一种四轮转向控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及四轮驱动技术领域，公开一种四轮转向控制系统及其控制方法。其中四轮转向控制系统包括前驱动桥、前驱动油缸、后驱动桥、后驱动油缸、第一换向阀、第二换向阀和开关阀。前驱动油缸与前驱动桥驱动连接；后驱动油缸与后驱动桥驱动连接；第一换向阀的第一工作油口与前驱动油缸的一个油腔连通，第一换向阀的第二工作油口与第二换向阀的进油口连通，第二换向阀的回油口与前驱动油缸的另一个油腔连通，第二换向阀的两个工作油口分别与后驱动油缸的两个油腔连通；第二换向阀的回油口还通过开关阀与油箱连通。本发明专利技术实现了对车辆的后轮进行独立转向控制，提高车辆行驶灵活性，满足多种工况，便于驱动后轮进行独立对中。便于驱动后轮进行独立对中。便于驱动后轮进行独立对中。

【技术实现步骤摘要】
一种四轮转向控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及四轮驱动
，尤其涉及一种四轮转向控制系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]在高速发展的今天，各种大大小小的施工场地遍布全国，工程机械更是如雨后春笋般疯狂增长，因工地施工条件不一，环境较恶劣，在狭窄复杂且杂物较多的地方，更容易实现车辆流转施工，所以四轮转向技术应运而生，并且在更广泛的领域应用。
[0003]现有技术中，车辆仅具有前轮转向模式、四轮转向模式和蟹形转向模式，车辆的后轮无法进行独立转向控制，车辆行驶灵活性较差。
[0004]基于此，亟需一种四轮转向控制系统及其控制方法，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0005]基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种四轮转向控制系统及其控制方法，实现了对车辆的后轮进行独立转向控制，提高车辆行驶灵活性，满足多种工况，便于驱动后轮进行独立对中。
[0006]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一方面，提供一种四轮转向控制系统，包括：前驱动桥和前驱动油缸，所述前驱动油缸与所述前驱动桥驱动连接；后驱动桥和后驱动油缸，所述后驱动油缸与所述后驱动桥驱动连接；第一换向阀和第二换向阀，所述第一换向阀的第一工作油口与所述前驱动油缸的一个油腔连通，所述第一换向阀的第二工作油口与所述第二换向阀的进油口连通，所述第二换向阀的回油口与所述前驱动油缸的另一个油腔连通，所述第二换向阀的两个工作油口分别与所述后驱动油缸的两个油腔连通；开关阀，所述第二换向阀的回油口还通过所述开关阀与油箱连通。
[0007]作为一种四轮转向控制系统的优选技术方案，还包括两个检测件，分别设置于所述前驱动桥和所述后驱动桥上，能够分别检测前轮和后轮的位置状态，所述位置状态包括中间位置、中间位置的左侧和中间位置的右侧；车轮处于中间位置时，所述检测件输出第一信号；车轮未处于中间位置时，所述检测件输出第二信号。
[0008]作为一种四轮转向控制系统的优选技术方案，所述检测件为对中开关，所述第一信号和所述第二信号二者中的一个为高电平信号，另一个为低电平信号。
[0009]作为一种四轮转向控制系统的优选技术方案，所述第一换向阀为三位六通换向阀。
[0010]作为一种四轮转向控制系统的优选技术方案，所述第二换向阀为三位四通换向阀；所述开关阀为两位两通换向阀。
[0011]作为一种四轮转向控制系统的优选技术方案，还包括触发开关，所述触发开关用于控制所述前轮和所述后轮转动至中间位置。
[0012]另一方面，提供一种四轮转向控制系统的控制方法，应用于以上任一项所述的四轮转向控制系统，所述控制方法包括：前轮转向模式，控制第一换向阀切换至第一工作位、第二换向阀保持中位、开关阀保持关闭位，驱动前轮向第一方向转向；或者控制所述第一换向阀切换至第二工作位、所述第二换向阀保持中位、所述开关阀保持关闭位，驱动前轮向第二方向转向；后轮转向模式，控制所述第一换向阀切换至第二工作位、所述第二换向阀切换至第二工作位、所述开关阀切换至导通位，驱动后轮向第一方向转向；或者控制所述第一换向阀切换至第二工作位、所述第二换向阀切换至第一工作位、所述开关阀切换至导通位，驱动后轮向第二方向转向。
[0013]作为一种四轮转向控制系统的控制方法的优选技术方案，所述控制方法还包括：蟹形转向模式，控制所述第一换向阀切换至第二工作位、所述第二换向阀切换至第一工作位、所述开关阀保持关闭位，驱动前轮和后轮同时向第二方向转动；或者控制所述第一换向阀切换至第一工作位，所述第二换向阀切换至第一工作位，所述开关阀保持关闭位，驱动前轮和后轮同时向第一方向转动；四轮转向模式，控制所述第一换向阀切换至第二工作位、所述第二换向阀切换至第二工作位、所述开关阀保持关闭位，驱动前轮向第二方向转动，同时驱动后轮向第一方向转动；或者控制所述第一换向阀切换至第一工作位，所述第二换向阀切换至第二工作位，所述开关阀保持关闭位，驱动前轮向第一方向转动，同时驱动后轮向第二方向转动。
