本发明专利技术提供了一种多接口轴承，包括内环和外环，它们同心设置。内环上设有均布于其上的内环对外安装接口、均布于其上的内环动力源安装接口、均布于其上的位置传感器接口和制动面，制动面形成于内环的外缘表面上。外环上设有均布于其上的外环对外安装接口、均布于其上的外环动力源安装接口和均布于其上的制动器接口，制动器接口开设于外环的轴向端面上，该轴向端面与内环的制动面相垂直。本发明专利技术还提供了使用该多接口轴承的旋转装置。多接口轴承大大减少了旋转装置中机械零件和这些机械零件的机械接口的数量，简化了旋转装置结构，提高了整个旋转装置的机械刚度，降低了旋转装置的制造加工的难度和加工精度要求，极大地降低了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轴承，尤其涉及用于伺服直驱旋转装置且带有多个连接接口的轴承。 本专利技术还提供了使用所述轴承的旋转装置。
技术介绍
伺服控制与直接驱动技术结合而成的直驱伺服旋转装置使回转运动装置结构大 为简化，同时直驱伺服旋转装置省略了传动链而让回转运动装置精度、速度、寿命等关键特 性大幅度提升，用途扩展。轴承是一个回转运动装置的核心部件，通常情况下轴承只设有与 外部机构连接的接口。图1是一种直驱伺服旋转装置的剖视结构示意图。如图所示，该直驱伺服旋转装 置包括封装壳10、转子12、轴承14、动力源16、位置传感器18和制动器20，轴承14、位置传 感器18和制动器20分别安装在转子12上，动力源16连接于转子12，且它们容纳在封装壳 10中。旋转装置中加工有用于连接轴承的轴承接口、用于连接动力源16的动力源接口、用 于连接位置传感器18的传感器接口，以及用于连接制动器20的制动器接口。旋转装置需 要满足各个部件的安装连接要求，使得其结构复杂，极大地提高了加工难度；同时转子使用 了很多的机械零件，导致了机械结合接口增多，机械刚度降低，且增加了直驱伺服旋转装置 的加工精度要求，使组装过程变得复杂，提高了加工成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多接口轴承，以简化直驱伺服旋转装置的结构，降低其 加工精度要求和加工成本。本专利技术的另一个目的是提供一种使用上述多接口轴承的旋转装置。本专利技术提供了一种多接口轴承，包括内环和外环，它们同心设置。内环上设有均布 于其上的内环对外安装接口、均布于其上的内环动力源安装接口、均布于其上的位置传感 器接口和制动面，制动面形成于内环的外缘表面上。外环上设有均布于其上的外环对外安 装接口、均布于其上的外环动力源安装接口和均布于其上的制动器接口，制动器接口开设 于外环的轴向端面上，该轴向端面与内环的制动面相垂直。在多接口轴承的再一种示意性的实施方式中，内环和/或外环上设有均布于其上 的对外安装接口。在多接口轴承的另一种示意性的实施方式中，包括内环和外环，它们同心设置。外 环上设有均布于其上的位置传感器接口，内环的轴向端上设有均布于其上通用安装接口， 外环设有一个动力源安装接口，和一个与内环的轴向端面相垂直的外环的内缘面为制动面。在多接口轴承的又一种示意性的实施方式中，外环设有均布于其上的对外安装接□。在多接口轴承的又一种示意性的实施方式中，多接口轴承可以是滚珠轴承、液浮轴承、气浮轴承或磁浮轴承。在多接口轴承的又一种示意性的实施方式中，外环或内环为分体结构。本专利技术还提供了一种旋转装置，它包括一个动力源、一个位置传感器、一个制动器 和一个上述多接口轴承。动力源通过动力源安装接口连接于多接口轴承，位置传感器通过 传感器接口连接于内环，制动器通过制动器接口连接于外环，且制动器可与制动面接触。在旋转装置的再一种示意性的实施方式中，动力源为电动机，电动机包括定子和 转子，定子和转子经由外环和内环上的动力源安装接口分别连接至外环和内环；且制动器 是外环抱紧制动器，该制动器沿内环的径向，朝向制动面运动以抱紧内环完成制动。在旋转装置的另一种示意性的实施方式中，它包括一个动力源、一个位置传感器、 一个制动器和一个上述多接口轴承。动力源通过动力源安装接口和通用安装接口连接于多 接口轴承，制动器通过通用安装接口连接于内环，位置传感器设置在外环和内环之间的容 纳空间中，且制动器可与制动面接触。在旋转装置的又一种示意性的实施方式中，动力源为电动机，电动机包括定子和 转子，定子经由内环上的通用安装接口连接至内环，转子经由外环上的动力源安装接口连 接至内环；且制动器是内环涨紧制动器，该制动器沿内环的径向，朝向制动面移动以涨紧外 环完成制动。