一种贴标机视觉校准装置制造方法及图纸

技术编号:33603330 阅读:10 留言:0更新日期:2022-06-01 23:33
本实用新型专利技术涉及贴标机技术领域,具体是一种贴标机视觉校准装置,包括台体,所述台体顶部外壁滑动连接有支撑板,所述支撑板一侧外壁固定连接有第一气缸,且第一气缸远离支撑板一端和台体一侧外壁构成固定连接,所述支撑板处于第一气缸相邻侧外壁固定连接有第二气缸,且第二气缸远离支撑板一端和台体一侧外壁构成固定连接,本实用新型专利技术能够通过上相机通过实时扫描下标柱和下相机通过实时扫描上标柱,由此扫描建立新的坐标系,与原有建立的标准模板坐标系进行比较所产生的变量进行的实时补偿,进而实现在贴标动作完成之后,根据上相机和下相机收集的数据进行实时调整,无需复位,提高了工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种贴标机视觉校准装置


[0001]本技术涉及贴标机
,具体是一种贴标机视觉校准装置。

技术介绍

[0002]贴标机是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备,在贴标机工作过程中,就需要一种贴标机视觉校准装置进行贴标位置的校准。
[0003]现有技术中,存在问题如下:
[0004](1)每次贴标动作完成之后,整设备就要复位一次,导致工作效率较低,进而导致贴装产量降低;
[0005](2)贴标的精度较低,无法进行高精度的贴标工作,进行高精度贴标工作时需要进行较高成本的改装,降低装置的实用性。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种贴标机视觉校准装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]本技术的技术方案是:一种贴标机视觉校准装置,包括台体,所述台体顶部外壁滑动连接有支撑板,所述支撑板一侧外壁固定连接有第一气缸,且第一气缸远离支撑板一端和台体一侧外壁构成固定连接,所述支撑板处于第一气缸相邻侧外壁固定连接有第二气缸,且第二气缸远离支撑板一端和台体一侧外壁构成固定连接,所述支撑板一侧外壁固定连接有箱体,所述箱体相对侧内壁均开设有竖直设置的滑槽,两个所述滑槽一侧内壁均滑动连接有输送组件,所述箱体一侧内壁固定连接有第一校准组件,所述台体底部外壁固定连接有第二校准组件,所述台体顶部外壁开设有安装孔,所述安装孔一侧内壁固定连接有贴标组件,所述箱体底部外壁固定连接有两个对称设置的万向轮。
[0008]优选的,所述输送组件包括滑动连接在滑槽一侧内壁的连接座,所述连接座顶部外壁开设有圆孔,所述圆孔弧形内壁转动连接有输气管,且输气管穿过箱体底部外壁,所述输气管底部外壁固定连接有吸嘴,所述箱体顶部内壁固定连接有电动伸缩杆,且电动伸缩杆的输出端和连接座构成固定连接,所述箱体顶部外壁靠近输气管处固定连接有驱动输气管旋转的动力组件。
[0009]优选的,所述动力组件包括固定连接在箱体顶部外壁的第一电机,所述第一电机的输出轴固定连接有第一传动杆,所述第一传动杆底部外壁开设有多边形槽,所述多边形槽一侧内壁滑动连接有棱柱,且棱柱和输气管顶部外壁构成固定连接。
[0010]优选的,所述第一校准组件包括固定连接在箱体一侧内壁的安装架,所述安装架底部内壁固定连接有上相机,所述箱体一侧内壁处于上相机下方处固定连接有第一同轴光源,所述箱体底部内壁处于第一同轴光源下方处开设有矩形孔,所述矩形孔一侧内壁固定连接有上标柱。
[0011]优选的,所述第一同轴光源一侧外壁靠近两个输气管处均固定连接有气泵盒,两
个所述气泵盒底部内壁均固定连接有气泵,两个所述气泵的进气口均固定连接有软管,且两个软管分别和两个输气管相连通。
[0012]优选的,所述贴标组件包括固定连接在安装孔一侧内壁的贴标座,所述贴标座一侧内壁滑动连接有输送板,且输送板顶部外壁开设有和矩形孔规格相同的通孔,所述贴标座顶部内壁转动连接有丝杆,所述输送板顶部外壁开设有螺纹孔供丝杆穿过,所述贴标座顶部内壁远离丝杆处固定连接有输送导轨,且输送导轨穿过输送板底部外壁,所述支撑板一侧外壁固定连接有固定板,所述固定板顶部外壁固定连接有第二电机,所述第二电机的输出轴固定连接有第二传动杆,且第二传动杆和丝杆构成固定连接。
[0013]优选的,所述第二校准组件包括固定连接在台体底部外壁连接板,所述连接板一侧外壁固定连接有下相机,所述贴标座一侧内壁处于输送板下方处固定连接有第二同轴光源,所述贴标座顶部外壁靠近输送导轨处固定连接有下标柱。
[0014]优选的,所述第一电机、第二电机、气泵和电动伸缩杆均接有开关,开关均接有电源线,所述上相机和下相机通过信号线接有同一个处理器,且处理器通过信号线与第一电机、第二电机、气泵和电动伸缩杆的开关均构成电性连接。
[0015]本技术通过改进在此提供一种贴标机视觉校准装置,与现有技术相比,具有如下改进及优点:
[0016]其一:本技术通过设置的上相机、下相机、上标柱和下标柱,可以实现通过上相机通过实时扫描下标柱和下相机通过实时扫描上标柱,由此扫描建立新的坐标系,与原有建立的标准模板坐标系进行比较所产生的变量进行的实时补偿,进而实现在贴标动作完成之后,根据上相机和下相机收集的数据进行实时调整,无需复位,提高了工作效率;
[0017]其二:本技术通过设置的上标柱和下标柱,通过上相机和下相机通过扫描上标柱和下标柱,实现进度的提升,进而实现成本增加较少,相对贴装精度有较大的提升,提高了本装置的实用性。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术作进一步解释:
[0019]图1是本技术的立体结构示意图;
[0020]图2是本技术的第一气缸和第二气缸结构示意图;
[0021]图3是本技术的贴标座和箱体结构示意图;
[0022]图4是本技术的箱体部分剖视结构示意图;
[0023]图5是本技术的贴标座部分剖视结构示意图;
[0024]图6是本技术的第一传动杆部分剖视结构示意图。
[0025]附图标记说明:
[0026]1、箱体;2、第一电机;3、支撑板;4、贴标座;5、吸嘴;6、下相机;7、第二电机;8、固定板;9、第一传动杆;10、棱柱;11、输气管;12、气泵盒;13、软管;14、电动伸缩杆;15、安装架;16、上相机;17、第一同轴光源;18、上标柱;19、丝杆;20、第二传动杆;21、下标柱;22、输送导轨;23、输送板;24、第二同轴光源;25、连接座;26、第一气缸;27、台体;28、万向轮;29、第二气缸。
具体实施方式
[0027]下面对本技术进行详细说明,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0028]本技术通过改进在此提供一种贴标机视觉校准装置,本技术的技术方案是:
[0029]如图1

