一种电动叉车转动方向盘触发转向时平滑触发的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电动叉车转动方向盘触发转向时平滑触发的装置，其主要包括方向盘、转向装置总成、轴承传感器、信号处理器、控制器总成与转向电机；所述方向盘设置在转向装置总成上部；所述轴承传感器嵌入设置在转向装置总成内部；所述转向装置总成的一端通过导线连接信号处理器一端，所述信号处理器的另一端通过导线连接控制器总成一端，所述控制器总成的另一端通过导线连接转向电机；所述信号处理器将轴承传感器的信号转换成电压信号输送给控制器总成从而驱动转向电机运转。该电动叉车转动方向盘触发转向时平滑触发的装置，可减少叉车工作过程中能量消耗，降低噪音，提升叉车操作的舒适性和灵活性。操作的舒适性和灵活性。操作的舒适性和灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种电动叉车转动方向盘触发转向时平滑触发的装置


[0001]本技术涉及电动叉车配件的
，尤其涉及一种电动叉车转动方向盘触发转向时平滑触发的装置。

技术介绍

[0002]随着社会的不断进步，电动叉车行业在各行各业中得到了广泛的运用。电动叉车在正常使用过程中，转向操纵机构是重要的组成部分。转向操纵机构由方向盘、转向装置总成等组成，通常是将驾驶员转动方向盘的操纵力传给转向器。目前电动叉车大多是采用液压助力转向的方式，它是通过检测加速器信号、刹车信号或者方向开关输入信号后驱动转向电机运转。转向电机的动作是跟随叉车行走动作产生的，实际并不符合车辆实际转向需求，因此存在能耗大、噪音大、操作不灵活等缺点；而且通过转动方向盘从而触发整车转向的装置在实际实施过程中,由于方向盘带动转向装置总成运动存在空行程，轴承传感器无法检测到运动，会出现转向初始触发点出现卡顿的现象。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电动叉车转动方向盘触发转向时平滑触发的装置。
[0004]一种电动叉车转动方向盘触发转向时平滑触发的装置，主要包括方向盘、转向装置总成、轴承传感器、信号处理器、控制器总成与转向电机；所述方向盘设置在转向装置总成上部；所述轴承传感器嵌入设置在转向装置总成内部；所述转向装置总成的一端通过导线连接信号处理器一端，所述信号处理器的另一端通过导线连接控制器总成一端，所述控制器总成的另一端通过导线连接转向电机；所述信号处理器将轴承传感器的信号转换成电压信号输送给控制器总成从而驱动转向电机运转。
[0005]在其中一个实施例中，所述信号处理器通过支架固定设置在车架上。
[0006]在其中一个实施例中，所述信号处理器包括信号处理器本体，所述信号处理器本体的一侧外接信号处理器电源，所述信号处理器本体的另一侧与继电器连接；所述继电器的一侧外接输入电压。
[0007]在其中一个实施例中，所述转向电机设有温度传感器和速度传感器，所述温度传感器和速度传感器与所述控制器总成相连。
[0008]上述电动叉车转动方向盘触发转向时平滑触发的装置，结构简单，安装便利，可采用轴承传感器的输出信号来控制车辆的转向动作输出的控制方式，使控制系统能根据输入操作者实际的转向需求控制转向电机运转，车辆在无转向需求时即操作者不转动方向盘时，轴承传感器没有脉冲信号输出，转向电机以200rpm怠速运转。在这种情况下，车辆运行的噪音较小，能耗降低；通过轴承传感器可以稳定可靠地输出转向脉冲信号，保证系统的安全性和稳定性。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是本技术的连接示意图；
[0011]图2是本技术工作原理示意图。
具体实施方式
[0012]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0013]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0014]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0015]参阅图1～2所示，本技术一实施例提供的是一种电动叉车转动方向盘触发转向时平滑触发的装置，主要包括方向盘1、转向装置总成2、轴承传感器3、信号处理器4、控制器总成5与转向电机6；方向盘1设置在转向装置总成2上部；轴承传感器3嵌入设置在转向装置总成2内部；转向装置总成2的一端通过导线连接信号处理器4一端，信号处理器4的另一端通过导线连接控制器总成5一端，控制器总成5的另一端通过导线连接转向电机6；信号处理器4将轴承传感器3的信号转换成电压信号输送给控制器总成5从而驱动转向电机6运转。
[0016]在本技术一实施例中，信号处理器4通过支架固定设置在车架7上。
[0017]在本技术一实施例中，信号处理器4包括信号处理器本体8，信号处理器本体8的一侧外接信号处理器电源9，信号处理器本体8的另一侧与继电器10连接；继电器10的一侧外接输入电压11。
[0018]在本技术一实施例中，转向电机6设有温度传感器12和速度传感器13，用来检测工作温度以及转向电机6的转速，并将工作温度和转速数据发送给控制器总成5。
[0019]该电动叉车转动方向盘触发转向时平滑触发的装置的工作原理如下：
[0020]首先，当整车通电后，转向电机6以200rpm怠速运转。
[0021]当操作者转动方向盘时，转向电机6会以200rpm怠速抵消方向盘空行程的卡顿阻力，方向盘1带动转向装置总成2的转向轴转动，同时安装在转向装置总成2内部安装有轴承传感器3随着转向轴的转动输出信号，经信号处理器4处理后将轴承传感器3输出的脉冲信号转换成电压信号输送给控制器总成5，从而通过控制器总成5驱动转向电机6以正常转速
运转，实现平滑触发车辆的液压助力转向。
[0022]当操作者未转动方向盘1时，轴承传感器3没有脉冲信号输出，车辆没有转向需求，控制器总成5控制转向电机6降低转速到200rpm怠速。
[0023]本申请电动叉车转动方向盘触发转向时平滑触发的装置相对于传统转向操纵机构具备如下优点：一、结构简单，装卸便利；二、通过轴承传感器3可稳定可靠的输出转向脉冲信号，保障系统的安全性与稳定性；三、采用轴承传感器3的输出信号来控制车辆的转向动作输出的控制方式，使控制系统能根据输入操作者实际的转向需求控制转向电机运转，车辆在无转向需求时即操作者不转动方向盘时，轴承传感器没有脉冲信号输出，转向电机以200rpm怠速运转。在这种情况下，车辆运行的噪音较小，能耗降低；四、提升叉车操作过程中的舒适性和灵活性。
[0024]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0025]以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，但并不能因此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动叉车转动方向盘触发转向时平滑触发的装置，其特征在于：包括有方向盘(1)、转向装置总成(2)、轴承传感器(3)、信号处理器(4)、控制器总成(5)与转向电机(6)；所述方向盘(1)设置在转向装置总成(2)上部；所述轴承传感器(3)嵌入设置在转向装置总成(2)内部；所述转向装置总成(2)的一端通过导线连接信号处理器(4)一端，所述信号处理器(4)的另一端通过导线连接控制器总成(5)一端，所述控制器总成(5)的另一端通过导线连接转向电机(6)；所述信号处理器(4)将轴承传感器(3)的信号转换成电压信号输送给控制器总成(5)从而驱动转向电机(6)运转。2.如权利要求1所述的一种电动叉车转动方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓，马乙，张晨飞，赖有林，
申请(专利权)人：龙工上海叉车有限公司，
类型：新型
国别省市：