本实用新型专利技术提供了一种浮动装置及具有该浮动装置的打磨系统，该装置包括：壳体、浮动板、浮动机构和位移检测机构；其中，壳体的顶部开设有穿设口；浮动板置于壳体顶部的外部且与壳体的顶部相平行；浮动机构设置于壳体的内部且通过穿设口与浮动板相连接，用于驱动浮动板移动；位移检测机构设置于壳体的内部，用于检测浮动板的移动位移；并且，位移检测机构还用于与置于壳体外的控制装置电性连接，以向控制装置发送移动位移；控制装置还与浮动机构电性连接，用于根据移动位移计算浮动板的移动距离，并根据浮动板的移动距离控制浮动机构驱动浮动板移动。本实用新型专利技术实现了浮动板移动的精确控制，进而能够准确控制打磨力度，提高了打磨效果。磨效果。磨效果。
【技术实现步骤摘要】
浮动装置及具有该浮动装置的打磨系统
[0001]本技术涉及打磨
，具体而言，涉及一种浮动装置及具有该浮动装置的打磨系统。
技术介绍
[0002]打磨抛光是制造业中不可或缺的基础工序之一，以往的企业大部分是采用人工进行零部件的打磨抛光工作，但人工打磨存在着较多的问题，如生产质量不稳定、生产效率低和工作环境差等。随着国内劳动力成本的不断上升，以及产业结构逐步调整，企业引入自动化设备已经成为了制造业市场的大趋势。自动化设备在改善企业工作环境、提高生产效率、提高产品质量以及降低生产成本等方面有着显著成效，因此，很多企业使用机器人来代替工人进行打磨抛光。
[0003]机器人进行打磨抛光的设备大多是刚性打磨，加工过程中不能保证产品的轮廓尺寸，容易影响产品的质量。为此，打磨时可采用浮动的形式，能够保证产品的轮廓尺寸，但是这种形式无法实时控制打磨力度，进而导致打磨效果差。
技术实现思路
[0004]鉴于此，本技术提出了一种浮动装置，旨在解决现有技术中采用浮动的形式对工件进行打磨抛光时无法控制打磨力度的问题。本技术还提出了一种具有该浮动装置的打磨系统。
[0005]一个方面，本技术提出了一种浮动装置，该装置包括：壳体、浮动板、浮动机构和位移检测机构；其中，壳体的顶部开设有穿设口；浮动板置于壳体顶部的外部且与壳体的顶部相平行；浮动机构设置于壳体的内部且通过穿设口与浮动板相连接，用于驱动浮动板移动；位移检测机构设置于壳体的内部，用于检测浮动板的移动位移；并且，位移检测机构还用于与置于壳体外的控制装置电性连接，以向控制装置发送移动位移；控制装置还与浮动机构电性连接，用于根据移动位移计算浮动板的移动距离，并根据浮动板的移动距离控制浮动机构驱动浮动板移动。
[0006]进一步地，上述浮动装置中，浮动机构包括：直线电机、移动板和连接体；其中，直线电机设置于壳体内，直线电机的驱动端与移动板相连接，移动板与连接体相连接，连接体可移动地穿设于穿设口且与浮动板相连接；直线电机与控制装置电性连接，用于在控制装置的控制下驱动移动板移动，进而通过连接体带动浮动板在穿设口的范围内移动。
[0007]进一步地，上述浮动装置中，连接体呈板状，连接体可移动地置于穿设口内。
[0008]进一步地，上述浮动装置中，浮动机构还包括：导向机构；其中，导向机构设置于壳体内且与移动板相连接，用于限定移动板的移动方向，进而限定浮动板的移动方向。
[0009]进一步地，上述浮动装置中，移动板与浮动板相平行；导向机构包括：两个导轨和两个滑块；其中，两个导轨并列设置于壳体内且分别置于直线电机的两侧，每个导轨的延伸方向与移动板的移动方向相同；两个滑块一一对应地且可滑动地设置于两个导轨，每个滑
块均与移动板相连接。
[0010]进一步地，上述浮动装置中，导向机构还包括：两个垫块；其中，两个垫块并列设置于壳体内且分别置于直线电机的两侧，两个导轨一一对应地且可拆卸地设置于两个垫块。
[0011]进一步地，上述浮动装置中，至少一个垫块的顶部靠近直线电机的一侧设置有凸起部，该垫块的顶部远离直线电机的一侧设置有第一压紧板，导轨设置于垫块且夹设于凸起部与第一压紧板之间；移动板朝向导轨的一面且对应于滑块处垂直设置有第二压紧板，第二压紧板与滑块远离直线电机的一侧相接触，并且，第二压紧板与第一压紧板置于同一侧。
[0012]进一步地，上述浮动装置中，位移检测机构包括：磁栅尺和安装板；其中，安装板设置于壳体内且与移动板相连接，并且，安装板的长度方向与浮动板的移动方向相同；磁栅尺的读磁头设置于壳体内，磁栅尺的磁尺沿安装板的长度方向设置于安装板；读磁头与控制装置电性连接，用于检测磁尺的移动位移，进而检测浮动板的移动位移，并将移动位移发送给控制装置。
[0013]进一步地，上述浮动装置中，壳体的外壁设置有水平仪；和/或，壳体的顶部对应于穿设口处设置有刻度，刻度的延伸方向与浮动板的移动方向相同；和/或，壳体的外壁设置有穿板直通，穿板直通用于与输气装置相连接，以向壳体内输送空气。
[0014]本技术中，浮动板置于壳体的外部，浮动机构驱动浮动板移动，浮动板结合其他装置即可对工件进行打磨，位移检测机构检测浮动板的移动位移，控制装置根据该浮动板的移动位移计算浮动板的移动距离进而控制浮动板移动，实现了浮动板移动的精确控制，进而能够准确控制打磨力度，提高了打磨效果，解决了现有技术中采用浮动的形式对工件进行打磨抛光时无法控制打磨力度的问题。
