一种中空电机阵列式贴片头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中空电机阵列式贴片头，包括主体支撑、吸嘴组件和驱动部分，所述吸嘴通过驱动组件在主体支撑上活动设置，所述驱动组件包括Z轴驱动部分和R轴驱动部分，所述Z轴驱动部分用于驱动吸嘴组件在Z轴方向的运动，所述R轴驱动部分用于驱动吸嘴组件在R轴方向的运动，所述R轴驱动部分的驱动件为中空电机。在R轴驱动组件上设置了对吸嘴组件进行驱动的中空电机，通过中空电机实现了对一个吸嘴组件进行单独的R轴驱动的同时又不会影响对吸嘴组件的Z轴驱动。通过简单的结构设置实现了贴片头的灵活控制，且生产成本低，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种中空电机阵列式贴片头


[0001]本技术涉及一种贴装设备，尤其是一种中空电机阵列式贴片头。

技术介绍

[0002]贴片机作为现在常用的SMT贴装用具正在朝多元化的方向发展，而贴片头作为贴片机的核心部件，在使用的过程中部件需要他在贴装的过程中灵活度高、贴装效率高，还要在增加各种功能的同时保证生产成本和机器的生产效率。而现有贴片机的贴片头大都使用滚珠花键实现Z轴上下和R轴旋转，成本较高，且对于加工件公差/装配公差要求严格，无法满足低成本贴片要求的场合。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种在贴片头上设置中电机形成的R轴驱动与Z轴驱动结合，实现每个贴装杆单独运动的中空电机阵列式贴片头。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种中空电机阵列式贴片头，包括主体支撑、吸嘴组件和驱动部分，所述吸嘴通过驱动组件在主体支撑上活动设置，所述驱动组件包括Z轴驱动部分和R轴驱动部分，所述Z轴驱动部分用于驱动吸嘴组件在Z轴方向的运动，所述R轴驱动部分用于驱动吸嘴组件在R轴方向的运动，所述R轴驱动部分的驱动件为中空电机。
[0005]作为上述技术方案的改进，所述主体支撑上设置有活动安装面、活动安装孔和固定安装孔，所述Z轴驱动设置在活动安装面和固定安装孔上，所述吸嘴组件在活动安装孔内活动设置，所述活动安装孔和固定安装孔在Z轴方向上对应。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴驱动部分包括Z轴电机和Z轴带轮组件，所述Z轴电机用于驱动Z轴带轮组件，所述Z轴带轮组件用于带动吸嘴组件在Z轴方向运动。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴电机设置在固定安装孔内，所述Z轴带轮组件在活动安装面上与Z轴电机连接。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴带轮组件包括主动轮、从动轮、传送带和活动块，所述主动轮与Z轴电机连接，所述从动轮设置在活动安装孔侧边，所述活动块在传送带上随传送带活动设置，所述活动安装块用于和R轴驱动部分连接。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述R轴驱动部分还包括连接块，所述中空电机设置在连接块上，且连接块与Z轴带轮组件连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述活动安装面上还设置有原点检测组件，所述原点检测组件包括R轴原点感应器和Z轴原点感应器，所述R轴原点感应器设置在活动安装孔的侧边，所述Z轴原点感应器设置在固定安装孔的底部侧边。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述吸嘴组件设有多个，多个吸嘴组件上均设置有Z轴驱动部分和R轴驱动部分，所且多组吸嘴组件和多个驱动组件均在主体支撑上并列设置。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述主体支撑的侧边还设置有检测组件，所述检测组件包括检测相机和光源，所述光源为环形光源。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述环形光源包括环形对应块和LED光源，所述LED光源在环形对应块的内侧壁上呈环形设置。
[0014]有益效果是：本技术的贴片头上设置了单独对吸嘴组件进行驱动的Z轴驱动组件和R轴驱动组件，且在R轴驱动组件上设置了对吸嘴组件进行驱动的中空电机，通过中空电机实现了对一个吸嘴组件进行单独的R轴驱动的同时又不会影响对吸嘴组件的Z轴驱动。通过简单的结构设置实现了贴片头的灵活控制，且生产成本低，效率高。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0016]图1是本技术装配示意图。
