述夹爪(32)一一对应地且角度可调地相连接，以使两个所述夹板(33)均与所述工件(7)相接触；所述平行手指气缸(31)用于驱动两个所述夹爪(32)相靠近以带动两个所述夹板(33)从所述工件(7)的两侧夹紧所述工件(7)。3.根据权利要求2所述的工件定位装置，其特征在于，每个所述夹板(33)远离所述工件(7)的一侧均垂直地设置有安装板(34)，每个所述安装板(34)均开设有安装孔；每个所述夹爪(32)的顶部均设置有转轴(35)，所述转轴(35)均可转动地穿设对应的安装孔；每个所述安装板(34)均具有预设长度，以使对应的夹板(33)与夹爪(32)之间具有预设间隙。4.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，所述压紧机构(4)包括：旋转夹紧气缸(41)，设置于所述定位座(2)；支架(43)，位置可调地设置于所述旋转夹紧气缸(41)的摆臂(42)，以调节所述支架(43)的偏转角度以及所述支架(43)与所述工件(7)之间的距离；...
【专利技术属性】
技术研发人员：霍啟铿，关复烨，
申请(专利权)人：广东罗庚机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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