一种基于机器视觉的工件轮廓度评定方法及装置制造方法及图纸

技术编号:43085830 阅读:27 留言:0更新日期:2024-10-26 09:35
本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的工件轮廓度评定方法及装置。方法包括:将轮廓度评定系统中图像采集设备放置在光源与标定板之间,对轮廓度评定系统进行标定,确定全局最终坐标;将参考工件和待检测件分别放置在全局最终坐标处,采集参考工件图像以及待检测件图像;采用高斯OTSU边缘提取法以及八领域边界跟踪算法提取参考工件图像的第一轮廓区域点集、第一基准线点集以及待检测件图像的第二基准线点集;计算第一基准线点集和第二基准线点集的差值,并根据差值调整轮廓度评定系统的机械臂的角度,直至消除差值,提取消除差值的待检测件的第二轮廓区域点集;计算第一轮廓线点集和第二轮廓区域点集之间的豪斯多夫距离,确定待检测件的轮廓度误差。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器视觉应用,并且更具体地,涉及一种基于机器视觉的工件轮廓度评定方法及装置


技术介绍

1、随着工业测量领域的智能化不断推进,一些过去难以解决的高精度轮廓度测量问题也有了可能的解决途径。作为产品加工质量的保障程序,工业测量的精度直接决定着产品的质量,同时测量效率也对整个工业生产流程产生深远影响。传统的测量方式需要人工参与,自动化水平较低,难以确保测量的精确性和效率。尤其是在中国制造业迅速发展、制造工艺不断提升的今天,各类产品的外形设计变得更加精密和复杂,对质量的加工要求也随之提高。因此,在测量方面的需求呈现出多样化且日益严格。

2、线轮廓度反映的是实际轮廓相对于理论轮廓的变动量,是评价零件轮廓的指标之一。如何准确、快速地测量出零件某条轮廓线的线轮廓度一直是几何计量领域的重要研究方向。传统测量线轮廓度的方法主要有几种样板法、投影法、仿形法以及坐标法,具体原理如下。

3、(1)样板法:此方法采用与设计轮廓紧密匹配的样板,通过将其与实际轮廓对齐来评估二者之间的位置关系,从而判断在特定位置的零件轮廓是否达到设计标准。这种方式简本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机器视觉的工件轮廓度评定方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将轮廓度评定系统中图像采集设备放置在光源与标定板之间,对所述轮廓度评定系统进行标定,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,采用高斯边缘提取法以及八领域边界跟踪算法提取所述参考工件图像的第一轮廓区域点集、第一基准线点集,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,利用带方向的所述八领域边界跟踪算法根据所述关键分隔点从所述参考工件轮廓点集中提取所述第一轮廓区域点集以及所述第一基准线点集,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器视觉的工件轮廓度评定方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将轮廓度评定系统中图像采集设备放置在光源与标定板之间,对所述轮廓度评定系统进行标定,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,采用高斯边缘提取法以及八领域边界跟踪算法提取所述参考工件图像的第一轮廓区域点集、第一基准线点集,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,利用带方向的所述八领域边界跟踪算法根据所述关键分隔点从所述参考工件轮廓点集中提取所述第一轮廓区域点集以及所述第一基准线点集,包括:

【专利技术属性】
技术研发人员:何伟湛蔡家浩何绍鹰石智伟
申请(专利权)人:广东罗庚机器人有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1