本发明专利技术公开了一种全自动磨床上料装置，属于磨床领域，包括打磨台，两个步进圆辊之间通过步进传送带连接，且前端的步进圆辊安装在步进电机的输出端上，步进电机固定在打磨轴座的侧壁上，所述步进传送带上设置有由若干个格条，所述打磨台的上方设置有打磨组件，且打磨台的顶端还设置有弹力调节组件，所述打磨台的一侧设置有物料裁剪机构，且打磨台的另一侧设置有物料定位组件。本发明专利技术步进电机通过步两个进圆辊驱动步进传送带和零部件运转，此时的扭力支架和升降打磨辊随着自身的重力向下实施压力，活动砂带和升降打磨辊同步运转，活动砂带贴合在零部件上实施打磨作业，弹力调节组件会对活动砂带的张力进行调节，实现了自动打磨的效果。的效果。的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动磨床上料装置
[0001]本专利技术涉及磨床领域，特别涉及一种全自动磨床上料装置。
技术介绍
[0002]随着工业技术的发展，现代的磨床技术发展地越来越完善，现有的金属板块打磨设备需要大批量地处理零件，但是手动给料加工后再手动取料就比较浪费人力，这还对工作人员具有一定的危险性，且手动定位的精确度角度；专利号201410658154.X所示的全自动磨床，该装置解决了现有的磨床占地面积大的问题，本全自动磨床包括机架，所述机架由前至后依次分成输料区和加工区，在输料区内设有来料机构和送料机构，在加工区内设有主轴箱和卸料机构，所述卸料机构和来料机构分设在主轴箱两侧，所述送料机构设置在来料机构上方且能在来料机构和主轴箱之间直线往复运动，在主轴箱上安装有浮动夹头，在机架上还设有顶料座且顶料座位于主轴箱正前方。本专利技术具有占地面积小、自动化程度高的优点；第一该装置没有对装置预处理的装置，这就需要对零件进行多次加工，第二该装置的打磨机构对零件的贴合不够密切，这会导致零件表面上的凹陷处无法充分清理。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动磨床上料装置，该装置在使用的时候，把待处理的零部件首先放进步进传送带上，步进电机通过步两个进圆辊驱动步进传送带和零部件运转，此时的扭力支架和升降打磨辊随着自身的重力向下实施压力，此时的步进圆辊通过联动轮盘、活动轮盘和活动皮带驱动升降打磨辊旋转，活动砂带和升降打磨辊同步运转，活动砂带贴合在零部件上实施打磨作业，弹力调节组件会对活动砂带的张力进行调节，实现了自动打磨的效果。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种全自动磨床上料装置，包括打磨台，所述打磨台的顶端设置有四个打磨轴座，每两个打磨轴座形成一组，每组打磨轴座的中间设置有步进圆辊，步进圆辊的两端设置有穿插在打磨轴座中的圆杆，两个步进圆辊之间通过步进传送带连接，且前端的步进圆辊安装在步进电机的输出端上，步进电机固定在打磨轴座的侧壁上，所述步进传送带上设置有由若干个格条，所述打磨台的上方设置有打磨组件，且打磨台的顶端还设置有弹力调节组件，所述打磨台的一侧设置有物料裁剪机构，且打磨台的另一侧设置有物料定位组件。
[0005]进一步，所述打磨组件包括两个扭力支架，扭力支架的底端穿插在打磨轴座内侧，扭力支架的顶端设置有承载轴承，承载轴承的内环和扭力支架固定连接，承载轴承的外环上固定安装有升降打磨辊，两个升降打磨辊之间通过活动砂带连接，所述升降打磨辊上设置有和活动砂带相匹配的环形浅槽，且两个升降打磨辊的材质为橡胶材质，打磨辊的直径大于步进圆辊的直径。
[0006]进一步，后端所述步进圆辊的侧壁上安装有联动轮盘，其中一个升降打磨辊上固
定安装有活动轮盘，联动轮盘和活动轮盘之间通过活动皮带连接。
[0007]进一步，所述弹力调节组件包括两个张力块，两个所述张力块和打磨台的侧壁固定连接，所述张力块的顶端设置有张力桥，张力块的顶端设置有和张力桥相匹配的矩形插口，所述张力块和张力桥的侧壁上均设置有拉力翻边，拉力翻边之间通过锁力弹簧连接。
[0008]进一步，所述物料调节组件包括加工台，所述加工台的顶端设置有四个进料轴座，四个进料轴座分为两组，每组进料轴座之间设置有两个上料辊，上料辊的中间设置有推进槽，其中一个上料辊安装在减速电机的输出端上，减速电机固定在进料轴座的侧壁上，所述加工台上还设置有切割组件。
[0009]进一步，所述切割组件包括两个侧壁导轨，侧壁导轨固定在加工台的两个侧壁上，侧壁导轨上套装有弹力滑块，弹力滑块和侧壁导轨滑动连接，所述弹力滑块的顶端固定安装有往复架桥，所述往复架桥的侧壁上固定安装有升降机，升降机的输出端安装有升降台架，升降台架的两侧均设置有切割轮盘，切割轮盘之间通过线锯连接，升降台架上设置有避让豁口，其中一个切割轮盘安装在切割电机的输出端上，切割电机固定在升降台架的另一侧，所述往复架桥上还设置有同步位移机构。
[0010]进一步，所述同步位移机构包括同步气缸，所述同步气缸固定在往复架桥的顶端，同步气缸的输出端安装有贴合片，且贴合片的下方设置有润滑台，润滑台固定在加工台的顶面上，润滑台的边缘设置有圆弧倒角，润滑台的顶端涂抹有润滑油，两个所述弹力滑块的底端通过连接片连接，所述连接片和加工台的底端均设置有挂环，两个挂环之间通过紧固弹簧连接。
[0011]进一步，所述物料定位组件包括两个运载导轨，运载导轨上套装有换位滑块，换位滑块和运载导轨滑动连接，换位滑块的顶端固定安装有载物台，载物台的顶端设置有取料机构，且运载导轨的中间设置有运载动力机构，所述打磨台底端设置有两个托盘，托盘上设置有安装线槽，安装线槽和运载导轨之间通过螺栓连接。