多接口轴承大大减少了旋转装置中机械零件和这些机械零件的机械接口的数量， 简化了旋转装置结构，提高了整个旋转装置的机械刚度，降低了旋转装置的制造加工的难 度和加工精度要求，极大地降低了生产成本。附图说明图1是一种现有直驱伺服旋转装置的剖视结构示意图。图2是多接口轴承一种示意性实施方式的剖视结构示意图。图3是使用图2所示多接口轴承的旋转装置一种示意性实施方式的剖视结构示意 图。图4是多接口轴承另一种示意性实施方式的剖视结构示意图。图5是使用图4所示多接口轴承的旋转装置一种示意性实施方式的剖视结构示意 图。标号说明10封装壳12转子14轴承16动力源18位置传感器20制动器100,200 多接口轴承110,210 内环120,220 外环112,122,212对外安装接口114，124，224动力源安装接口116，226传感器接口118，218 制动面126制动器接口130,230动力源132,232 定子134,234 转子140,240位置传感器142，242信源端144，244信号输出端150,250制动器212通用安装接口。下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对多接口轴承及其旋转 装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。具体实施方式为了对专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术 的具体实施方式，在各图中相同的标号表不相同或结构相似但功能相同的部分。在表不各 实施方式的附图中，相同的后两位数字表示结构相同的部件，而百位上的数字则用于代表 不同的实施方式，即百位数字为“I”的表示第一实施方式中的部件，百位数字为“2”的表示 第二实施方式中的部件。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本专利技术相关的部分，它们并不代 表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能 的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表 示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。图2是多接口轴承一种示意性实施方式的剖视结构示意图。如图所示，多接口轴 承100包括内环110和外环120，它们同心设置，图2中的内环110为分体结构，外环120为 一体结构，或者也可以内环一体结构，而外环为分体结构，或者采用其他合适的结构。在图2所示的示意性实施方式中，内环110上设有均布于其上的内环对外安装接 口 112、均布于其上的内环动力源安装接口 114、均布于其上的位置传感器接口 116和制动 面118，制动面118形成于内环110的外缘表面上。外环120上设有均布于其上的外环对外安装接口 122、均布于其上的外环动力源 安装接口 124和均布于其上的制动器接口 126，制动器接口 126开设于外环120的轴向端面 上，该轴向端面与内环110的制动面118相垂直。其中，内环对外安装接口 112、位置传感器接口 116和制动器接口 126起到定位和 固定连接的作用，它们包含起到连接固定作用的沉孔，以及轴承上与各安装部件接触的用 于定位的接触端面。虽然在图示的实施方式中，内环110和外环120分别设有用于连接多接口轴承外 部封装壳的内环对外安装接口 112和外环对外安装接口 122，但如果外部封装壳与多接口轴承制成一体，则不必设置这些对外安装接口，或者仅在内环或外环上设置对外安装接口。 另外，对外安装接口、动力源安装接口、位置传感器接口的数量可以根据具体的需要增加。 内环对外安装接口、外环对外本文档来自技高网...
【技术保护点】
多接口轴承（100），它包括：一个外环（120），和一个与所述外环同心设置的内环（110）；其特征在于：所述内环上设有均布于其上的位置传感器接口（116），所述内环和外环中设有均布于其上的动力源安装接口（114，124），所述外环的轴向端面上设有均布于其上的制动器接口（126），与所述外环的轴向端面相垂直的所述内环的外缘面为制动面（118）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：穆欣，李会栓，
申请(专利权)人：北京首科凯奇电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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