一种运行效率高的Y向双吸嘴贴装头制造技术

本实用新型专利技术涉及贴片机技术领域，具体是一种运行效率高的Y向双吸嘴贴装头，包括固定架，所述固定架的一边外壁分别安装有两个相互对称的Z轴升降驱动机构、两个相互对称的R轴旋转驱动机构和两个相互对称的导向机构，所述固定架的一侧安装有识别组件，所述导向机构与其同边上的Z轴升降驱动机构安装有移动块，所述移动块从左向右看为L形，所述移动块的顶部开设有固定孔，所述固定孔的内壁固定有进气管，本实用新型专利技术的Y向双吸嘴贴装头单次贴装行程减少百分之三十五以上，能明显的提高运行效率；同时运动控制也简洁很多，能减少运动控制程序出现故障的机率，机器运行更稳定。机器运行更稳定。机器运行更稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种运行效率高的Y向双吸嘴贴装头


[0001]本技术涉及贴片机
，具体是一种运行效率高的Y向双吸嘴贴装头。

技术介绍

[0002]全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。
[0003]现有技术中，存在问题如下：X向双吸嘴贴装头，在吸取物料及贴装物料时，贴装头的运行路径较复杂，贴装效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种运行效率高的Y向双吸嘴贴装头，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术的技术方案是：一种运行效率高的Y向双吸嘴贴装头，包括固定架，所述固定架的一边外壁分别安装有两个相互对称的Z轴升降驱动机构、两个相互对称的R轴旋转驱动机构和两个相互对称的导向机构，所述固定架的一侧安装有识别组件，所述导向机构与其同边上的Z轴升降驱动机构安装有移动块，所述移动块从左向右看为L形，所述移动块的顶部开设有固定孔，所述固定孔的内壁固定有进气管，所述进气管的底部转动安装有移动杆，所述移动杆的两侧外壁固定有花键，所述移动杆的外周壁底端位置安装在R轴旋转驱动机构上，所述移动杆为空心的，所述移动杆的底部插接安装有同轴的吸嘴，所述固定架的顶部固定有两个相对称的吸气组件，所述固定架的一侧外壁固定有PLC控制器，所述固定架从左向右看为L形。
[0006]优选的，所述Z轴升降驱动机构包括固定在固定架顶部上的Z轴伺服电机、通过联轴器固定在Z轴伺服电机输出轴上的Z轴主动轮、转动安装在固定架一边外壁上的Z轴从动轮以及套接在Z轴主动轮外周壁上和Z轴从动轮外周壁上的Z轴传送带，所述Z轴主动轮和Z轴从动轮呈上下分布，且它们的圆心在同一条竖直线上，所述移动块的一侧外壁固定在Z轴传送带的一侧上，Z轴升降驱动机构用于上下移动工件。
[0007]优选的，所述导向机构包括固定在固定架一边外壁上的导向板以及滑动安装在导向板外周壁上的滚珠滑块，所述滚珠滑块与移动块通过螺钉相固定，导向机构提高运动稳定性。
[0008]优选的，所述固定架的顶部开设有两个定位孔，所述R轴旋转驱动机构包括固定在固定架一边外壁上的R轴伺服电机、通过联轴器固定在R轴伺服电机输出端上的R轴主动轮、转动安装在固定架底部上的R轴从动轮以及套接在R轴主动轮的外周壁和R轴从动轮的外周壁上的R轴传送带，两个所述R轴从动轮与两个定位孔一一相对齐，所述R轴从动轮的顶部开设有圆孔，所述圆孔的两侧开设有与花键相适配的滑口，所述花键滑动安装在滑口内壁上，R轴旋转驱动机构开始运转，分别对对应工件的偏转角度进行纠偏。
[0009]优选的，所述吸气组件包括固定在固定架顶部上的气路转接块，两个所述气路转接块与两个进气管一一相对应，所述气路转接块与其对应的两个进气管通过进气软管相连接，的气路转接块中的真空气路启动，两个吸嘴皆为抽真空状态可以吸附工件。
[0010]优选的，所述识别组件包括固定在固定架一侧外壁上的相机以及固定在固定在固定架一侧外壁上的同轴光源，所述相机和同轴光源呈上下分布且位于同一侧，识别组件用于识别和检测。
[0011]本技术通过改进在此提供一种运行效率高的Y向双吸嘴贴装头，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0012]其一：本技术的Y向双吸嘴贴装头单次贴装行程减少百分之三十五以上，能明显的提高运行效率；同时运动控制也简洁很多，能减少运动控制程序出现故障的机率，机器运行更稳定。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术作进一步解释：
[0014]图1是本技术的正视结构示意图；
[0015]图2是本技术的左视结构示意图；
[0016]图3是本技术的工作流程示意图。
