【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打磨，具体而言，涉及一种股骨髁关节面打磨装置。
技术介绍
1、目前，股骨髁关节面的打磨抛光工艺中，毛坯件通过加工中心进行开粗，然后再人工打磨三道砂，由于产品的打磨尺寸和外观要求高，所以对打磨工人经验有一定要求，同时又存在打磨效率慢、打磨质量不稳定等问题。
技术实现思路
1、鉴于此，本专利技术提出了一种股骨髁关节面打磨装置，旨在解决现有手工打磨股骨髁关节面导致打磨效率慢、打磨质量不稳定的问题。
2、本专利技术提出了一种股骨髁关节面打磨装置，该装置包括：关节面浮动组件；关节面打磨砂带，以能够转动的方式设置在所述关节面浮动组件上；砂带调位组件，设置所述关节面打磨砂带的内侧，并且，设置在所述关节面浮动组件的动力输出端上，用于以能够位置调节的方式自所述关节面打磨砂带的内侧向外顶撑所述关节面打磨砂带，以使所述关节面打磨砂带的打磨段呈弧形结构，以对待打磨工件的关节面进行打磨，并随所述关节面浮动组件的动力输出端进行浮动，以使关节面打磨砂带与待打磨工件保持恒力接触来完成打磨。
3、进一步地，上述股骨髁关节面打磨装置，所述砂带调位组件包括：安装支架；调位伸缩驱动件，所述调位伸缩驱动件的固定端设置在所述安装支架上，并且，所述调位伸缩驱动件的伸缩驱动端设有调位轮，其以能够转动的方式设置在所述调位伸缩驱动件的伸缩驱动端，用于在所述调位伸缩驱动件伸缩驱动的作用下进行横向调位，以自关节面打磨砂带的内侧向外顶撑关节面打磨砂带，进而对关节面打磨砂带进行转动轨迹调整，使得关节面打
4、进一步地，上述股骨髁关节面打磨装置，所述调位伸缩驱动件为气缸或油缸。
5、进一步地，上述股骨髁关节面打磨装置，所述关节面打磨砂带连接有研磨驱动组件，用于驱动所述关节面打磨砂带进行转动，以实现股骨髁关节面的打磨。
6、进一步地，上述股骨髁关节面打磨装置，所述关节面浮动组件的动力输出端上设有间隔布置的主动轮和从动轮，并且，所述主动轮和所述从动轮均以能够转动的方式设置在所述关节面浮动组件的动力输出端上，所述关节面打磨砂带绕设在所述主动轮和所述从动轮的外周；所述研磨驱动组件的动力输出端与所述主动轮相连接，用于驱动所述主动轮进行转动，以带动所述从动轮和所述关节面打磨砂带进行转动。
7、进一步地，上述股骨髁关节面打磨装置，该装置还包括：张紧组件，设置在所述关节面浮动组件的动力输出端上，用于调节所述关节面打磨砂带的张紧度；纠偏组件，设置在所述张紧组件的动力输出端上，并且，所述关节面打磨砂带绕设在所述纠偏组件的动力输出端上，所述纠偏组件用于随所述张紧组件进行运动，以调节所述关节面打磨砂带的张紧度，还能够对所述关节面打磨砂带的偏移量进行纠正。
8、进一步地，上述股骨髁关节面打磨装置，所述纠偏组件包括：纠偏轴承座；纠偏支架，以能够旋转的方式设置在所述纠偏轴承座上，并且，所述纠偏支架的一端连接有纠偏驱动件，用于驱动所述纠偏支架进行转动；纠偏轮，以能够转动的方式设置在所述纠偏支架的另一端，并且，所述纠偏轮的外壁与所述关节面打磨砂带的内壁抵压接触，所述纠偏轮用于随所述纠偏支架进行偏转，以纠正所述关节面打磨砂带的偏移量。
9、进一步地，上述股骨髁关节面打磨装置，所述纠偏组件还包括：纠偏传感器，用于检测所述关节面打磨砂带转动过程中的偏移量；纠偏控制器，其与所述纠偏传感器相连接，用于获取所述关节面打磨砂带转动过程中的偏移量，并基于所述关节面打磨砂带转动过程中的偏移量控制所述纠偏驱动件，以控制所述纠偏支架和所述纠偏轮的偏转，进而纠正所述关节面打磨砂带的偏移量。
10、进一步地，上述股骨髁关节面打磨装置，所述纠偏传感器通过纠偏器支架安装在所述关节面浮动组件的动力输出端上。
11、进一步地，上述股骨髁关节面打磨装置，所述张紧组件包括：直线导轨，起到导向作用；纠偏安装架，沿所述直线导轨的长度方向以能够进行移动的方式设置在所述直线导轨上，并且，所述纠偏安装架连接有张紧驱动件，用于驱动所述纠偏安装架沿所述直线导轨的长度方向进行移动，以带动所述纠偏组件进行同步移动，进而带动绕设在所述纠偏组件上的关节面打磨砂带进行移动，实现所述关节面打磨砂带张紧度的调节。
12、本专利技术提供的股骨髁关节面打磨装置，通过砂带调位组件以能够位置调节的方式自关节面打磨砂带的内侧向外顶撑关节面打磨砂带，以使关节面打磨砂带的打磨段呈弧形结构，进而通过呈弧形结构的关节面打磨砂带对待打磨工件的关节面进行打磨；并通过关节面浮动组件带动砂带调位组件和关节面打磨砂带整体进行浮动，以使关节面打磨砂带与待打磨工件保持恒力接触来完成打磨，解决了现有手工打磨股骨髁关节面导致打磨效率慢、打磨质量不稳定的问题。
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1.一种股骨髁关节面打磨装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的股骨髁关节面打磨装置，其特征在于，所述砂带调位组件包括：
3.根据权利要求2所述的股骨髁关节面打磨装置，其特征在于，所述调位伸缩驱动件为气缸或油缸。
4.根据权利要求1至3任一项所述的股骨髁关节面打磨装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的股骨髁关节面打磨装置，其特征在于，
6.根据权利要求1至3任一项所述的股骨髁关节面打磨装置，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求4所述的股骨髁关节面打磨装置，其特征在于，所述纠偏组件包括：
8.根据权利要求5所述的股骨髁关节面打磨装置，其特征在于，所述纠偏组件还包括：
9.根据权利要求6所述的股骨髁关节面打磨装置，其特征在于，所述纠偏传感器通过纠偏器支架安装在所述关节面浮动组件的动力输出端上。
10.根据权利要求4所述的股骨髁关节面打磨装置，其特征在于，所述张紧组件包括：
【技术特征摘要】
1.一种股骨髁关节面打磨装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的股骨髁关节面打磨装置，其特征在于，所述砂带调位组件包括：
3.根据权利要求2所述的股骨髁关节面打磨装置，其特征在于，所述调位伸缩驱动件为气缸或油缸。
4.根据权利要求1至3任一项所述的股骨髁关节面打磨装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的股骨髁关节面打磨装置，其特征在于，
6.根据权利要求1至3任一项所述的股骨...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈炎其，何伟湛，关复烨，
申请(专利权)人：广东罗庚机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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