图5所示,一种贴标机视觉校准装置,包括台体27,台体27顶部外壁滑动连接有支撑板3,支撑板3一侧外壁固定连接有第一气缸26,且第一气缸26远离支撑板3一端和台体27一侧外壁构成固定连接,支撑板3处于第一气缸26相邻侧外壁固定连接有第二气缸29,且第二气缸29远离支撑板3一端和台体27一侧外壁构成固定连接,支撑板3一侧外壁固定连接有箱体1,箱体1相对侧内壁均开设有竖直设置的滑槽,两个滑槽一侧内壁均滑动连接有输送组件,箱体1一侧内壁固定连接有第一校准组件,台体27底部外壁固定连接有第二校准组件,台体27顶部外壁开设有安装孔,安装孔一侧内壁固定连接有贴标组件,箱体1底部外壁固定连接有两个对称设置的万向轮28;借由上述结构,可以通过输送组件实现标签的自本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴标机视觉校准装置,其特征在于:包括台体(27),所述台体(27)顶部外壁滑动连接有支撑板(3),所述支撑板(3)一侧外壁固定连接有第一气缸(26),且第一气缸(26)远离支撑板(3)一端和台体(27)一侧外壁构成固定连接,所述支撑板(3)处于第一气缸(26)相邻侧外壁固定连接有第二气缸(29),且第二气缸(29)远离支撑板(3)一端和台体(27)一侧外壁构成固定连接,所述支撑板(3)一侧外壁固定连接有箱体(1),所述箱体(1)相对侧内壁均开设有竖直设置的滑槽,两个所述滑槽一侧内壁均滑动连接有输送组件,所述箱体(1)一侧内壁固定连接有第一校准组件,所述台体(27)底部外壁固定连接有第二校准组件,所述台体(27)顶部外壁开设有安装孔,所述安装孔一侧内壁固定连接有贴标组件,所述箱体(1)底部外壁固定连接有两个对称设置的万向轮(28)。2.根据权利要求1所述的一种贴标机视觉校准装置,其特征在于:所述输送组件包括滑动连接在滑槽一侧内壁的连接座(25),所述连接座(25)顶部外壁开设有圆孔,所述圆孔弧形内壁转动连接有输气管(11),且输气管(11)穿过箱体(1)底部外壁,所述输气管(11)底部外壁固定连接有吸嘴(5),所述箱体(1)顶部内壁固定连接有电动伸缩杆(14),且电动伸缩杆(14)的输出端和连接座(25)构成固定连接,所述箱体(1)顶部外壁靠近输气管(11)处固定连接有驱动输气管(11)旋转的动力组件。3.根据权利要求2所述的一种贴标机视觉校准装置,其特征在于:所述动力组件包括固定连接在箱体(1)顶部外壁的第一电机(2),所述第一电机(2)的输出轴固定连接有第一传动杆(9),所述第一传动杆(9)底部外壁开设有多边形槽,所述多边形槽一侧内壁滑动连接有棱柱(10),且棱柱(10)和输气管(11)顶部外壁构成固定连接。4.根据权利要求3所述的一种贴标机视觉校准装置,其特征在于:所述第一校准组件包括固定连接在箱体(1)一侧内壁的安装架(15),所述安装架(15)底部内壁固定连接有上相机(16),所述箱体(1)一侧内壁...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗记能魏清晏福平罗敏
申请(专利权)人:深圳环城鑫精密制造有限公司
类型:新型
国别省市:

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