[0017]附图标记说明：
[0018]1、固定架；2、PLC控制器；3、Z轴传送带；4、Z轴主动轮；5、气路转接块；6、同轴光源；7、相机；8、进气管；9、吸嘴；10、移动杆；11、花键；12、R轴旋转驱动机构；13、Z轴从动轮；14、Z轴伺服电机；15、移动块。
具体实施方式
[0019]下面对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本技术通过改进在此提供一种运行效率高的Y向双吸嘴贴装头，本技术的技术方案是：
[0021]如图1
‑
图3所示，一种运行效率高的Y向双吸嘴贴装头，包括固定架1，固定架1的一边外壁分别安装有两个相互对称的Z轴升降驱动机构、两个相互对称的R轴旋转驱动机构12和两个相互对称的导向机构，固定架1的一侧安装有识别组件，导向机构与其同边上的Z轴升降驱动机构安装有移动块15，移动块15从左向右看为L形，移动块15的顶部开设有固定孔，固定孔的内壁固定有进气管8，进气管8的底部转动安装有移动杆10，移动杆10的两侧外壁固定有花键11，移动杆10的外周壁底端位置安装在R轴旋转驱动机构12上，移动杆10为空心的，移动杆10的底部插接安装有同轴的吸嘴9，固定架1的顶部固定有两个相对称的吸气组件，固定架1的一侧外壁固定有PLC控制器2，固定架1从左向右看为L形。
[0022]进一步的，Z轴升降驱动机构包括固定在固定架1顶部上的Z轴伺服电机14、通过联轴器固定在Z轴伺服电机14输出轴上的Z轴主动轮4、转动安装在固定架1一边外壁上的Z轴
从动轮13以及套接在Z轴主动轮4外周壁上和Z轴从动轮13外周壁上的Z轴传送带3，Z轴主动轮4和Z轴从动轮13呈上下分布，且它们的圆心在同一条竖直线上，移动块15的一侧外壁固定在Z轴传送带3的一侧上，Z轴升降驱动机构用于上下移动工件。
[0023]进一步的，导向机构包括固定在固定架1一边外壁上的导向板以及滑动安装在导向板外周壁上的滚珠滑块，滚珠滑块与移动块15通过螺钉相固定，导向机构提高运动稳定性。
[0024]进一步的，固定架1的顶部开设有两个定位孔，R轴旋转驱动机构12包括固定在固定架1一边外壁上的R轴伺服电机、通过联轴器固定在R轴伺服电机输出端上的R轴主动轮、转动安装在固定架1底部上的R轴从动轮以及套接在R轴主动轮的外周壁和R轴从动轮的外周壁上的R轴传送带，两个R轴从动轮与两个定位孔一一相对齐，R轴从动轮的顶部开设有圆孔，圆孔的两侧开设有与花键11相适配的滑口，花键11滑动安装在滑口内壁上，R轴旋转驱动机构12开始运转，分别对对应工件的偏转角度进行纠偏。
[0025]进一步的，吸气组件包括固定在固定架1顶部上的气路转接块5，两个气路转接块5与两个进气管8一一相对应，气路转接块5与其对应的两个进气管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运行效率高的Y向双吸嘴贴装头，其特征在于：包括固定架(1)，所述固定架(1)的一边外壁分别安装有两个相互对称的Z轴升降驱动机构、两个相互对称的R轴旋转驱动机构(12)和两个相互对称的导向机构，所述固定架(1)的一侧安装有识别组件，所述导向机构与其同边上的Z轴升降驱动机构安装有移动块(15)，所述移动块(15)从左向右看为L形，所述移动块(15)的顶部开设有固定孔，所述固定孔的内壁固定有进气管(8)，所述进气管(8)的底部转动安装有移动杆(10)，所述移动杆(10)的两侧外壁固定有花键(11)，所述移动杆(10)的外周壁底端位置安装在R轴旋转驱动机构上，所述移动杆(10)为空心的，所述移动杆(10)的底部插接安装有同轴的吸嘴(9)，所述固定架(1)的顶部固定有两个相对称的吸气组件，所述固定架(1)的一侧外壁固定有PLC控制器(2)，所述固定架(1)从左向右看为L形。2.根据权利要求1所述的一种运行效率高的Y向双吸嘴贴装头，其特征在于：所述Z轴升降驱动机构包括固定在固定架(1)顶部上的Z轴伺服电机(14)、通过联轴器固定在Z轴伺服电机(14)输出轴上的Z轴主动轮(4)、转动安装在固定架(1)一边外壁上的Z轴从动轮(13)以及套接在Z轴主动轮(4)外周壁上和Z轴从动轮(13)外周壁上的Z轴传送带(3)，所述Z轴主动轮(4)和Z轴从动轮(13)呈上下分布，且它们的圆心在同一条竖直线上，所述移动块(15)的一侧外壁固...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗记能，魏清，晏福平，罗敏，
申请(专利权)人：深圳环城鑫精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：