一种直驱回转装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种直驱回转装置，其中，包括：一机壳；一直驱电机，包括直驱电机转子和与机壳连接的直驱电机定子，所述直驱电机转子与外部的输出部件相连，用于提供驱动输出；一轴承，包括轴承内圈和轴承外圈，安装于直驱电机和机壳上；一非接触式精密圆光栅，包括光读数头和精密圆光栅，光读数头安装于机壳上，精密圆光栅安装在直驱电机转子上或与直驱电机转子连接的轴承上，用于完成对直驱回转装置的速度和位置的测量控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机电一体化标准装置的
，特别是有关于一种机电一体 化的直驱回转装置。
技术介绍
传统的驱动系统设计相当烦杂，必须要考虑采用什么电机、传动件、轴承、 测量装置等，而这些零部件均有各自的规格标准，因此要达到相互的优化组合 是件烦杂的工作，甚至由于结构和尺寸相互不匹配而达不到满意的结果。直驱电机是一种新型伺服电机，它在伺服系统控制下能够按照设备要求的 运动参数(位置精度、刚度、旋转速度、加速度、扭矩等)输出动力，因此当 设备配备该电机后就省去了从电机到最后输出轴的所有传动部件，因而最大程 度简化结构，提高性能。是代表当代驱动技术发展的方向。高精度、高刚度、大直径三排圆柱组合转盘轴承的研制成功为直驱电机能 作为机械设备最终执行端奠定基础。目前国内外已有多家厂商能提供此类产1=1口H o回转精度的测量技术有圆光栅、旋转编码器等。其中精密圆光栅配相应的 非接触式读数头，分辨率可达0.01角秒,读数精度达士0.5角秒，可以满足各类 回转装置的测量控制。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种直驱回转装置，以优化驱动系 统，使其结构简单，性能优越。为实现上述目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直驱回转装置，其特征在于，包括：一机壳；一直驱电机，包括直驱电机转子和与所述机壳连接的直驱电机定子，所述直驱电机转子与外部输出部件相连，用于提供驱动输出；一轴承，包括轴承内圈和轴承外圈，安装于所述直驱电机转子和机 壳上；一非接触式光栅，包括光读数头和光栅，所述光读数头安装于所述机壳上，所述光栅安装在所述直驱电机转子上或与所述直驱电机转子连接的轴承上，用于完成对所述直驱回转装置的速度和位置的测量控制。

【技术特征摘要】
1. 一种直驱回转装置，其特征在于，包括 一机壳；一直驱电机，包括直驱电机转子和与所述机壳连接的直驱电机定子，所述直驱电机转子与外部输出部件相连，用于提供驱动输出；一轴承，包括轴承内圈和轴承外圈，安装于所述直驱电机转子和机壳上； 一非接触式光栅，包括光读数头和光栅，所述光读数头安装于所述机壳上，所述光栅安装在所述直驱电机转子上或与所述直驱电机转子连接的轴承上，用于完成对所述直驱回转装置的速度和位置的测量控制。2. 根据权利要求1所述的直驱回转装置，其特征在于，所述轴承为三排 圆柱组合轴承。3. 根据权利要求1所述的直驱回转装置，其特征在于，所述非接触式光 栅为一种非接触式精密圆光栅。4. 根据权利要求3所述的直驱回转装置，其特征在于，所述精密圆光栅 为低惯量精密圆光栅，所述低惯量精密圆光栅的厚度为0.5毫米。5. 根据权利要求1所述的通用精密直驱回转装置，其特征在于，所述光 读数头为非接触式读数头，分辨率为0.01角秒，读数精度为±0.5角秒。6. 根据权利要求l、 3、 4或5所述的直驱回转装置，其特征在于，所述 直驱电机结构为内转子结构或者外转子结构。7. 根据权利要求6所述的直驱回转装置，其特征在于，当所述直驱电机 为内转子结构时，所述轴承内圈固定连接在所述直驱电机转子上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆欣，韩至骏，张昆，
申请(专利权)人：北京首科凯奇电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]