电机换向器用打磨抛光机制造技术

本实用新型专利技术涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种电机换向器用打磨抛光机。本实用新型专利技术提供一种电机换向器用打磨抛光机，包括：工作台，工作台上设置有运输机构；抛光装置，抛光装置包括夹持组件和砂带安装移位组件，夹持组件包括底座和限位机构；砂带安装移位组件包括底板、料盘、走带机构、张紧机构和夹紧机构；旋转搬运组件，所述旋转搬运组件包括夹爪、旋转驱动机构以及升降驱动机构；清扫装置，清扫装置包括移料机械手、放置支架和毛刷。本实用新型专利技术提供了一种电机换向器用打磨抛光机，以解决现有抛光方式中人工打磨抛光电机轴效率低、成品合格率低、人工成本高的技术问题。人工成本高的技术问题。人工成本高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
电机换向器用打磨抛光机


[0001]本技术涉及电机制造
，尤其涉及一种电机换向器用打磨抛光机。

技术介绍

[0002]电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称马达，主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机可划分为电动工具(包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具)用电动机、家电(包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等)用电动机及其它通用小型机械设备(包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等)用电动机。
[0003]电机在生活、工业等领域使用范围非常广泛，市场需求量大，而电机的质量好坏很大程度上取决于其转子上的换向器，换向器的质量直接影响电机的生产质量。目前通用技术对电机转子换向器的打磨通常是依靠人工或自动化程度不高的设备，而通过人工来完成打磨需要耗费大量的人力、生产效率低、工序复杂，人力成本的攀升直接导致产品成本的升高和利润的下降；使用自动化程度不高的设备，打磨的时间、砂带的损耗等不可控因素，容易影响转子换向器的打磨质量，从而降低了合格率。
[0004]在鉴于此，有必要提出一种电机换向器用打磨抛光机以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种电机换向器用打磨抛光机，以解决现有抛光方式中人工打磨抛光电机换向器效率低、成品合格率低、人工成本高的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种电机换向器用打磨抛光机，包括：
[0007]工作台，所述工作台上设置有用于运输电机转子的运输机构；
[0008]用于打磨抛光换向器的抛光装置，所述抛光装置包括用于夹持所述电机转子的夹持组件和用于安装砂带的砂带安装移位组件，所述夹持组件包括用于放置所述电机转子的底座和设置在所述底座上用于固定所述电机转子的限位机构，所述底座上设置有用于放置所述电机转子的容置腔和用于驱动所述电机转子转动的转动组件；所述砂带安装移位组件包括底板、设置在所述底板上用于放置所述砂带的料盘、水平设置在所述底板上用于辅助所述砂带行走的走带机构、竖直设置在所述底板上用于张紧所述砂带的张紧机构和设置在所述底板上用于夹持所述砂带末端的夹紧机构；所述夹持组件上设置有用于驱动所述底座靠近或远离所述砂带安装移位组件的第三驱动件和设置在所述底座底部的第一滑移组件，所述第一滑移组件包括设置在所述底座底部的第一滑块和设置在所述工作台上的第一滑轨，所述第一滑块可滑动地设置在所述第一滑轨上；
[0009]用于将所述电机转子从所述运输机构搬运至所述抛光装置上的旋转搬运组件，所述旋转搬运组件包括用于夹持所述电机转子的夹爪、驱动所述夹爪转动的旋转驱动机构以及驱动所述夹爪升降的升降驱动机构；
[0010]设置在所述抛光装置侧旁的清扫装置，所述清扫装置包括用于转移所述电机转子
的移料机械手、用于放置所述电机转子的放置支架和用于清除所述换向器表面灰尘沙粒的毛刷，所述毛刷可靠近或远离所述放置支架对所述换向器进行清理。
[0011]优选地，所述限位机构包括固定于所述工作台上的拱形支架、可升降地设置在所述支架上的安装梁、驱动所述安装梁升降的第一驱动件以及设置在所述安装梁上用于固定所述电机转子的限位件，所述限位件呈倒置的杯状结构。
[0012]优选地，所述转动组件包括用于转动所述电机转子的转动件、驱动所述转动件转动的第二驱动件和设置在所述第二驱动件与所述转动件之间的传动件，所述容置腔设置在所述转动件上。
[0013]优选地，所述张紧机构包括竖直设置在所述底板上的安装杆和若干个交错设置在所述安装杆上的张紧轮；所述走带机构包括水平设置在所述底板上的安装板和若干个间隔设置在所述安装板上的行走轮。
[0014]优选地，还包括用于辅助所述砂带转向的转向机构，所述转向机构包括一个竖直设置的第一转向轮和一个水平设置的第二转向轮。