[0015]另一方面，本技术还提出了一种打磨系统，该系统包括：上述任一种浮动装置。
[0016]由于浮动装置具有上述效果，所以具有该浮动装置的打磨系统也具有相应的技术效果。
附图说明
[0017]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0018]图1为本技术实施例提供的浮动装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的浮动装置中，壳体的结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例提供的浮动装置中，浮动机构的结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例提供的浮动装置中，导向机构的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围
完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0023]装置实施例：
[0024]参见图1至图4，图中示出了本实施例中浮动装置的优选结构。如图所示，浮动装置包括：壳体1、浮动板2、浮动机构3和位移检测机构4。其中，壳体1可以呈长方体状，壳体1的内部中空，并且，壳体1的顶部开设有穿设口110。具体地，壳体1可以包括：顶板120、底板130和四个侧板140。顶板120和底板130相平行，四个侧板140与顶板120相垂直，四个侧板140、顶板120和底板130围设成一个长方体状的结构。顶板120和底板130的对应位置处均开设有多个螺纹孔，四个侧板140对应位置处均开设有多个贯穿的螺纹孔，则顶板120上的各螺纹孔和底板130上的各螺纹孔一一对应，顶板120上的各螺纹孔与四个侧板140上的各螺纹孔也是一一对应，多个螺丝12依次穿设且螺接于顶板120的螺纹孔、对应侧板140的螺纹孔和底板130的螺纹孔，使得顶板120、底板130和四个侧板140连接在一起。穿设口110开设于顶板120的中心位置处。
[0025]浮动板2置于壳体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种浮动装置，其特征在于，包括：壳体(1)、浮动板(2)、浮动机构(3)和位移检测机构(4)；其中，所述壳体(1)的顶部开设有穿设口(110)；所述浮动板(2)置于所述壳体(1)顶部的外部且与所述壳体(1)的顶部相平行；所述浮动机构(3)设置于所述壳体(1)的内部且通过所述穿设口(110)与所述浮动板(2)相连接，用于驱动所述浮动板(2)移动；所述位移检测机构(4)设置于所述壳体(1)的内部，用于检测所述浮动板(2)的移动位移；并且，所述位移检测机构(4)还用于与置于所述壳体(1)外的控制装置电性连接，以向所述控制装置发送所述移动位移；所述控制装置还与所述浮动机构(3)电性连接，用于根据所述移动位移计算所述浮动板(2)的移动距离，并根据所述浮动板(2)的移动距离控制所述浮动机构(3)驱动所述浮动板(2)移动。2.根据权利要求1所述的浮动装置，其特征在于，所述浮动机构(3)包括：直线电机(31)、移动板(32)和连接体；其中，所述直线电机(31)设置于所述壳体(1)内，所述直线电机(31)的驱动端与所述移动板(32)相连接，所述移动板(32)与所述连接体相连接，所述连接体可移动地穿设于所述穿设口(110)且与所述浮动板(2)相连接；所述直线电机(31)与所述控制装置电性连接，用于在所述控制装置的控制下驱动所述移动板(32)移动，进而通过连接体带动所述浮动板(2)在所述穿设口(110)的范围内移动。3.根据权利要求2所述的浮动装置，其特征在于，所述连接体呈板状，所述连接体可移动地置于所述穿设口(110)内。4.根据权利要求2所述的浮动装置，其特征在于，所述浮动机构(3)还包括：导向机构(5)；其中，所述导向机构(5)设置于所述壳体(1)内且与所述移动板(32)相连接，用于限定所述移动板(32)的移动方向，进而限定所述浮动板(2)的移动方向。5.根据权利要求4所述的浮动装置，其特征在于，所述移动板(32)与所述浮动板(2)相平行；所述导向机构(5)包括：两个导轨(51)和两个滑块(52)；其中，两个所述导轨(51)并列设置于所述壳体(1)内且分别置于所述直线电机(31)的两侧，每个所述导轨(51)的延伸方向与所述移动板(32)的移动方向相同；两个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：关复烨，何伟湛，
申请(专利权)人：广东罗庚机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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