[0012]进一步，所述取料机构包括电动推杆，电动推杆固定在载物台的顶面，所述电动推杆的输出端安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端上设置有两个电磁铁夹指。
[0013]进一步，所述运载动力机构包括端头板，端头板的侧壁上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有螺纹杆，载物台的底端设置有套装在螺纹杆上的螺母块。
[0014]本专利技术的有益效果：其一，该装置在使用的时候，把待处理的零部件首先放进步进传送带上，步进电机通过步两个进圆辊驱动步进传送带和零部件运转，此时的扭力支架和升降打磨辊随着自身的重力向下实施压力，此时的步进圆辊通过联动轮盘、活动轮盘和活动皮带驱动升降打磨辊旋转，活动砂带和升降打磨辊同步运转，活动砂带贴合在零部件上实施打磨作业，弹力调节组件会对活动砂带的张力进行调节，实现了自动打磨的效果。
[0015]其二，把整块的金属板材从上料辊中间的推进槽里塞进去，然后减速电机驱动板材一步步往前推进，此时的同步气缸带动贴合片落下去锁紧板材的顶面上，往复架桥就会和板材保持同步滑行，保持同步的期间，切割组件实施切割作业，等到同步气缸带动贴合片升起来脱离板材，往复架桥就会通过紧固弹簧回到初始位置，实现了自动切料的效果。
[0016]其三，伺服电机通过螺纹杆驱动载物台沿着运载导轨往复滑行，电动推杆带动旋转气缸和电磁铁夹指伸出去吸住零部件投放到步进传送带上，每一次投放零件就间隔两个
格条，然后零件从步进传送带另一端出来的时候，旋转气缸和电磁铁夹指捏取该零件，然后载物台把该零件重新推送到步进传送带的进料端头，旋转气缸带动零件进行翻转一百八十度再次偷放进去，第二次投放就放在第一次投放预留的两个格条之间，实现了自动上料的效果。
附图说明
[0017]图1为一种全自动磨床上料装置正视的示意图。
[0018]图2为一种全自动磨床上料装置侧视的示意图。
[0019]图3为一种全自动磨床上料装置剖视的示意图。
[0020]图4为一种全自动磨床上料装置剖视第二视角的示意图。
[0021]图5为一种全自动磨床上料装置运载导轨的示意图。
[0022]图6为一种全自动磨床上料装置加工台的示意图。
[0023]图7为一种全自动磨床上料装置加工台仰视本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动磨床上料装置，其特征在于：包括打磨台（1），所述打磨台（1）的顶端设置有四个打磨轴座（2），每两个打磨轴座（2）形成一组，每组打磨轴座（2）的中间设置有步进圆辊（3），步进圆辊（3）的两端设置有穿插在打磨轴座（2）中的圆杆，两个步进圆辊（3）之间通过步进传送带（5）连接，且前端的步进圆辊（3）安装在步进电机（4）的输出端上，步进电机（4）固定在打磨轴座（2）的侧壁上，所述步进传送带（5）上设置有由若干个格条（6），所述打磨台（1）的上方设置有打磨组件，且打磨台（1）的顶端还设置有弹力调节组件，所述打磨台（1）的一侧设置有物料裁剪机构，且打磨台（1）的另一侧设置有物料定位组件，所述打磨组件包括两个扭力支架（201），扭力支架（201）的底端穿插在打磨轴座（2）内侧，扭力支架（201）的顶端设置有承载轴承（204），承载轴承（204）的内环和扭力支架（201）固定连接，承载轴承（204）的外环上固定安装有升降打磨辊（202），两个升降打磨辊（202）之间通过活动砂带（203）连接，所述升降打磨辊（202）上设置有和活动砂带（203）相匹配的环形浅槽，且两个升降打磨辊（202）的材质为橡胶材质，打磨辊（202）的直径大于步进圆辊（3）的直径，后端所述步进圆辊（3）的侧壁上安装有联动轮盘（11），其中一个升降打磨辊（202）上固定安装有活动轮盘（1101），联动轮盘（11）和活动轮盘（1101）之间通过活动皮带（1102）连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动磨床上料装置，其特征在于：所述弹力调节组件包括两个张力块（10），两个所述张力块（10）和打磨台（1）的侧壁固定连接，所述张力块（10）的顶端设置有张力桥（1001），张力块（10）的顶端设置有和张力桥（1001）相匹配的矩形插口，所述张力块（10）和张力桥（1001）的侧壁上均设置有拉力翻边，拉力翻边之间通过锁力弹簧（1002）连接。3.根据权利要求1所述的一种全自动磨床上料装置，其特征在于：所述物料调节组件包括加工台（7），所述加工台（7）的顶端设置有四个进料轴座（701），四个进料轴座（701）分为两组，每组进料轴座（701）之间设置有两个上料辊（703），上料辊（703）的中间设置有推进槽，其中一个上料辊（703）安装在减速电机（704）的输出端上，减速电机（704）固定在进料轴座（701）的侧壁上，所述加工台（7）上还设置有切割组件。4.根据权利要求3所述的一种全自动磨床上料装置，其特征在于：所述切割...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宇华，
申请(专利权)人：南通第二机床有限公司，
类型：发明
国别省市：
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