[0014]作为一种四轮转向控制系统的控制方法的优选技术方案，前驱动桥和后驱动桥上均设置有检测件，所述检测件用于检测前轮和后轮的位置状态，控制器能够接收所述检测件的检测信号，并根据所述检测信号对前轮和后轮的转向进行控制，以使前轮和/或后轮实现对中。
[0015]作为一种四轮转向控制系统的控制方法的优选技术方案，所述车轮处于中间位置时，所述检测件输出第一信号；所述车轮未处于中间位置时，所述检测件输出第二信号；检测所述位置状态的步骤包括：根据上一动作中第一信号和第二信号切换时所述车轮的转向方向，判断所述车轮的位置状态并记录。
[0016]本专利技术的有益效果为：本专利技术提供一种四轮转向控制系统及其控制方法，其包括后轮转向模式，工作时，控制第一换向阀切换至第二工作位、第二换向阀切换至第二工作位、开关阀切换至导通位，油液经第一换向阀和第二换向阀进入后驱动油缸的第三油腔，驱动后轮向第一方向转向；控制第一换向阀切换至第二工作位、第二换向阀切换至第一工作位、开关阀切换至导通位，油液经第一换向阀和第二换向阀进入后驱动油缸的第四油腔，驱动后轮向第二方向转向；并且在后驱动油缸驱动后轮转向时，后驱动油缸的回油经第二换向阀和开关阀流入油箱。本专利技术实现了对车辆的后轮进行独立转向控制，提高车辆行驶灵活性，满足多种工况，便于驱动后轮进行独立对中。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术具体实施方式提供的四轮转向控制系统的示意图；图2是本专利技术具体实施方式提供的检测件的信号跳变示意图。
[0019]图中标记如下：1、第一换向阀；11、第一工作油口；12、第二工作油口；2、第二换向阀；21、进油口；22、回油口；23、第三工作油口；24、第四工作油口；3、开关阀；4、前驱动油缸；41、第一油腔；42、第二油腔；5、后驱动油缸；51、第三油腔；52、第四油腔；6、前驱动桥；7、后驱动桥；81、第一信号；82、第二信号。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0021]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0022本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轮转向控制系统，其特征在于，包括：前驱动桥（6）和前驱动油缸（4），所述前驱动油缸（4）与所述前驱动桥（6）驱动连接；后驱动桥（7）和后驱动油缸（5），所述后驱动油缸（5）与所述后驱动桥（7）驱动连接；第一换向阀（1）和第二换向阀（2），所述第一换向阀（1）的第一工作油口（11）与所述前驱动油缸（4）的一个油腔连通，所述第一换向阀（1）的第二工作油口（12）与所述第二换向阀（2）的进油口（21）连通，所述第二换向阀（2）的回油口（22）与所述前驱动油缸（4）的另一个油腔连通，所述第二换向阀（2）的两个工作油口分别与所述后驱动油缸（5）的两个油腔连通；开关阀（3），所述第二换向阀（2）的回油口（22）还通过所述开关阀（3）与油箱连通。2.根据权利要求1所述的四轮转向控制系统，其特征在于，还包括两个检测件，分别设置于所述前驱动桥（6）和所述后驱动桥（7）上，能够分别检测前轮和后轮的位置状态，所述位置状态包括中间位置、中间位置的左侧和中间位置的右侧；车轮处于中间位置时，所述检测件输出第一信号（81）；车轮未处于中间位置时，所述检测件输出第二信号（82）。3.根据权利要求2所述的四轮转向控制系统，其特征在于，所述检测件为对中开关，所述第一信号（81）和所述第二信号（82）二者中的一个为高电平信号，另一个为低电平信号。4.根据权利要求1所述的四轮转向控制系统，其特征在于，所述第一换向阀（1）为三位六通换向阀。5.根据权利要求1所述的四轮转向控制系统，其特征在于，所述第二换向阀（2）为三位四通换向阀；所述开关阀（3）为两位两通换向阀。6.根据权利要求2所述的四轮转向控制系统，其特征在于，还包括触发开关，所述触发开关用于控制所述前轮和所述后轮转动至中间位置。7.一种四轮转向控制系统的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1
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6任一项所述的四轮转向控制系统，所述控制方法包括：前轮转向模式，控制第一换向阀（1）切换至第一工作位、第二换向阀（2）保持中位、开关阀（3）保持关闭位，驱动前轮向第一方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张照良，李绍蕾，王德红，薛德森，赵增枝，邓晓飞，郭兵，
申请(专利权)人：临工集团济南重机有限公司，
类型：发明
国别省市：