[0015]优选地，所述底板底部设置有第二滑移组件，所述第二滑移组件包括设置在所述底板底部的第二滑块和设置在所述工作台上的第二滑轨，所述第二滑块可滑动地设置在所述第二滑轨上，所述底板上设置有辅助所述底板移动的移动把手。
[0016]优选地，所述夹紧机构包括弹性夹持件、第四驱动件、一对相互咬合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置在所述第四驱动件的输出端，所述弹性夹持件包括弹簧、按压部和夹持部，所述弹簧一端固定于所述弹性夹持件上其另一端固定于底板上，所述第二齿轮设置在所述弹性夹持件的夹持部。
[0017]优选地，所述夹紧机构的下方设置有用于剪除使用后的所述砂带的剪切机构；所述剪切机构的底部设置有用于收集剪除后的所述砂带的废料箱。
[0018]优选地，其特征在于，砂带安装移位组件还包括定位机构，所述定位机构包括设置在所述底板上的定位块和与所述定位块对应设置的定位气缸，所述定位块包括安装部和突出部，所述定位气缸设置在所述底板的侧后方。
[0019]优选地，所述放置支架内设置有供所述电机转子放置的放置腔，所述毛刷设置在毛刷支架上，所述毛刷支架设置有驱动所述毛刷转动的转动机构，所述转动机构包括用于驱转动所述毛刷的转动带轮、设置在所述转动带轮上的传送带和用于张紧所述传送带的张紧带轮。
[0020]本申请的方案中一种电机换向器用打磨抛光机包括工作台、抛光装置和旋转搬运组件。其中，工作台上设置有用于运输电机转子的运输机构，旋转搬运组件将电机转子从运输机构上搬运至抛光装置上。同时，抛光装置包括夹持组件和砂带安装移位组件，夹持组件包括放置电机转子的底座和固定电机转子的限位机构，且底座上设置有容置腔和转动组件，砂带安装移位组件包括底板、料盘、张紧机构、走位机构和夹紧机构。当运输机构上的电机转子被运输至旋转搬运组件处时，由旋转搬运组件上的夹爪对其进行夹持。同时，升降驱动机构将夹爪进行抬升，随后旋转驱动机构将夹爪从运输机构上旋转至底座上，升降驱动机构驱动夹爪进行降落，此时夹爪松开电机转子并将其放置在容置腔内，随后升降驱动机构抬升夹爪并由旋转驱动机构将其转动至运输机构上等待一下批电机转子的到达。电机转子放置在容置腔内后，限位机构将其固定于容置腔内，并在转动组件的带动下进行转动。同
时，收卷在料盘上的砂带在走带机构的带动下进行走带，并对正在转动的电机转子进行打磨抛光。本技术设计合理，结构紧凑，且有效解决了现有抛光方式中人工打磨抛光电机轴效率低、成品合格率低、人工成本高的技术问题。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例的电机换向器用打磨抛光机的结构示意图；
[0023]图2为本技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电机换向器用打磨抛光机，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上设置有用于运输电机转子的运输机构；用于打磨抛光换向器的抛光装置，所述抛光装置包括用于夹持所述电机转子的夹持组件和用于安装砂带的砂带安装移位组件，所述夹持组件包括用于放置所述电机转子的底座和设置在所述底座上用于固定所述电机转子的限位机构，所述底座上设置有用于放置所述电机转子的容置腔和用于驱动所述电机转子转动的转动组件；所述砂带安装移位组件包括底板、设置在所述底板上用于放置所述砂带的料盘、水平设置在所述底板上用于辅助所述砂带行走的走带机构、竖直设置在所述底板上用于张紧所述砂带的张紧机构和设置在所述底板上用于夹持所述砂带末端的夹紧机构；所述夹持组件上设置有用于驱动所述底座靠近或远离所述砂带安装移位组件的第三驱动件和设置在所述底座底部的第一滑移组件，所述第一滑移组件包括设置在所述底座底部的第一滑块和设置在所述工作台上的第一滑轨，所述第一滑块可滑动地设置在所述第一滑轨上；用于将所述电机转子从所述运输机构搬运至所述抛光装置上的旋转搬运组件，所述旋转搬运组件包括用于夹持所述电机转子的夹爪、驱动所述夹爪转动的旋转驱动机构以及驱动所述夹爪升降的升降驱动机构；设置在所述抛光装置侧旁的清扫装置，所述清扫装置包括用于转移所述电机转子的移料机械手、用于放置所述电机转子的放置支架和用于清除所述换向器表面灰尘沙粒的毛刷，所述毛刷可靠近或远离所述放置支架对所述换向器进行清理。2.根据权利要求1所述的电机换向器用打磨抛光机，其特征在于，所述限位机构包括固定于所述工作台上的拱形支架、可升降地设置在所述支架上的安装梁、驱动所述安装梁升降的第一驱动件以及设置在所述安装梁上用于固定所述电机转子的限位件，所述限位件呈倒置的杯状结构。3.根据权利要求1所述的电机换向器用打磨抛光机，其特征在于，所述转动组件包括用于转动所述电机转子的转动件、驱动所述转动件转动的第二驱动件和设置在所述第二驱动件与所述转动件之间的传动件，所述容置腔设置在所述转动件上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹凯凯，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：