[0017]1、主体支撑；11、活动安装面；12、活动安装孔；13、固定安装孔；2、Z轴驱动部分；21、Z轴电机；22、Z轴带轮组件；3、R轴驱动部分；31、中空电机；32、连接块；4、检测组件；41、相机；42、环形光源；5、R轴原点感应器；6、Z轴原点感应器；7、吸嘴组件。
具体实施方式
[0018]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0019]参照图1，一种中空电机31阵列式贴片头，包括主体支撑1、吸嘴组件7和驱动部分，所述吸嘴通过驱动组件在主体支撑1上活动设置，所述驱动组件包括Z轴驱动部分2和R轴驱动部分3，所述Z轴驱动部分2用于驱动吸嘴组件7在Z轴方向的运动，所述R轴驱动部分3用于驱动吸嘴组件7在R轴方向的运动，所述R轴驱动部分3的驱动件为中空电机31。中空电机31在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗。通过中空电机31进行驱动的R轴驱动部分3在驱动吸嘴组件7进行转动时，不会对Z轴驱动组件驱动吸嘴组件7时产生影响，且结构简单，便于设备的生产和安装，降低了生产成本。
[0020]对于贴装件，一般都会采用批量贴装的方式，所述吸嘴组件7设有多个，多个吸嘴组件7上均设置有Z轴驱动部分2和R轴驱动部分3，所且多组吸嘴组件7和多个驱动组件均在主体支撑1上并列设置。所述主体支撑1上设置有活动安装面11、活动安装孔12和固定安装孔13，所述Z轴驱动设置在活动安装面11和固定安装孔13上，所述吸嘴组件7在活动安装孔12内活动设置，所述活动安装孔12和固定安装孔13在Z轴方向上对应。多个吸嘴组件7和多个驱动组件在主体支撑1上均匀并列，可以实现对产品的批量生产加工，提高了生产效率。且每一个贴装头组件都可以段杜进行Z轴方向和R轴方向的控制，保证了设备的灵活性，可
以同时或独立实现ZR轴动作，从而实现标签类材料取贴。
[0021]所述Z轴驱动部分2包括Z轴电机21和Z轴带轮组件22，所述Z轴电机21用于驱动Z轴带轮组件22，所述Z轴带轮组件22用于带动吸嘴组件7在Z轴方向运动。所述Z轴电机21设置在固定安装孔13内，所述Z轴带轮组件22在活动安装面11上与Z轴电机21连接。所述Z轴带轮组件22包括主动轮、从动轮、传送带和活动块，所述主动轮与Z轴电机21连接，所述从动轮设置在活动安装孔12侧边，所述活动块在传送带上随传送带活动设置，所述活动安装块用于和R轴驱动部分3连接。所述R轴驱动部分3还包括连接块32，所述中空电机31设置在连接块32上，且连接块32与Z轴带轮组件22连接。R轴的中空电机31通过连接块32和活动块设置在传送带上，传送带通过电机驱动在支撑主体的活动安装面11上活动，从而带动吸嘴组件7在Z轴上活动，进行贴装。而R轴的真空电机与连接块32固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中空电机阵列式贴片头，其特征在于：包括主体支撑、吸嘴组件和驱动部分，所述吸嘴通过驱动组件在主体支撑上活动设置，所述驱动组件包括Z轴驱动部分和R轴驱动部分，所述Z轴驱动部分用于驱动吸嘴组件在Z轴方向的运动，所述R轴驱动部分用于驱动吸嘴组件在R轴方向的运动，所述R轴驱动部分的驱动件为中空电机。2.根据权利要求1所述一种中空电机阵列式贴片头，其特征在于：所述主体支撑上设置有活动安装面、活动安装孔和固定安装孔，所述Z轴驱动设置在活动安装面和固定安装孔上，所述吸嘴组件在活动安装孔内活动设置，所述活动安装孔和固定安装孔在Z轴方向上对应。3.根据权利要求2所述一种中空电机阵列式贴片头，其特征在于：所述Z轴驱动部分包括Z轴电机和Z轴带轮组件，所述Z轴电机用于驱动Z轴带轮组件，所述Z轴带轮组件用于带动吸嘴组件在Z轴方向运动。4.根据权利要求3所述一种中空电机阵列式贴片头，其特征在于：所述Z轴电机设置在固定安装孔内，所述Z轴带轮组件在活动安装面上与Z轴电机连接。5.根据权利要求4所述一种中空电机阵列式贴片头，其特征在于：所述Z轴带轮组件包括主动轮、从动轮、传送带和活动块，所述主动轮与Z轴电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗记能，晏福平，
申请(专利权)人：深圳环城鑫精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：